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公开(公告)号:CN111948593B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202010733348.7
申请日:2020-07-27
申请人: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 宁波三维电测设备有限公司
发明人: 许灵洁 , 陈骁 , 沈建良 , 吕几凡 , 张卫华 , 郭鹏 , 刘勇 , 周琦 , 李航康 , 朱重冶 , 南昊 , 施吉祥 , 韦良森 , 周毅 , 傅月江 , 陆家琦 , 孔祥峰 , 华晶 , 张岳平 , 陈欢军 , 鲁然
IPC分类号: G01R35/02
摘要: 本发明公开了一种电流互感器励磁电流测量法。本发明在计算得到各测试点额定及下限电压点后,需要在一次端施加横流交流输出,二次回路断路接入测量系统;在一次端横流电流的逐步提升过程中,二次端会逐步产生感应电压,当达到之前计算的额定或下限的测试点时,记录当前情况下的一次电流,还有一次电流和二次感应电压通道的相位差;此时计算当前百分点情况下的电流值以及比差和角差数据。本发明在测得电流互感器的各种测试数据后,根据测试数据以及电流互感器的额定数据代入计算公式得出误差的数据,保证了测量的准确性和重复性。
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公开(公告)号:CN111948593A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010733348.7
申请日:2020-07-27
申请人: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 宁波三维电测设备有限公司
发明人: 许灵洁 , 陈骁 , 沈建良 , 吕几凡 , 张卫华 , 郭鹏 , 刘勇 , 周琦 , 李航康 , 朱重冶 , 南昊 , 施吉祥 , 韦良森 , 周毅 , 傅月江 , 陆家琦 , 孔祥峰 , 华晶 , 张岳平 , 陈欢军 , 鲁然
IPC分类号: G01R35/02
摘要: 本发明公开了一种电流互感器励磁电流测量法。本发明在计算得到各测试点额定及下限电压点后,需要在一次端施加横流交流输出,二次回路断路接入测量系统;在一次端横流电流的逐步提升过程中,二次端会逐步产生感应电压,当达到之前计算的额定或下限的测试点时,记录当前情况下的一次电流,还有一次电流和二次感应电压通道的相位差;此时计算当前百分点情况下的电流值以及比差和角差数据。本发明在测得电流互感器的各种测试数据后,根据测试数据以及电流互感器的额定数据代入计算公式得出误差的数据,保证了测量的准确性和重复性。
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公开(公告)号:CN117690053A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311594301.7
申请日:2023-11-27
申请人: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 国网浙江省电力有限公司
发明人: 徐永进 , 李晨 , 吕妙莉 , 施文嘉 , 鲁然 , 叶莘 , 金阳忻 , 胡书红 , 黄小琼 , 王黎欣 , 沈王平 , 刘功俊 , 李熊 , 邵竑湄 , 江岚 , 史博文 , 马雨薇 , 吕几凡 , 达文燕 , 章峻炜 , 汪金荣 , 姜咪慧 , 王佳颖
摘要: 本发明公开了一种装卸机器人的安防方法、系统、存储介质及设备,涉及安全防护技术领域。目前,采用单一算法进行活动目标检测,存在检测结果不可靠且抗噪性能差的问题,本发明包括:获取装卸机器人和车位的全景视频,构建三维模型并设置警戒区,采用多算法识别所述全景视频中的活动目标,若安防指令为布防,则判断所述警戒区内是否存在装卸机器人和车之外的活动目标,响应于判断结果为存在,则根据预设的告警策略发出相应的告警指令,本技术方案采用多算法进行活动目标检测,对光照条件不敏感、能完全提取特征像素点、可以准确揭示物体的数量、可以准确估计物体运动的速度和方向,且抗噪性能强。
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公开(公告)号:CN117509049A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311537182.1
申请日:2023-11-17
申请人: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 国网浙江省电力有限公司
发明人: 徐永进 , 李晨 , 胡书红 , 黄小琼 , 王黎欣 , 沈王平 , 刘功俊 , 吕妙莉 , 施文嘉 , 鲁然 , 叶莘 , 金阳忻 , 李熊 , 邵竑湄 , 江岚 , 史博文 , 马雨薇 , 吕几凡 , 达文燕 , 章峻炜 , 汪金荣 , 姜咪慧 , 王佳颖
