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公开(公告)号：CN116204845A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310486377.1
申请日：2023-05-04
申请人： 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/40 , G01D21/02 , G08B21/18
摘要： 本发明公开了一种基于大数据的输电线路异常自动预警系统及预警方法，包括线路管理系统，本发明涉及输电线路安全监测技术领域。该基于大数据的输电线路异常自动预警系统及预警方法，通过构建线路模型并进行三维展示，更加直观清晰地对铺设线路进行了解，并且配合线路巡检单元对线路模型进行实时更新，对铺设线路的弧垂程度进行了解，实时识别线路上的异物，且构建线路整体监管部门和区域监管部门对线路进行分级监管，根据线路材质进行初始报警阈值设定后，以气候变化作为区域划分标准，并根据气候变化对初始报警阈值进行区域内的针对性调整，保证异常报警的有效性，进而提高预警的精度。
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公开(公告)号：CN116767528A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310943767.7
申请日：2023-07-31
申请人： 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
发明人： 卢奇 , 谢学平 , 杨龙 , 张斌 , 郭冰 , 孙志 , 胡明 , 杨帆 , 彭博 , 马玉新 , 杨涛 , 陈诚 , 杨凡 , 邱丹丹 , 冯威 , 程拓 , 李远江 , 胡斌 , 丁奥力 , 龚勇 , 付亮
IPC分类号： B64U20/87 , B08B1/00 , H02G1/02 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了输电线路巡检无人机摄像头装载机构，包括固定板和设置在固定板下方的摄像头，其中固定板固定安装在无人机上，所述固定板的底部通过卡接组件卡接有装配板，所述装配板的底部设置有保护箱，所述保护箱和装配板之间通过转动组件转动连接，本发明涉及输电线路巡检辅助设备技术领域。该输电线路巡检无人机摄像头装载机构，通过利用卡接组件的设置，为装配板和固定板的便捷拆装提供便利条件，进而保证摄像头的便捷拆装，在保护箱的设置下，对摄像头进行防护的同时，配合转向驱动组件的设置，实现摄像头摄像角度的调节，使用方便的同时，配合单向驱动组件和清洁组件的设置，实现对摄像头表面的有效清洁，保证清晰的成像。
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公开(公告)号：CN116767528B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310943767.7
申请日：2023-07-31
申请人： 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
发明人： 卢奇 , 谢学平 , 杨龙 , 张斌 , 郭冰 , 孙志 , 胡明 , 杨帆 , 彭博 , 马玉新 , 杨涛 , 陈诚 , 杨凡 , 邱丹丹 , 冯威 , 程拓 , 李远江 , 胡斌 , 丁奥力 , 龚勇 , 付亮
IPC分类号： B64U20/87 , B08B1/14 , B08B1/30 , H02G1/02 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了输电线路巡检无人机摄像头装载机构，包括固定板和设置在固定板下方的摄像头，其中固定板固定安装在无人机上，所述固定板的底部通过卡接组件卡接有装配板，所述装配板的底部设置有保护箱，所述保护箱和装配板之间通过转动组件转动连接，本发明涉及输电线路巡检辅助设备技术领域。该输电线路巡检无人机摄像头装载机构，通过利用卡接组件的设置，为装配板和固定板的便捷拆装提供便利条件，进而保证摄像头的便捷拆装，在保护箱的设置下，对摄像头进行防护的同时，配合转向驱动组件的设置，实现摄像头摄像角度的调节，使用方便的同时，配合单向驱动组件和清洁组件的设置，实现对摄像头表面的有效清洁，保证清晰的成像。
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公开(公告)号：CN115986639A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310054023.X
申请日：2023-02-03
申请人： 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
发明人： 徐晓敏 , 许开熙 , 徐雄军 , 贾敏敏 , 夏翔 , 刘刚 , 王新胜 , 张天 , 吴优 , 何山 , 徐飞 , 孙伟君 , 张可迪 , 路兴帅 , 罗利 , 魏迪 , 江宁 , 沈刚 , 汤力 , 杨龙
摘要： 本发明提供一种智能配电带电作业机器人引线捋直剥线装置，包括引线端部剥线装置，所述引线端部剥线装置的正上方安装引线滚动捋直装置；该装置由引线端部剥线装置、引线滚动捋直装置和支撑框架组成，该装置可将抓取定位后的变压器输入引线自动滚动捋直，并将捋直的引线端部剥削成裸线，为引线和高空电缆的紧固搭火作准备，助力智能配电带电作业机器人带电搭火工作。
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公开(公告)号：CN114186756A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202210024011.8
申请日：2022-01-11
申请人： 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
发明人： 徐雄军 , 路兴帅 , 丁建辉 , 张军 , 孙伟君 , 夏翔 , 张可迪 , 王胜武 , 刘刚 , 杨荣 , 马海燕 , 魏迪 , 方冬 , 张磊 , 薛田良 , 谢学平 , 吴慧 , 付昕 , 汤力 , 杨龙 , 李俊 , 周哲睿
