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公开(公告)号：CN119356442A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411295141.0
申请日：2024-09-15
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变压器降温控制装置及水喷淋布置方法，包括电气控制模块和水回路模块，所述电气控制模块包含收集变压器实时信息的站端监控后台，站端监控后台以只读方式与辅助设备网关机建立通信，所述辅助设备网关机内置PID控制策略并与新一代集控系统和通讯汇总设备实施互通，所述通讯汇总设备以无线输送方式与通讯接收模块互相联系，所述通讯接收模块内嵌到控制装置中；所述水回路模块包括比例电磁阀、流量计和喷淋管，喷淋管内置喷淋小孔，该装置通过利用站内原有装置和PID控制策略，实现了在对变压器自动喷淋降温的同时即减少了水资源浪费又降低了装置部署成本。
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公开(公告)号：CN117915523A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410008289.5
申请日：2024-01-03
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
IPC: H05B47/105 , H05B47/165 , G06T7/11
Abstract: 本发明属于灯光自动控制技术领域，具体地，本发明涉及一种变电站灯光自动控制方法及系统，该方法包括获取变电站照明区域的图像；对所述图像进行亮度区域分割，以得到分割图像；确定所述分割图像中每个分割区域的清晰度；将所述清晰度与清晰度阈值进行比较，以确定清晰区域和不清晰区域；根据所述不清晰区域的参数信息调整照明灯具的照明状态，以补充不清晰区域的亮度，其中照明状态包括照明角度和/或照明功率。根据本发明的方案，解决了目前变电站照明控制效果差、可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN119919492A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411953441.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进LK光流的变电站室内无人机精确定位方法，包括以光流约束条件为基础执行LK光流法，经过线性变换得到方程组；使用Shi‑Tomasi角点检测算法获取特征点；建立光流金字塔模型将室内大尺度运动图像进行缩放，将其近似转化为小位移运动；利用前后向误差补偿更新前向估计偏移量并对异常特征点进行剔除，同时提取跟踪效果好的特征点进行LK光流计算；该方法通过引入角点检测算法提高特征点提取效率，构建光流金字塔模型并利用前后向误差补偿来增强定位的准确性，此方法在保证计算效率的同时，提升了无人机在复杂室内环境下的定位精度和稳定性，解决了无人机在变电站室内巡检中的定位难题，为无人机自主导航提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN119828722A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411881968.X
申请日：2024-12-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 三峡大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种考虑变电站空间点位优化与安全风险地图的无人机巡检方法，旨在解决变电站无人机巡检任务量、设备重要性差异及信号弱的问题，先构建基于巡检优先值的空间栅格图和优选模型，综合设备重要性、历史故障和信号强度计算优先值，确保关键设备优先巡检；再设计短时间多次巡检方案应对电量限制；同时生成结合环境遮蔽与设备障碍层的低空安全风险地图，量化风险，优化巡检路径规划，通过实际实验验证，该方法及系统有效提升了变电站巡检的安全性和效率，为无人机在复杂变电站环境的应用提供了有力支持，具有重要的实际应用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114784958B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210296622.8
申请日：2022-03-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
Abstract: 基于云‑边‑端三级构架的变电站远程智能巡视系统，该系统包括：设置在变电站的视频主机、机器人主机、无人机主机；设置在集控站的集控站远程智能巡视系统、边缘算法平台；设置在省级公司的省级远程智能巡视系统、省级公司人工智能平台；设置在国家电网有限公司模型库、样本库、人工智能平台；所述视频主机、机器人主机、无人机主机分别连接摄像机、巡检机器人、无人机，主机均连接集控站远程智能巡视系统，主机将采集的图像或音视频数据发送给集控站远程智能巡视系统。集控站远程智能巡视系统连接边缘算法平台。本发明系统通过云边协同的技术构架，方便系统扩建级联，降低了整个系统运行维护成本，减小了系统投资。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119919600A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411953447.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云配准的变电站三维地图构建方法，利用迭代最近点ICP算法为未配准的点云生成伪标签，并结合少量真实标签，通过深度神经网络进行训练与优化，逐步提高点云的配准精度和三维地图构建效率，本发明可以有效解决变电站场景中因设备遮挡造成的真实标签数据稀缺问题，显著提升了变电站三维电子地图的构建质量和效率，具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN114784958A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210296622.8
