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公开(公告)号:CN117690053A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311594301.7
申请日:2023-11-27
申请人: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 国网浙江省电力有限公司
发明人: 徐永进 , 李晨 , 吕妙莉 , 施文嘉 , 鲁然 , 叶莘 , 金阳忻 , 胡书红 , 黄小琼 , 王黎欣 , 沈王平 , 刘功俊 , 李熊 , 邵竑湄 , 江岚 , 史博文 , 马雨薇 , 吕几凡 , 达文燕 , 章峻炜 , 汪金荣 , 姜咪慧 , 王佳颖
摘要: 本发明公开了一种装卸机器人的安防方法、系统、存储介质及设备,涉及安全防护技术领域。目前,采用单一算法进行活动目标检测,存在检测结果不可靠且抗噪性能差的问题,本发明包括:获取装卸机器人和车位的全景视频,构建三维模型并设置警戒区,采用多算法识别所述全景视频中的活动目标,若安防指令为布防,则判断所述警戒区内是否存在装卸机器人和车之外的活动目标,响应于判断结果为存在,则根据预设的告警策略发出相应的告警指令,本技术方案采用多算法进行活动目标检测,对光照条件不敏感、能完全提取特征像素点、可以准确揭示物体的数量、可以准确估计物体运动的速度和方向,且抗噪性能强。
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公开(公告)号:CN117509049A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311537182.1
申请日:2023-11-17
申请人: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 国网浙江省电力有限公司
发明人: 徐永进 , 李晨 , 胡书红 , 黄小琼 , 王黎欣 , 沈王平 , 刘功俊 , 吕妙莉 , 施文嘉 , 鲁然 , 叶莘 , 金阳忻 , 李熊 , 邵竑湄 , 江岚 , 史博文 , 马雨薇 , 吕几凡 , 达文燕 , 章峻炜 , 汪金荣 , 姜咪慧 , 王佳颖
摘要: 本发明公开了用于托盘模式的计量器具整装整卸机器,涉及自动装载领域。目前,移动的导轨往往为一字形,在进行装载时,机器人只能在车辆一侧进行装载,手臂在进行装载时可能出现晃动或者变形等情况,造成位置偏差、货物掉落等情况,影响车辆装卸进程。本发明包括轨道、设于轨道上的行走机构、设于行走机构上的装载机器人、位于机架外侧的视觉装置,所述的轨道为呈一端开口的“U”字型,半包围区为车辆停泊装载区。“U”字型轨道,方便对车辆进行双侧装载。相比单侧装载,可以降低机械臂的强度,同时避免机器人在装载时出现晃动或者位移等情况,从而提高了装载的精度和安全性,保证车辆装卸进程。
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公开(公告)号:CN111858646B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202010705440.2
申请日:2020-07-21
申请人: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06F16/242 , G06F40/232
摘要: 本发明公开了一种电能表质量数据格式核查方法及系统。本发明基于数据库层面,通过SQL脚本根据制定好的规则标准验证比对相关数据是否符合要求,以提高电能表质量数据的完整性和准确性,包括:数据量核查、非空字段核查、标准代码核查、数据重复问题核查和数据类型核查。本发明基于多角度的电能表质量数据格式核查,对生产企业测的智能电能表质量相关数据进行全方位多角度的验证核查,为全景质量监测、质量分析与预警、全过程质量评价、远程监造等功能数据服务提供更完整、更准确数据支持。
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公开(公告)号:CN111858646A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010705440.2
申请日:2020-07-21
申请人: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06F16/242 , G06F40/232
摘要: 本发明公开了一种电能表质量数据格式核查方法及系统。本发明基于数据库层面,通过SQL脚本根据制定好的规则标准验证比对相关数据是否符合要求,以提高电能表质量数据的完整性和准确性,包括:数据量核查、非空字段核查、标准代码核查、数据重复问题核查和数据类型核查。本发明基于多角度的电能表质量数据格式核查,对生产企业测的智能电能表质量相关数据进行全方位多角度的验证核查,为全景质量监测、质量分析与预警、全过程质量评价、远程监造等功能数据服务提供更完整、更准确数据支持。
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公开(公告)号:CN118549879A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410740059.8
申请日:2024-06-07
申请人: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号: G01R35/04
摘要: 本发明公开了一种基于多信道的电能表无线检定脉冲识别方法,涉及电能表抽样性能试验无线检定脉冲识别方法领域。在多表位同时检定的情况中,多天线所有接收通道受到干扰时,每个通道上接收的脉冲帧都有若干码元错误,会造成粗大误差,脉冲丢失概率大。本方法从各无线通道接收包含干扰信号的码元流,根据并发无线检定脉冲表位数,测定底噪引起的码元错误概率,计算第i个码元位的信息熵hi,确定第i个码元的识别阈值,按照最大化相似度方式计算通信窗口内各通道相对第1通道的延时,利用延时对齐各个通道的码元流,并按通道求和归一化,即可得到码元差异度,对脉冲帧中的每个码元判定是否为检定脉冲。能有效降低电磁干扰引起的脉冲接收错误概率。
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公开(公告)号:CN117922948A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410096081.3
申请日:2024-01-23
申请人: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 国网浙江省电力有限公司
