公开(公告)号：CN116826410A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202210579253.3

申请日：2022-05-25

申请人： 金华送变电工程有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司金华供电公司

发明人： 洪行军 ,  李磊 ,  周彪 ,  刘新 ,  梁加凯 ,  陈吟 ,  申刚 ,  张良 ,  李进荣 ,  赵俊杰 ,  许哲伟 ,  傅俊杰 ,  秦威南 ,  程果 ,  马越 ,  陈斌峰 ,  施宏宇 ,  叶丽 ,  方正 ,  丁俊 ,  邵敏 ,  朱剑波

IPC分类号： H01R11/14 ,  H01R11/22 ,  H01R43/027

摘要： 本发明公开了一种输电电缆端头通用接地及配套装置，包括绝缘操作杆和位于所述绝缘操作杆端部的电缆端头夹持机构，所述电缆端头夹持机构包括线夹夹体和用于夹紧电缆端头的旋转机械手。本发明可移动操作杆使线夹开口朝向所需挂设的电缆头，使软铜丝编织线接触电缆头；软铜丝编织线拉动左右两个旋转机械手带动锁紧复位弹簧，软铜丝编织线通过伸缩调节弹簧扣紧电缆头，利用软铜编织带进行包围夹紧，软铜编织带具有柔性的特点，能将不同形状的电缆头终端进行夹紧，提高装置的适用性，软铜编织带还具有导电性能好的特点，使接地功能更加可靠；通过伸缩调节弹簧和锁紧复位弹簧实现线夹装置的紧扣和自锁，提高了装置连接的稳定性。

公开(公告)号：CN115912170A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211480440.2

申请日：2022-11-23

申请人： 金华送变电工程有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司金华供电公司

发明人： 洪行军 ,  程军 ,  李磊 ,  周彪 ,  刘新 ,  梁加凯 ,  陈吟 ,  申刚 ,  赵凯美 ,  李进荣 ,  赵俊杰 ,  秦威南 ,  张良 ,  傅俊杰 ,  陈斌峰 ,  方正 ,  姜勇 ,  施宏宇 ,  丁俊 ,  蒋兴森 ,  施文华 ,  张郑浩

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02K7/116

摘要： 本发明公开了一种长距离便捷式电动拆装输电电缆终端杆引流板装置，包括：第一拆装工具，所述的第一拆装工具用于拆装引流板的的螺栓；第二拆装工具，所述的第二拆装工具用于夹紧引流板；第一拆装工具设有电弹簧，所述的电弹簧包括三种工作状态，电弹簧在第一工作状态时，弹簧不受到拉力；电弹簧在第二工作状态时，弹簧受到压缩的弹力；电弹簧在第三工作状态时，弹簧受到拉伸方向的弹力；实现对电缆终端杆塔引流板的检修，方便作业人员操作，降低操作难度，减少操作强度，便于及时发现引流板缺陷，排除引流板熔断造成停电事故。

公开(公告)号：CN117302377A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311179109.1

申请日：2023-09-13

申请人： 金华送变电工程有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司金华供电公司

发明人： 洪行军 ,  刘建生 ,  程辉阳 ,  程川 ,  梁加凯 ,  刘新 ,  陈吟 ,  申刚 ,  李进荣 ,  赵俊杰 ,  杨文飚 ,  赵凯美 ,  秦威南 ,  张良 ,  傅俊杰 ,  陈斌峰 ,  许哲伟 ,  施宏宇 ,  余建文 ,  方正 ,  杨博 ,  王中华 ,  丁俊 ,  施文华 ,  陈坚 ,  应宏伟 ,  梅智聪

IPC分类号： B62D57/024 ,  A63B27/00 ,  A62B35/00

摘要： 本发明公开了一种攀爬杆塔布置临时防坠绳的仿虫爬行机器人装置，旨在提供一种利用机器人代替作业人员攀爬杆塔在杆塔顶部挂设临时防坠绳，从而降低工作人员的作业强度，并有效解决第一位上杆塔的作业人员徒手攀爬杆塔，没有安全保护措施的问题的仿虫爬行机器人装置。它包括：爬行机构，其包括通过铰接轴铰接相连的上机械臂与下机械臂及驱动上机械臂或下机械臂绕铰接轴转动的爬行驱动机构；上下两个移动座，其中一个移动座铰接在上机械臂的端部，另一个移动座铰接在下机械臂的端部；平衡部件，平衡部件与移动座一一对应，平衡部件包括设置在对应移动座上的左右两个竖向平衡板或竖向平衡杆；夹爪机构，夹爪机构与移动座一一对应。

公开(公告)号：CN116826409A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202210563399.9