摘要： 本发明提供一种配电网终端蓄电池储能容量预测方法，包括数据采集与处理、根据所述训练样本X建立灰色微分方程，构建所述灰色微分方程的灰色预测模型，计算灰色预测值将所述S2中得到的灰色预测值与所述训练样本Y作为输入和输出训练RBF神经网络，得到误差补偿器；能够有效解决在“少数据”的小样本情况下配电网蓄电池储能容量估计不准确的问题，且考虑环境变量的影响，比于传统估算方法提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN113506247A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110667441.7
申请日：2021-06-16
申请人： 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
摘要： 本发明提供了一种基于变分贝叶斯推断的输电线路巡检缺陷检测方法，属于输电线路巡检缺陷检测领域，包括获取无人机巡检采集的输电线路图片，并存储图片；根据采集的原始图像，进行锈蚀标记，得到输电线路锈蚀样本集；根据得到的训练样本，进行深度学习模型训练，训练变分推断参数；根据训练好的锈蚀缺陷检测模型，对无人机巡检过程中采集的图像进行检测；本发明将KLqp变分推断与BNN模型结合，用于无人机巡检图像中锈蚀缺陷识别，具有非常强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117583144A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311570030.1
申请日：2023-11-23
申请人： 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
摘要： 本发明公开了一种35kV杆塔局部绝缘施工喷覆装置，包括喷枪，喷枪包括安装座，安装座外表面前侧套设有带有喷口的封盖，封盖的前端位于喷口的上方设置有紫外线灯，安装座的上端设置有转接头和摄像头，转接头设置有两个，两个转接头上均插接有控制阀，两个送料管分别与两个控制阀相连；安装座的后端固定连接有主体，主体上与安装座相连的一端呈开放设置，主体下表面设置有手柄，手柄的外侧嵌设有控制按钮，手柄内设置有电路板，电路板上设置有电控开关；保温装置上设置有多个辅助固定结构，辅助固定结构与35kV杆塔的塔体配合。本发明相较于传统的聚脲喷覆装置能适应不同的电线杆高空环境，对电力系统聚脲喷覆装置有着更为广泛的应用场景。
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公开(公告)号：CN113903032A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111205160.6
申请日：2021-10-15
申请人： 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
IPC分类号： G06V20/70 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N5/04
摘要： 基于RVI‑BNN的配电线路鸟巢故障识别方法，包括以下步骤：步骤1：通过无人机巡检拍摄，采集真实场景下的配电线路杆塔图像；步骤2：对采集到的原始图像数据集进行标记，构建配电线路鸟巢图像数据集；步骤3：对步骤2中的配电线路鸟巢图像数据集进行深度学习模型训练，获得配电线路鸟巢故障识别模型；步骤4：通过上述训练过程得到的配电线路鸟巢故障识别模型，对无人机巡检中获取的配电线路图像进行检测。本发明将重参数化变分推断与贝叶斯神经网络模型结合，通过变分推断近似贝叶斯网络模型权重参数的后验分布，用于无人机配电线路巡检图像中识别，具有非常强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115764715A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211550323.9
申请日：2022-12-05
申请人： 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 本发明属于电缆拖拽技术领域，尤其涉及一种电缆拖拽过程的支撑设备，它包括支撑环、引导机构、固定机构、安装环，本发明中因在将电缆安装在支撑设备上的时候，会控制两个支撑环上的开口区域旋转至靠下位置，然后再抬起电缆，将电缆放入两个支撑环的开口区域内，因支撑环开口区域在放置电缆前已经向下旋转了一定角度，所以需要向上抬起电缆较小的高度就可以放入到两个支撑环上，之后再旋转支撑环，使电缆高度抬高，比较省力。在电缆受到横向力时，电缆横向移动时会挤压两个支撑环，两个支撑环受到电缆的挤压会侧摆以适应电缆的横向移动，侧摆时两个支撑环能够围绕自身轴线旋转。
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公开(公告)号：CN115621911A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211381893.X
申请日：2022-11-06
申请人： 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明属于架线施工领域，尤其涉及一种架线施工设备，它包括固定座、架线机构A、架线机构B，其中为电缆提供绝缘悬空固定点的架线机构A和自下向架线机构A递送电缆的架线机构B安装于塔架顶部的同一固定座上；架线机构B上具有将与电缆连接的牵引绳从侧方引入其内滚轮上且在牵引绳被引入滚轮上的过程中通过有效削弱牵引绳与架线机构B的相互作用来防止牵引绳掉落的结构。本发明通过在地面上可进行操作的架线机构B将在牵引绳拉动下进入其上滚轮的电缆安装固定于带有绝缘子的架线机构A上的两个环套A内，架线机构A上具有将被架线机构B向上送入的电缆进行自动有效固定的结构，从而大大地降低了架线施工的难度并有效提高架线施工的效率。
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