公开(公告)号：CN116029957A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202111029250.4

申请日：2021-10-25

Applicant: 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司

Inventor： 徐雄军 ,  谢正汉 ,  汤迎春 ,  张军 ,  丁建辉 ,  杨龙 ,  蔡立功 ,  孙伟君 ,  夏翔 ,  沈刚 ,  方冬 ,  刘刚 ,  叶进忠 ,  靳文新 ,  谢学平 ,  李杰 ,  汤力 ,  李俊 ,  路兴帅

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于马尔科夫链蒙特卡罗的绝缘子图像污秽识别方法，包括具体以下步骤：S1、建立绝缘子图像库；S2、配电线路的绝缘子图像库中绝缘子图像分为训练集和验证集两个部分；S3、建立绝缘子图像污秽识别样本集；S4、建立绝缘子图像污秽识别特征集；S5、构建贝叶斯卷积神经网络分类器，利用Xavier方法初始化贝叶斯卷积神经网络参数；S6、采用马尔科夫链蒙特卡罗法进行训练获得绝缘子图像污秽识别模型；S7、检测并识别绝缘子图像污秽类别。本发明采用马尔科夫链蒙特卡罗法获取绝缘子图像污秽识别模型提高绝缘子图像检测和污秽识别的效率，同时也保证绝缘子图像污秽识别的有效性和准确率。

公开(公告)号：CN113903032A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111205160.6

申请日：2021-10-15

Applicant: 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司

Inventor： 徐雄军 ,  汤迎春 ,  张军 ,  杨龙 ,  蔡立功 ,  孙伟君 ,  夏翔 ,  沈刚 ,  方冬 ,  刘刚 ,  叶进忠 ,  靳文新 ,  谢学平 ,  李杰 ,  汤力 ,  李俊 ,  路兴帅

IPC: G06V20/70 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N5/04

Abstract: 基于RVI‑BNN的配电线路鸟巢故障识别方法，包括以下步骤：步骤1：通过无人机巡检拍摄，采集真实场景下的配电线路杆塔图像；步骤2：对采集到的原始图像数据集进行标记，构建配电线路鸟巢图像数据集；步骤3：对步骤2中的配电线路鸟巢图像数据集进行深度学习模型训练，获得配电线路鸟巢故障识别模型；步骤4：通过上述训练过程得到的配电线路鸟巢故障识别模型，对无人机巡检中获取的配电线路图像进行检测。本发明将重参数化变分推断与贝叶斯神经网络模型结合，通过变分推断近似贝叶斯网络模型权重参数的后验分布，用于无人机配电线路巡检图像中识别，具有非常强的鲁棒性。

公开(公告)号：CN216207615U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122426600.2

申请日：2021-10-09

Applicant: 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司

Inventor： 徐晓敏 ,  徐雄军 ,  徐继纯 ,  蔡立功 ,  孙伟君 ,  叶进忠 ,  夏翔 ,  张天 ,  杨龙 ,  宁骁

IPC: G01M99/00

Abstract: 本实用新型提供了一种配电带电作业机器人自动化装置起吊试验平台，包括支撑架和模拟电缆，所述模拟电缆的一端设置有拉紧固定装置，其另一端设置有固定装置，所述拉紧固定装置和所述固定装置分别通过紧定螺栓固定在所述支撑架上；本实用新型模拟高空主线电缆的真实工作场景,提供一种不需要到高压输电线现场操作的实验平台，可对研制的配电带电作业机器人自动化装置样机的性能和功能进行方便和安全的试验，从而助力配电带电作业机器人自动化装置后续的实景自动化带电搭火工作作铺垫。

公开(公告)号：CN208423095U

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201820942437.0

申请日：2018-06-19

Applicant: 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 徐雄军 ,  吴世华 ,  许开熙 ,  徐少峰 ,  路兴帅 ,  沈刚 ,  夏翔 ,  张可迪 ,  肖俊超 ,  刘刚 ,  叶进忠 ,  王胜武 ,  杨荣 ,  魏迪 ,  祝顺才 ,  金麒麟 ,  蔡志鹏 ,  江宁 ,  汤勇

IPC: H01M10/42

Abstract: 一种新型蓄电池组远程在线维护装置，包括微处理器、内阻测量控制单元、放电控制单元、充电控制单元、均衡单元、短信模块、电压采样模块、片外A/D转换模块、电流采样模块、温度采样模块、存储模块和触控液晶屏模块。本实用新型一种新型蓄电池组远程维护装置通过与每节电池连接和母线电压两端的连接，可以实现单体电池及蓄电池组的状态全方位的实时采集，并通过对于蓄电池数据的分析发出蓄电池故障告警信号。同时可以实现对蓄电池组的实时维护，及时处理蓄电池问题，避免停电后设备瘫痪。还可以通过对蓄电池的在线均衡和在线核容从而提升蓄电池寿命，减少电池更换费用。