申请日：2022-05-20

申请人： 金华送变电工程有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司金华供电公司

发明人： 洪行军 ,  程军 ,  李磊 ,  周彪 ,  刘新 ,  梁加凯 ,  陈吟 ,  张良 ,  申刚 ,  许哲伟 ,  傅俊杰 ,  李进荣 ,  赵俊杰 ,  陈斌峰 ,  姜勇 ,  施宏宇 ,  杨博 ,  王中华 ,  方云飞 ,  蒋兴森 ,  陈坚

IPC分类号： H01R11/14 ,  H01R11/22 ,  H01R43/027 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种使用绝缘操作杆挂拆通用接地及配套装置，包括导线线夹，用于实现接地线的挂设；绝缘操作杆，用于辅助线夹实现位移；万向调节机构，用于连接线夹和绝缘操作杆，便于调整线夹角度。上述技术方案通过万向调节装置的调节，无论是上下、左右位置的导线，都能够使线夹垂直于导线，方便挂设，减少了个人保安线的接地线种类，增加接地装置通用性，结构精巧，通用性强，减少作业人员携带接地线种类和数量，线夹依靠自身重力向下勾在导线上，两侧机械手都具有防脱落的锯齿结构具备防脱落功能，提升了作业现场安全性，可靠性，提高工作效率。

公开(公告)号：CN116766221A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310474165.1

申请日：2023-04-27

申请人： 金华送变电工程有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司金华供电公司

发明人： 洪行军 ,  刘建生 ,  程辉阳 ,  程川 ,  梁加凯 ,  刘新 ,  陈吟 ,  申刚 ,  李进荣 ,  赵俊杰 ,  赵凯美 ,  秦威南 ,  张良 ,  傅俊杰 ,  陈斌峰 ,  许哲伟 ,  马骁 ,  冯勇兵 ,  施宏宇 ,  叶丽 ,  余建文 ,  方正 ,  杨博 ,  丁俊 ,  陈坚 ,  施文华 ,  应宏伟

IPC分类号： B25J11/00 ,  B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种攀爬输电钢管杆布置防坠安措机器人，旨在提供一种利用机器人攀爬钢管杆杆塔代替人工攀爬布设临时防坠绳，不仅降低作业人员劳动强度，而且解决了第一位上杆塔的作业人员的防坠风险的问题的攀爬输电钢管杆布置防坠安措机器人。它包括：机架，机架上设有左右两个槽口相向布置的竖向导槽，竖向导槽与输电钢管杆上的脚钉配合；上抓手，上抓手的下部通过上转轴转动设置在机架上，上抓手上设有与输电钢管杆上的脚钉配合的挂钩；下抓手装置，下抓手装置包括升降件、用于驱动升降件上下升降的升降执行机构及通过下转轴与升降件转动连接的下抓手，下抓手的下部设有与脚钉配合的脚钉卡槽或脚钉卡块。

公开(公告)号：CN116764121B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202310474221.1

申请日：2023-04-27

申请人： 金华送变电工程有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司金华供电公司

发明人： 洪行军 ,  刘建生 ,  程辉阳 ,  程川 ,  梁加凯 ,  刘新 ,  陈吟 ,  申刚 ,  李进荣 ,  赵俊杰 ,  赵凯美 ,  秦威南 ,  张良 ,  傅俊杰 ,  陈斌峰 ,  许哲伟 ,  马骁 ,  冯勇兵 ,  施宏宇 ,  余建文 ,  方正 ,  杨博 ,  丁俊 ,  陈坚 ,  施文华 ,  应宏伟

IPC分类号： A62B35/00 ,  B62D57/024 ,  A63B27/00

摘要： 本发明公开了一种攀爬输电杆塔防坠智能安措装置，旨在解决人工攀爬输电塔挂防坠绳劳动强度大，容易发生高坠风险的不足。该发明包括：机架；行走机构，安装在机架上且能沿着输电塔行走使整个机架上下移动；防坠机构，用于实现对机架的定位使机架定位在输电塔上；挂钩，设置在机架上用于吊挂临时防坠绳。攀爬输电杆塔防坠智能安措装置能替代人工攀爬输电塔，实现防坠绳的挂设，减轻了作业人员的劳动强度，避免了高坠风险。

公开(公告)号：CN116764121A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310474221.1

申请日：2023-04-27

申请人： 金华送变电工程有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司金华供电公司

发明人： 洪行军 ,  刘建生 ,  程辉阳 ,  程川 ,  梁加凯 ,  刘新 ,  陈吟 ,  申刚 ,  李进荣 ,  赵俊杰 ,  赵凯美 ,  秦威南 ,  张良 ,  傅俊杰 ,  陈斌峰 ,  许哲伟 ,  马骁 ,  冯勇兵 ,  施宏宇 ,  余建文 ,  方正 ,  杨博 ,  丁俊 ,  陈坚 ,  施文华 ,  应宏伟

