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公开(公告)号：CN113120790B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110283792.8
申请日：2021-03-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机辅助上线的防振锤带电拆装机器人，包括机器人主体、牵引绳和吊装滑轮组，吊装滑轮组上设有与无人机相连的连接机构，牵引绳包括提升段以及牵引段，牵引段设置在吊装滑轮组上；本发明的优点：通过无人机将吊装滑轮组悬挂到目标导线上，然后通过牵引绳将机器人主体牵引实现上线，由于无人机将吊装滑轮组悬挂至合适导线或者地线上，打破了目前在横担或地线上设置锚点的局限性，适应性强，作用人员无需登塔，在地面借助吊装滑轮和牵引绳完成机器人的上下线动作，改善工人劳动强度，提高安全性有着明显的作用，上下线方便无需依靠吊装设备，适用范围广泛节省人力物力，机动性好。
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公开(公告)号：CN113120790A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110283792.8
申请日：2021-03-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机辅助上线的防振锤带电拆装机器人，包括机器人主体、牵引绳和吊装滑轮组，吊装滑轮组上设有与无人机相连的连接机构，牵引绳包括提升段以及牵引段，牵引段设置在吊装滑轮组上；本发明的优点：通过无人机将吊装滑轮组悬挂到目标导线上，然后通过牵引绳将机器人主体牵引实现上线，由于无人机将吊装滑轮组悬挂至合适导线或者地线上，打破了目前在横担或地线上设置锚点的局限性，适应性强，作用人员无需登塔，在地面借助吊装滑轮和牵引绳完成机器人的上下线动作，改善工人劳动强度，提高安全性有着明显的作用，上下线方便无需依靠吊装设备，适用范围广泛节省人力物力，机动性好。
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公开(公告)号：CN117350929B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311469295.2
申请日：2023-11-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于改进元启发式算法的电力图像增强优化方法，属于图像处理领域，具体步骤为：步骤一、对原始电力部件图像每个像素点的灰度值进行归一化处理，计算待增强的电力部件图的灰度直方图；步骤二、将电力部件图像增强方法转化为图像对比度增强数学问题，形成算法优化问题的解空间；步骤三、改进光学显微镜优化算法，引入一种收敛监督机制，并融合天鹰优化算法；步骤四、利用改进后的光学显微镜优化算法确定非完全Beta函数α、β参数；步骤五、对归一化的电力部件图像进行变换处理；步骤六、对增强后的电力部件图像灰度值反归一化处理，对改进光学显微镜优化后的非完全Beta函数映射，从而增强电力部件图像的对比度和亮度。
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公开(公告)号：CN117350929A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311469295.2
申请日：2023-11-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于改进元启发式算法的电力图像增强优化方法，属于图像处理领域，具体步骤为：步骤一、对原始电力部件图像每个像素点的灰度值进行归一化处理，计算待增强的电力部件图的灰度直方图；步骤二、将电力部件图像增强方法转化为图像对比度增强数学问题，形成算法优化问题的解空间；步骤三、改进光学显微镜优化算法，引入一种收敛监督机制，并融合天鹰优化算法；步骤四、利用改进后的光学显微镜优化算法确定非完全Beta函数α、β参数；步骤五、对归一化的电力部件图像进行变换处理；步骤六、对增强后的电力部件图像灰度值反归一化处理，对改进光学显微镜优化后的非完全Beta函数映射，从而增强电力部件图像的对比度和亮度。
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公开(公告)号：CN214935634U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120546441.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
Abstract: 本实用新型涉及一种防振锤带电拆装机器人，包括机器人主体、牵引绳和吊装滑轮组，吊装滑轮组上设有与无人机相连的连接机构，机器人主体包括吊舱和工作平台，工作平台包括行走机构，所述吊舱包括卡接部以及限位锁杆；本实用新型的优点：通过无人机将吊装滑轮组悬挂到目标导线上，然后通过牵引绳将机器人主体牵引实现上线，由于机器人主体设置成吊舱和工作平台，吊舱能增大工作平台与牵引绳的接触面积，提高工作平台上下线时的平稳度，其次，通过卡接部上的限位锁杆来控制工作平台与吊舱之间分离、合体动作，因此无需人员在塔端配合系绳，解绳，降低了工作人员的工作强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116826410A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210579253.3
申请日：2022-05-25
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Inventor： 洪行军 , 李磊 , 周彪 , 刘新 , 梁加凯 , 陈吟 , 申刚 , 张良 , 李进荣 , 赵俊杰 , 许哲伟 , 傅俊杰 , 秦威南 , 程果 , 马越 , 陈斌峰 , 施宏宇 , 叶丽 , 方正 , 丁俊 , 邵敏 , 朱剑波
IPC: H01R11/14 , H01R11/22 , H01R43/027
