一种电力巡检区域内的无人机无线充电站规划方法

    公开(公告)号:CN111123975A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911252488.6

    申请日:2019-12-09

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种电力巡检区域内的无人机无线充电站规划方法,包括如下步骤:S1、确定巡检区域G以及巡检区域G内的变电站个数为M,变电站对应编号{M1,M2···Mj};S2、确定无人机巡检线路的起始点P0以及终点Pz;S3、采用Fleury算法求解巡检区域G内的最优巡检路径;S4、计算最优巡检路径内的各个变电站与其相邻变电站之间距离{S1,S2···Sj};S5、设定无人机的返航剩余电量w,计算返航剩余电量的可飞行距离N;S6、配置无线充电站。该方案通过制定录巡检区域内的最优巡检路线,在最优巡检路线上配置无线充电站,减少了无线充电站的搭建成本,显著提高了无人机巡检效率。

    一种多模式无线充电电路

    公开(公告)号:CN212046912U

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201922188057.X

    申请日:2019-12-09

    IPC分类号: B60L53/12 B60L53/51 H02J50/12

    摘要: 本实用新型公开了一种多模式无线充电电路,包括有第一电源模块,第一电源模块和第二电源模块的输出端分别作为斩波电路的输入端,斩波电路的输出端与逆变电路的输入端电连接,逆变电路的输出端与谐振补偿电路的输入端电连接,谐振补偿电路的输出端与整流电路的输出端电连接,整流电路的输出端与蓄电池组的两端电连接,第一检测模块的检测端与斩波电路的输入正端电连接,第一检测模块的输出端与控制模块的第一采集端电连接,第二检测模块的检测端与蓄电池组的正极端电连接,第二检测模块的输出端与控制模块的第二采集端电连接;该方案设计的充电电路有效保障了无人机的巡检效率,极大的减少了人力维护成本。

    一种无人机辅助夜间防外破警示装置及警示方法

    公开(公告)号:CN118157020A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202310584438.8

    申请日:2023-05-23

    IPC分类号: H02G1/02 G08B5/36 B64D47/00

    摘要: 本发明公开了一种无人机辅助夜间防外破警示装置及警示方法,包括:无人机;无人机设有外破识别模块,通过概率标记线路外破点;外破识别模块连接有挂接机构,挂接机构连接有警示装置;挂接机构将警示装置挂接在外破点;在夜间作业的外部施工点,通过无人机挂拆装置或和地面人员的配合,警示装置可成功安装到相应导线位置处,而无需人员上塔带电作业,降低了安全风险,有效保障了作业人员的人身安全;同时,通过警示装置的安装,可有效提醒地面施工人员注意上方的高压导线,提高安全意识,在避免线路跳闸的前提下,保障了施工人员的人身安全;同时在无充电情况(连续阴雨天)下警示装置能够连续正常工作。

    一种可滑动的分段式托瓶架

    公开(公告)号:CN111082357A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911173959.4

    申请日:2019-11-26

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明涉及电力检修技术领域,尤其是涉及一种可滑动的分段式托瓶架。一种可滑动的分段式托瓶架,包括第一支架和第二支架,所述第一支架包括两根第一支杆,所述第二支架包括两根第二支杆,两根第一支杆和两根第二支杆之间分别通过多根支撑杆连接,第一支架的一侧设置有固定托架,两根第一支杆远离固定托架的一侧上均设置有第一连接段,所述第二支架的一侧设置有滑动托架,两根第二支杆远离滑动托架的一侧上均设置有用于与第一连接段可拆卸连接的第二连接段,所述滑动托架的两端分别通过滑块与第二支杆滑动连接,两个滑块之间设置有定位装置。本发明能够便捷地调节挂架的位置,从而提高工作效率,降低劳动强度。