IPC分类号： A62B35/00 ,  B62D57/024 ,  A63B27/00

摘要： 本发明公开了一种攀爬输电杆塔防坠智能安措装置，旨在解决人工攀爬输电塔挂防坠绳劳动强度大，容易发生高坠风险的不足。该发明包括：机架；行走机构，安装在机架上且能沿着输电塔行走使整个机架上下移动；防坠机构，用于实现对机架的定位使机架定位在输电塔上；挂钩，设置在机架上用于吊挂临时防坠绳。攀爬输电杆塔防坠智能安措装置能替代人工攀爬输电塔，实现防坠绳的挂设，减轻了作业人员的劳动强度，避免了高坠风险。

公开(公告)号：CN116826408A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202210548228.9

申请日：2022-05-18

申请人： 金华送变电工程有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司金华供电公司

发明人： 洪行军 ,  李磊 ,  周彪 ,  刘新 ,  梁加凯 ,  陈吟 ,  张良 ,  申刚 ,  许哲伟 ,  傅俊杰 ,  李进荣 ,  赵俊杰 ,  程果 ,  马越 ,  陈斌峰 ,  施宏宇 ,  余建文 ,  方云飞 ,  施文华 ,  蒋兴森 ,  盛星烁 ,  朱剑波

IPC分类号： H01R11/14 ,  H01R11/22 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种使用绝缘绳挂拆通用接地装置，包括第一机械手和第二机械手，第一机械手与第二机械手铰接，第一机械手远离第二机械手的一侧设置有扳机；第一机械手上还设置有导向圆环，导向圆环的一侧连接有尼龙绳，导向圆环的另一侧活动连接于第一机械手；扳机固定连接有导向固定环，导向固定环与导向圆环通过尼龙绳连接；扳机还连接有拉紧机构，拉紧机构通过弹簧与第二机械手连接；第一机械手和第二机械手之间还设置有定位机构；第二机械手连接有接地线。在设置第一机械手以及第二机械手的同时，增加导向圆环以及导向固定环，并利用定位机构以及拉紧机构，大幅提高接地线挂设的成功率，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN116093809A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211554885.0

申请日：2022-12-06

申请人： 金华送变电工程有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司金华供电公司

发明人： 洪行军 ,  程军 ,  李磊 ,  周彪 ,  刘新 ,  梁加凯 ,  陈吟 ,  申刚 ,  赵凯美 ,  李进荣 ,  赵俊杰 ,  秦威南 ,  张良 ,  傅俊杰 ,  陈斌峰 ,  方正 ,  许哲伟 ,  高川 ,  杨博 ,  余建文 ,  方云飞 ,  陈坚 ,  应宏伟 ,  祝锐

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种液压式输电线路耐张双串绝缘子更换配套装置，输电线路耐张双串绝缘子由两个平行的绝缘子串构成，绝缘子串两端连接在输电线路的绝缘子串张拉联板上，本输电线路耐张绝缘子更换装置包括连接管、张紧微调器、绝缘子串承重组件、液压张紧加力器和联板组件，连接管、张紧微调器、绝缘子串承重组件、液压张紧加力器和联板组件串联成链式张紧机构，链式张紧机构的两端分别与绝缘子串两端对应的绝缘子串张拉联板连接，绝缘子串承重组件设于连接管上并用于承托绝缘子串。本发明还公开了一种应用该装置的液压式输电线路耐张双串绝缘子更换方法。

公开(公告)号：CN116766221B

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202310474165.1

申请日：2023-04-27

申请人： 金华送变电工程有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司金华供电公司

发明人： 洪行军 ,  刘建生 ,  程辉阳 ,  程川 ,  梁加凯 ,  刘新 ,  陈吟 ,  申刚 ,  李进荣 ,  赵俊杰 ,  赵凯美 ,  秦威南 ,  张良 ,  傅俊杰 ,  陈斌峰 ,  许哲伟 ,  马骁 ,  冯勇兵 ,  施宏宇 ,  叶丽 ,  余建文 ,  方正 ,  杨博 ,  丁俊 ,  陈坚 ,  施文华 ,  应宏伟

IPC分类号： B25J11/00 ,  B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种攀爬输电钢管杆布置防坠安措机器人，旨在提供一种利用机器人攀爬钢管杆杆塔代替人工攀爬布设临时防坠绳，不仅降低作业人员劳动强度，而且解决了第一位上杆塔的作业人员的防坠风险的问题的攀爬输电钢管杆布置防坠安措机器人。它包括：机架，机架上设有左右两个槽口相向布置的竖向导槽，竖向导槽与输电钢管杆上的脚钉配合；上抓手，上抓手的下部通过上转轴转动设置在机架上，上抓手上设有与输电钢管杆上的脚钉配合的挂钩；下抓手装置，下抓手装置包括升降件、用于驱动升降件上下升降的升降执行机构及通过下转轴与升降件转动连接的下抓手，下抓手的下部设有与脚钉配合的脚钉卡槽或脚钉卡块。