Abstract: 本发明公开了一种输电电缆端头通用接地及配套装置，包括绝缘操作杆和位于所述绝缘操作杆端部的电缆端头夹持机构，所述电缆端头夹持机构包括线夹夹体和用于夹紧电缆端头的旋转机械手。本发明可移动操作杆使线夹开口朝向所需挂设的电缆头，使软铜丝编织线接触电缆头；软铜丝编织线拉动左右两个旋转机械手带动锁紧复位弹簧，软铜丝编织线通过伸缩调节弹簧扣紧电缆头，利用软铜编织带进行包围夹紧，软铜编织带具有柔性的特点，能将不同形状的电缆头终端进行夹紧，提高装置的适用性，软铜编织带还具有导电性能好的特点，使接地功能更加可靠；通过伸缩调节弹簧和锁紧复位弹簧实现线夹装置的紧扣和自锁，提高了装置连接的稳定性。
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公开(公告)号：CN115912170A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211480440.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Inventor： 洪行军 , 程军 , 李磊 , 周彪 , 刘新 , 梁加凯 , 陈吟 , 申刚 , 赵凯美 , 李进荣 , 赵俊杰 , 秦威南 , 张良 , 傅俊杰 , 陈斌峰 , 方正 , 姜勇 , 施宏宇 , 丁俊 , 蒋兴森 , 施文华 , 张郑浩
Abstract: 本发明公开了一种长距离便捷式电动拆装输电电缆终端杆引流板装置，包括：第一拆装工具，所述的第一拆装工具用于拆装引流板的的螺栓；第二拆装工具，所述的第二拆装工具用于夹紧引流板；第一拆装工具设有电弹簧，所述的电弹簧包括三种工作状态，电弹簧在第一工作状态时，弹簧不受到拉力；电弹簧在第二工作状态时，弹簧受到压缩的弹力；电弹簧在第三工作状态时，弹簧受到拉伸方向的弹力；实现对电缆终端杆塔引流板的检修，方便作业人员操作，降低操作难度，减少操作强度，便于及时发现引流板缺陷，排除引流板熔断造成停电事故。
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公开(公告)号：CN115626311A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211340235.6
申请日：2022-10-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC: B64U20/00 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及一种无人机带电处理导线扭绞的装置，包括无人机本体、挂钩和绝缘吊绳，挂钩包括连接部和挂设部，连接部的一端通过绝缘吊绳与无人机本体相连，连接部的另一端或挂设部上安装有绝缘拉绳；本发明的优点：作业时只需通过绝缘拉绳拉到挂钩就可以带动导线从而打开导线扭绞，由于挂设部的重心所在的水平轴线高于挂设部的挂点所在的水平轴线，使整个挂钩的整体重心偏上，使挂钩在不受力的状态下可自动翻下导线，整个作业过程实现了完全由无人机自主挂拆，全程无需人员登塔高空作业，极大的降低工作人员作业风险和劳动强度，另外，本发明还提供了一种无人机带电处理导线扭绞的方法，采用上述的无人机带电处理导线扭绞的装置。
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公开(公告)号：CN114389062A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111496596.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Inventor： 洪行军 , 周彪 , 陈吟 , 刘新 , 申刚 , 程果 , 马越 , 梁加凯 , 李进荣 , 陈斌峰 , 施宏宇 , 王中华 , 丁俊 , 王能 , 余建文 , 方正 , 杨博 , 陈坚 , 施文华 , 盛星烁 , 祝冠豪 , 邵利平
IPC: H01R11/14 , H01R13/627 , H01R13/629
Abstract: 本发明涉及一种便于夹持输电线路导线的通用新型接地夹头，包括夹体，所述夹体上设有左机械手，所述左机械手与所述夹体转动连接，所述左机械手与所述夹体的连接处设有第一转轴和第一扭簧，所述夹体与所述左机械手之间设有限制所述左机械手转动的限位扣，所述夹体内设有右机械手，所述左机械手与所述右机械手之间形成导线夹，所述左机械手与所述右机械手相互靠近用于夹紧导线，所述右机械手与夹体活动连接，所述右机械手上设有复位装置，所述夹体表面设有用于连接绝缘伸缩杆的连接扣，所述连接扣包括横向连接扣和竖向连接扣，该接地夹头的安装更加方便。
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公开(公告)号：CN119321253A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411458903.4
申请日：2024-10-18
Applicant: 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Inventor： 洪行军 , 刘建生 , 程辉阳 , 程川 , 梁加凯 , 刘新 , 陈吟 , 申刚 , 李进荣 , 赵俊杰 , 秦威南 , 张良 , 傅俊杰 , 陈斌峰 , 许哲伟 , 施宏宇 , 方正 , 余建文 , 丁俊 , 陈坚 , 施文华 , 应宏伟 , 祝冠豪 , 邵利平 , 周炫扬 , 张郑浩 , 祝锐
Abstract: 本发明涉及输电线路铁塔领域，尤其涉及一种输电线路铁塔主材补强固定装置。所述输电线路铁塔主材补强固定装置包括铁塔下部、补强副材、固定结构和接头结构，铁塔下部呈锥形设计，铁塔下部的顶端固定连接有铁塔上部，铁塔上部外表面与地面垂直，铁塔下部和铁塔上部的边缘处均安装有补强副材，铁塔下部和铁塔上部均由四根主材和若干组连接主材拉杆组成，补强副材与主材之间等距安装有固定结构，上下两个补强副材之间安装有接头结构。本发明通过更加精确的测量和定制化设计，确保补强材料与原有铁塔的精确匹配，从而提高施工精度；通过优化施工流程和采用先进的施工设备，可以缩短施工周期，提高工作效率，降低施工成本。
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