申请日：2022-03-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
Abstract: 基于云‑边‑端三级构架的变电站远程智能巡视系统，该系统包括：设置在变电站的视频主机、机器人主机、无人机主机；设置在集控站的集控站远程智能巡视系统、边缘算法平台；设置在省级公司的省级远程智能巡视系统、省级公司人工智能平台；设置在国家电网有限公司模型库、样本库、人工智能平台；所述视频主机、机器人主机、无人机主机分别连接摄像机、巡检机器人、无人机，主机均连接集控站远程智能巡视系统，主机将采集的图像或音视频数据发送给集控站远程智能巡视系统。集控站远程智能巡视系统连接边缘算法平台。本发明系统通过云边协同的技术构架，方便系统扩建级联，降低了整个系统运行维护成本，减小了系统投资。
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公开(公告)号：CN119642839A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411569317.7
申请日：2024-11-05
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于融合A*‑灰狼算法的变电站巡检无人机路径规划方法，针对变电站巡检场景下的无人机路径规划问题，该方法充分考虑任务点遍历和障碍物规避的耦合，从而确保为无人机巡检分配的巡检路径符合现实变电站场景。通过A*算法的栅格地图建立变电站虚拟环境模型，简化算法的路径实现；通过改进Tent混沌映射对种群进行初始化，引入自适应位置更新策略和精英灰狼优化策略对灰狼算法进行改进，生成初始遍历路径；再通过评价函数动态加权的A*算法细化得出最终路径。仿真结果证明改进融合算法在变电站模拟场景下障碍规避和路径规划的可行性和有效性，并且改进后的算法更加适用于多任务目标、多障碍物的复杂环境下的路径规划。
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公开(公告)号：CN118055221A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410124131.4
申请日：2024-01-29
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 三峡大学
Inventor： 王雅铭 , 杨秀朝 , 刘庆国 , 李敬东 , 刘文超 , 吴喜春 , 熊威 , 杨世勇 , 刘旭东 , 谭娟 , 付萍 , 林锋 , 闵鹏 , 黄悦华 , 张磊 , 陈庆 , 张子豪
IPC: H04N17/00 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06N5/048 , G06T7/80 , G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别和模糊PID控制的巡检摄像头预置位自动纠偏技术，通过分析巡检摄像机基本传动原理及预置位纠偏难点，提出结合图像识别与模糊PID控制的自动纠偏技术框架，利用改进的Mask RCNN的目标识别算法，提升变电站设备图像识别模型对于被检目标的定位与分割精度，使摄像头精确对准到预置位以拍摄与模板图片一致的高质量巡检图像；利用最大互相关匹配法进行图像相似性分析，计算图像识别目标框内图片与模板图片的位置偏差，该偏差值作为基于图像分析的反馈控制策略的输入量；设计基于模糊PID的步进电机控制方法，实现对摄像机偏移位置误差的自动校正操作。该方法在变电站复杂巡检场景中检测目标识别准确率高、预置位纠偏效果较好。
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公开(公告)号：CN118014250A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410050604.0
申请日：2024-01-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06N3/126 , G06F17/10
Abstract: 基于增强型DDE‑DTS算法的变电站摄像头巡检任务调度方法，包括以下步骤：以巡检工作的最大完工时间最小化为目标，结合摄像头、变压器、巡检任务之间的约束建立优化调度模型；采用以变压器序列为排列编码的方式，提出WPF‑NEH联合方法对种群进行初始化；在全局并行搜索阶段，采用离散差分进化算法DDE；在局部搜索阶段，采用动态禁忌搜索算法，形成增强型混合DDE‑DTS算法；利用增强型混合DDE‑DTS算法对优化调度模型进行求解，实现摄像头优化调度。该方法能够合理调度变电站摄像头巡检工作，为实际工程中电站摄像头巡检任务调度方法提供了思路。
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