绒球状二硫化钨的制备方法以及其应用

    公开(公告)号:CN115015329B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202210490510.6

    申请日:2022-05-06

    IPC分类号: G01N27/12 C01G41/00

    摘要: 本发明公开一种绒球状二硫化钨的制备方法以及其应用,该制备方法包括以下步骤:S10、在搅拌条件下,向钨酸钠水溶液中加入二水合草酸,得到混合溶液;S20、调节混合溶液的pH为1~2,将混合溶液在90~95℃反应5~12h,得到混合物;S30、将混合物固液分离,将分离得到的固体物质洗涤、干燥,得到水合氧化钨粉末;S40、在保护气氛围中,将水合氧化钨粉末与硫磺进行高温固相反应,得到绒球状二硫化钨。本发明通过对制备步骤的设计,使合成的二硫化钨具有绒球状自组装结构,显著提高了二硫化钨比表面积,使其具有高灵敏度和优良的响应恢复性,对比其它形貌的二硫化钨、以及市面上的商用二硫化钨,其在检测SF6分解物在灵敏度、响应恢复特性有明显优势。

    一种无人机轨迹和资源联合分配方法及计算机可读介质

    公开(公告)号:CN116095608A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310086590.3

    申请日:2023-01-17

    申请人: 武汉大学

    发明人: 胡钰林 吴鹏

    摘要: 本发明提出了一种无人机轨迹和资源联合分配方法及计算机可读介质。本发明计算无人机在任意水平位置对每个地面用户的最大传输速率;构建无人机优化求解目标;然后输入无人机的初始迭代轨迹点集合、初始迭代悬停时间集合、在悬停点和飞行段内无人机对所有用户的调度系数集合;使用凸近似方法构建每次迭代无人机凸优化求解目标;通过椭球法迭代求解得到的凸优化求解目标,获得每次迭代的优化解;并重复执行上述求解步骤直至辅助变量的变化值小于迭代阈值,则输出最优解。本发明具有复杂度低的特点,能够实现对计算资源低占用,适用于未来无人机蜂窝组网等大规模集群通信网络中,具有极高的经济效益。

    一种无人智能集群联合轨迹设计方法

    公开(公告)号:CN114035610A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111345518.5

    申请日:2021-11-15

    申请人: 武汉大学

    发明人: 胡钰林 吴鹏 江昊

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明提出了一种无人智能集群联合轨迹设计方法。本发明通过k‑means分组方法获得每架无人机服务的用户集合;引入SHF结构重构无人机轨迹,并构建以无人机轨迹点为优化变量的联合轨迹优化问题;根据每架无人机服务用户集合,通过求解TSP问题获得每架无人机初始迭代轨迹;采用连续凸近似方法将优化问题转化为凸问题;步将每架无人机的初始迭代轨迹代入优化问题进行求解,获得集群联合最优轨迹。本方法能够显著减小无人集群的任务时间,从而降低能量消耗以及损坏的几率,并且由于方法的低复杂度,减轻了控制中心的计算压力和控制难度,具有极高的经济效益和广阔的应用前景。

    绒球状二硫化钨的制备方法以及其应用

    公开(公告)号:CN115015329A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210490510.6

    申请日:2022-05-06

    IPC分类号: G01N27/12 C01G41/00

    摘要: 本发明公开一种绒球状二硫化钨的制备方法以及其应用,该制备方法包括以下步骤:S10、在搅拌条件下,向钨酸钠水溶液中加入二水合草酸,得到混合溶液;S20、调节混合溶液的pH为1~2,将混合溶液在90~95℃反应5~12h,得到混合物;S30、将混合物固液分离,将分离得到的固体物质洗涤、干燥,得到水合氧化钨粉末;S40、在保护气氛围中,将水合氧化钨粉末与硫磺进行高温固相反应,得到绒球状二硫化钨。本发明通过对制备步骤的设计,使合成的二硫化钨具有绒球状自组装结构,显著提高了二硫化钨比表面积,使其具有高灵敏度和优良的响应恢复性,对比其它形貌的二硫化钨、以及市面上的商用二硫化钨,其在检测SF6分解物在灵敏度、响应恢复特性有明显优势。