发明人: 徐永进 , 吕妙莉 , 黄小琼 , 王黎欣 , 刘功俊 , 沈王平 , 李晨 , 胡书红 , 施文嘉 , 鲁然 , 叶莘 , 金阳忻 , 史博文 , 马雨薇 , 江岚 , 吕几凡 , 达文燕 , 章峻炜 , 汪金荣 , 姜咪慧 , 王佳颖
摘要: 本发明公开了一种用于电力计量器具托盘货物的智能拆包装置及方法,涉及自动拆包领域;传统的拆包方式需要人工操作,效率低下且容易损坏货物。本发明包括托盘输送机构、托盘旋转机构、切割机构、夹取机构、视觉机构、机械臂和控制系统;本技术方案通过托盘输送机构、托盘旋转机构、切割机构、夹取机构、视觉机构和机械臂的组合,实现了自动化的拆包过程。整个装置可以根据预设的程序和图像识别结果,自主完成托盘货物的拆包操作,无需人工干预,提高了工作效率;视觉机构能够快速准确地识别托盘、托盘货物和捆扎带,控制系统能够迅速响应并指导机械臂的动作,实现高效快速的拆包操作。夹取机构、切割机构和热熔刀配合完成拆包,工作可靠、稳定。
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公开(公告)号:CN117252506A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311069736.X
申请日:2023-08-22
申请人: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 国网浙江省电力有限公司
发明人: 胡书红 , 徐永进 , 鲁然 , 叶莘 , 金阳忻 , 李晨 , 施文嘉 , 吕妙莉 , 黄小琼 , 王黎欣 , 沈王平 , 刘功俊 , 邵竑湄 , 江岚 , 史博文 , 马雨薇 , 李熊 , 吕几凡 , 达文燕 , 章峻炜 , 汪金荣 , 姜咪慧 , 王佳颖
IPC分类号: G06Q10/0835 , G06Q10/0832 , G06Q10/087 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要: 一种电力计量器具装车配送方法、系统、设备及存储介质,属于物流领域。目前,电力计量器具装车配送计划人工排程存在低效的问题,本发明包括步骤:获取数据;更新供应点在相应工作日的供应量;根据供应点的日供应量,结合供应点额定库存偏差权重优先级和电力计量器具库存占比合理分配以满足车辆装箱的配送计划数量。本发明算法基于时间进度统筹和权重分配算法,在计算复杂度、批量智能排程安排和实用性以及经济性方面有优越的性能,能够有效的提高电力计量器具的配送计划排程效率、经济实用性,解决常规复杂算法排程在供应周期随机、供应均衡性和经济实用性差等方面难以满足实际应用的问题。
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公开(公告)号:CN118731820A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410740057.9
申请日:2024-06-07
申请人: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号: G01R35/02
摘要: 本发明公开了一种电流互感器在线失准监测装置及其工作方法,涉及电流互感器失准监测技术领域。传统的互感器检定方法大多采用电流互感器现场校验法,需要人员现场操作,且接线困难,校验过程繁复且有一定的危险性,耗费人力资源巨大。本发明包括二次侧模块和中性线模块,二次侧模块包括A、B、C相的电流互感器、中央处理单元和无线收发单元,中性线模块包括中性线模块的电流互感器和无线收发单元,该方法自动识别输出失准电流互感器相别,使后续运维人员只需检修故障相别互感器,节约人工投入,降低了人力成本,提升了安全性,通过设定装置在日常运行时的休眠状态,以及定期自动唤醒进行采样和比较,有效地降低了装置的能耗。
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公开(公告)号:CN116902619A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202311064129.4
申请日:2023-08-22
申请人: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心 , 国网浙江省电力有限公司
发明人: 徐永进 , 吕妙莉 , 金阳忻 , 叶莘 , 鲁然 , 李晨 , 施文嘉 , 胡书红 , 黄小琼 , 王黎欣 , 沈王平 , 刘功俊 , 邵竑湄 , 江岚 , 史博文 , 马雨薇 , 李熊 , 吕几凡 , 达文燕 , 章峻炜 , 汪金荣 , 姜咪慧 , 王佳颖
IPC分类号: B65G67/04 , B65G67/24 , B65G1/04 , G06V20/62 , G06Q10/087 , G06Q10/0875 , G06Q10/10
摘要: 本发明公开了一种基于立体视觉的计量器具自动化托盘装卸车方法及系统;涉及装卸车领域。目前装卸车需要人工干预,人力成本高和劳动强度大;本发明包括步骤:视觉传感器对车辆的车厢进行数据采集;根据车厢三维数据、车辆载重数据和发货计划生成货物装车方案,并生成直观展示在显示器上,等待工作人员确认;当工作人员确认后,根据装车方案,立库进行有序出库;从定制位拾取成品托盘,根据视觉坐标进行循环码放直至结束;在装车过程中,因外部原因导致数据出现偏差时,开放权限,允许人工对坐标进行修正;若装车结束,则设备归位,并停机断电。整个装卸车过程实现了自动化和智能化,实现了快速、准确、高效的装卸车作业,提高了物流运输的效率。
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公开(公告)号:CN118837811A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202411036581.4
申请日:2024-07-31
申请人: 国网浙江省电力有限公司营销服务中心
摘要: 本发明公开了一种带密闭确认结构的充电检定装置,涉及充电检定装置领域。现有的便携式充电检定装置在设备与充电枪和充电站连接过程中缺少密闭确认结构,在充电枪插接松动时进行充电检定会带来很大的安全隐患。本发明包括控制电路板、通讯电路板、充电端子组件、锁紧机构、传感器组和壳体,控制电路板与通讯电路板相连接,传感器组与控制电路板相连接,传感器组的各传感头连接到充电端子组件的母端,在充电枪插接时与充电枪接触。当充电枪插接出现松动,传感器会返回异常信号,控制电路板发出异常报警信号到外部控制平台,方便充电检定人员做出相应的处理,可有效提升充电检定时的安全性。
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