摘要: 本发明公开了用于托盘模式的计量器具整装整卸机器,涉及自动装载领域。目前,移动的导轨往往为一字形,在进行装载时,机器人只能在车辆一侧进行装载,手臂在进行装载时可能出现晃动或者变形等情况,造成位置偏差、货物掉落等情况,影响车辆装卸进程。本发明包括轨道、设于轨道上的行走机构、设于行走机构上的装载机器人、位于机架外侧的视觉装置,所述的轨道为呈一端开口的“U”字型,半包围区为车辆停泊装载区。“U”字型轨道,方便对车辆进行双侧装载。相比单侧装载,可以降低机械臂的强度,同时避免机器人在装载时出现晃动或者位移等情况,从而提高了装载的精度和安全性,保证车辆装卸进程。
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公开(公告)号:CN118894278A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202410875753.0
申请日:2024-07-02
申请人: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 国网浙江省电力有限公司 , 杭州德创电子股份有限公司
发明人: 王黎欣 , 徐永进 , 王朝亮 , 李晨 , 吕妙莉 , 黄小琼 , 刘功俊 , 金阳忻 , 叶莘 , 沈王平 , 胡书红 , 施文嘉 , 马雨薇 , 史博文 , 鲁然 , 陈天 , 章江铭 , 谷泓杰 , 苏盈 , 李云水 , 黄文杰 , 刘汇平
摘要: 本发明公开了一种具有旋转平台的电能表托盘装置,涉及电能表托盘技术领域。现有托盘装置无法进行朝向改变,缺少机动性。本发明提供一种托盘装置,包括托盘、弹簧浮动切换机构以及与输送框架,输送框架内固定旋转平台,旋转平台与输送框架内壁抵接,旋转平台具有安装通孔,轴承穿设在安装通孔内,旋转平台上下表面有第一法兰和第二法兰,紧固件穿过两法兰及旋转平台,将所述轴承固定,轴承内环固定一法兰轴,法兰轴包括头部和杆部,紧固件穿过弹簧浮动切换机构的固定板及法兰轴头部将二者固定。本发明通过在现有托盘装置基础上增加旋转平台,使得托盘装置可以进行旋转并改变方向。
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公开(公告)号:CN118534407A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410740060.0
申请日:2024-06-07
申请人: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号: G01R35/04
摘要: 本发明公开了一种无需电气连接的有线无线自适应电能表转接装置,涉及电能表转接装置领域。表计接拆线方式的只能实现检定/检测工位与带有辅助端子的电能表连接的目的,转接表托和检测工位之间的金属触头仍需大量接拆线操作,降低了系统的可靠性。本发明包括转接表托和转接表座,转接表托包括基座和辅助活动件,基座后部设有谐波等效电容上极板和基波等效电容上极板,转接表座包括表座底板、自动调谐模块、通信/检定脉冲接收模块和阻抗测量模块,表座底板后部设有谐波等效电容下极板和基波等效电容下极板,转接表托和转接表座之间通过等效电容上、下极板实现电压、电流检测回路形成。避免了金属触头大量接拆线操作,提升了可靠性。
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公开(公告)号:CN117922948A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410096081.3
申请日:2024-01-23
申请人: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 国网浙江省电力有限公司
发明人: 徐永进 , 吕妙莉 , 黄小琼 , 王黎欣 , 刘功俊 , 沈王平 , 李晨 , 胡书红 , 施文嘉 , 鲁然 , 叶莘 , 金阳忻 , 史博文 , 马雨薇 , 江岚 , 吕几凡 , 达文燕 , 章峻炜 , 汪金荣 , 姜咪慧 , 王佳颖
摘要: 本发明公开了一种用于电力计量器具托盘货物的智能拆包装置及方法,涉及自动拆包领域;传统的拆包方式需要人工操作,效率低下且容易损坏货物。本发明包括托盘输送机构、托盘旋转机构、切割机构、夹取机构、视觉机构、机械臂和控制系统;本技术方案通过托盘输送机构、托盘旋转机构、切割机构、夹取机构、视觉机构和机械臂的组合,实现了自动化的拆包过程。整个装置可以根据预设的程序和图像识别结果,自主完成托盘货物的拆包操作,无需人工干预,提高了工作效率;视觉机构能够快速准确地识别托盘、托盘货物和捆扎带,控制系统能够迅速响应并指导机械臂的动作,实现高效快速的拆包操作。夹取机构、切割机构和热熔刀配合完成拆包,工作可靠、稳定。
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公开(公告)号:CN117252506A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311069736.X
申请日:2023-08-22