    无人机隐蔽中继通信网络的轨迹和功率设计方法及系统

    公开(公告)号:CN118869037A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410856217.6

    申请日:2024-06-28

    申请人: 武汉大学

    发明人: 胡钰林 吴鹏

    摘要: 本发明提出了无人机隐蔽中继通信网络的轨迹和功率设计方法及系统,主要包含以下步骤:首先推导隐蔽中继网络网络中用户与无人机和无人机与基站间信道容量公式;然后推导隐蔽中继网络网络中监听者对用户传输和无人机传输进行检测的最小检测错误率;再根据上述推导的公式建立无人机隐蔽中继通信网络的轨迹和功率设计优化问题;最后通过连续凸近似算法迭代求解上述问题,得到最优的无人机轨迹、无人机传输功率和用户传输功率。本发明在保障网络吞吐量性能的同时,能实现高隐蔽性传输,适用于对传输安全性高的场景,具有极高的经济效益。

    一种无人智能集群联合轨迹设计方法

    公开(公告)号:CN114035610B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202111345518.5

    申请日:2021-11-15

    申请人: 武汉大学

    发明人: 胡钰林 吴鹏 江昊

    IPC分类号: G05D1/695 G05D109/20

    摘要: 本发明提出了一种无人智能集群联合轨迹设计方法。本发明通过k‑means分组方法获得每架无人机服务的用户集合;引入SHF结构重构无人机轨迹,并构建以无人机轨迹点为优化变量的联合轨迹优化问题;根据每架无人机服务用户集合,通过求解TSP问题获得每架无人机初始迭代轨迹;采用连续凸近似方法将优化问题转化为凸问题;步将每架无人机的初始迭代轨迹代入优化问题进行求解,获得集群联合最优轨迹。本方法能够显著减小无人集群的任务时间,从而降低能量消耗以及损坏的几率,并且由于方法的低复杂度,减轻了控制中心的计算压力和控制难度,具有极高的经济效益和广阔的应用前景。

    一种电力设备污秽观测系统

    公开(公告)号:CN102435898A

    公开(公告)日:2012-05-02

    申请号:CN201110283269.1

    申请日:2011-09-22

    IPC分类号: G01R31/02 G01R19/00

    摘要: 本发明提供一种电力设备污秽观测系统,安装在绝缘子表面的前端电流传感器将收集的泄漏电流,经过信号调理及保护电路后由双屏蔽电缆送入泄漏电流采集电路,工控机控制泄漏采集电路采集不同通道的泄漏电流;气象传感器的信号经气象数据采集器采集后经通信接口进入工控机,工控机将泄漏电流数据和气象数据以不同的编码方式编码后经数据通信模块传至远端服务器。通过高时间分辨率的采样实时反映当前污秽状态和气象条件,实现了实时监测绝缘子泄漏电流及气象要素的紧密结合。根据上述两种监测数据执行电力设备的污秽分析,能够实时地反映电力设备的泄漏电流状况和周围的气象环境状况,提高对电力设备的实时监测的准确性。

    一种用于环保型绝缘气体全氟异丁腈泄漏的传感器件、检测方法和应用

    公开(公告)号:CN115586222A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211241224.2

    申请日:2022-10-11

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G01N27/12

    摘要: 本发明公开了一种用于环保型绝缘气体C4F7N泄漏的传感器件、检测方法和应用。该传感器件以二氧化锡(SnO2)颗粒掺杂的碳化钛(Ti3C2Tx)薄片作为气敏材料(SnO2@Ti3C2Tx),再将该材料通过滴涂的方式覆盖至叉指电极上形成气敏传感器。所述气敏材料中,SnO2作为捕获C4F7N分子的增敏单元,Ti3C2Tx作为传感层基底以降低器件内阻,增敏单元和基底间的协同效应可显著提升器件响应和恢复时间并显著降低工作温度;所述传感器在静态泄漏模拟中能够在3min内产生响应,并在40min内达到稳定。本发明通过水热法在碳化钛中引入二氧化锡显著地提高了材料对C4F7N的反应活性,使其兼具较低的工作温度与较高的灵敏度,在室温检测C4F7N的泄漏方面有明显优势。