一种基于大数据技术的高压断路器快速检修方法

    公开(公告)号:CN110703075B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN201910853819.5

    申请日:2019-09-10

    摘要: 本发明涉及电力系统维护技术领域,具体涉及一种基于大数据技术的高压断路器快速检修方法,包括以下步骤:A)获取同型号高压断路器历史维保时的检测数据;B)建立高压断路器故障研判模型;C)获得待检修高压断路器的检测数据,输入步骤B)获得的高压断路器故障研判模型,将高压断路器故障研判模型的输出作为待检修高压断路器的故障研判结果;D)若高压断路器存在故障,则进行对应的维修,反之,进行下一个高压断路器的检修。本发明的实质性效果是:通过建立高压断路器故障研判模型大幅提高检测数据的故障研判效率和准确度,同时能够及时发现尚不够明显的异常,辅助运维人员及时进行处理。

    一种操作机器人原地转向机构

    公开(公告)号:CN113511263A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110886437.X

    申请日:2021-08-03

    IPC分类号: B62D11/00 B62D61/00

    摘要: 本发明公开了一种操作机器人原地转向机构,包括转向底盘组件,所述转向底盘组件包括上层底盘和下层底盘;其中,所述上层底盘顶部设置有操作机器人接合盘;所述转向底盘组件底部铰接设置有变位式轮组;其中,所述变位式轮组包括角度差为90°的第一轮体和第二轮体,所述第一轮体和第二轮体之间设置有过渡扇体,所述过渡扇体底部设置有接地扇面,变位式轮组可沿接地扇面的延伸方向切换。由于操作机器人仅需进行直角转向,而第一轮体与第二轮体存在90°的角度差,故利用变位式轮组能够以最高效的方式完成原地转向,转弯半径则可忽略。