申请人: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 国网浙江省电力有限公司
发明人: 胡书红 , 徐永进 , 鲁然 , 叶莘 , 金阳忻 , 李晨 , 施文嘉 , 吕妙莉 , 黄小琼 , 王黎欣 , 沈王平 , 刘功俊 , 邵竑湄 , 江岚 , 史博文 , 马雨薇 , 李熊 , 吕几凡 , 达文燕 , 章峻炜 , 汪金荣 , 姜咪慧 , 王佳颖
IPC分类号: G06Q10/0835 , G06Q10/0832 , G06Q10/087 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要: 一种电力计量器具装车配送方法、系统、设备及存储介质,属于物流领域。目前,电力计量器具装车配送计划人工排程存在低效的问题,本发明包括步骤:获取数据;更新供应点在相应工作日的供应量;根据供应点的日供应量,结合供应点额定库存偏差权重优先级和电力计量器具库存占比合理分配以满足车辆装箱的配送计划数量。本发明算法基于时间进度统筹和权重分配算法,在计算复杂度、批量智能排程安排和实用性以及经济性方面有优越的性能,能够有效的提高电力计量器具的配送计划排程效率、经济实用性,解决常规复杂算法排程在供应周期随机、供应均衡性和经济实用性差等方面难以满足实际应用的问题。
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公开(公告)号:CN116863482B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311134332.4
申请日:2023-09-05
申请人: 华立科技股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司营销服务中心
IPC分类号: G06V30/18 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V30/19
摘要: 本申请公开了一种互感器检测方法、装置、设备及存储介质,涉及图像识别领域,包括:搭建多维度特征的文本识别网络,利用互感器铭牌图像数据集训练得到目标文本识别网络;利用目标文本识别网络识别待检测互感器以构建待检测互感器档案;获取待检测互感器原始图片,提取端子区域并确定端子中心点,根据端子中心点确定端子类型;并确定接线套筒,以及机械臂控制逻辑控制柔性控制机械臂进行检测得到端子检测结果;根据待检测互感器档案和端子检测结果生成待检测互感器的互感器检测结果。通过目标文本识别网络保障模型对文本特征的提取能力,提高模型精度,并针对互感器端子局部位置目标(56)对比文件CN 115857524 A,2023.03.28Xin Zhou et al..EGO-Planner:An ESDF-Free Gradient-Based Local Planner forQuadrotors《.IEEE ROBOTICS AND AUTOMATIONLETTERS》.2021,第6卷(第2期),478-485.王彪.eVTOL飞行器视觉自主避障技术仿真研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库》.2023,1-96.袁刚 等.基于 DeepLabv3+网络的电流互感器红外图像分割方法《.红外技术》.2021,第43卷(第11期),1127-1134.莫明飞 等.面向巡检机器人的指针式仪表读数识别方法《.电力大数据》.2022,第25卷(第4期),56-61.Shancheng Fang et al..Read LikeHumans:Autonomous,Bidirectional andIterative Language Modeling for SceneText Recognition《.arXiv》.2021,1-5.
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公开(公告)号:CN118962195A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411066219.1
申请日:2024-08-05
申请人: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 国网浙江省电力有限公司
摘要: 本发明公开了一种载波模块检测工装板,涉及检测领域。目前,有载波模块检测工装板缺乏通用性,难以灵活适应不同模块的检测需求。本发明包括底板、载波模块底板、PCB支撑板、第一PCB板、载波模块顶板和位于载波模块底板前后两侧的竖向的第二PCB板;底板、载波模块底板、PCB支撑板、第一PCB板和载波模块顶板从下至上依次排列;第一PCB板上设有多组上凸的载波插针接口,每组载波插针接口设有多个载波插针接口;载波模块顶板设有多个下沉的载波模块腔,每一个载波模块腔中均设有与一组载波插针接口相配的贯通载波模块顶板的定位槽;第二PCB板上设有与载波插针接口相连接的检测点。本技术方案能够适应多种型号载波模块,提高检测的通用性和精度。
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