一种真空断路器自动搬运控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119017396B

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411523941.3

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种真空断路器自动搬运控制方法及系统,通过仿真,确定搬运路况信息、机械臂运动状态信息和待搬运真空断路器目标部件受力分布数据之间的映射关系模型;将对由传感器获取的运动参数实时数据进行处理确定的实际搬运路况信息和实际机械臂运动状态信息输入至映射关系模型,以预测待搬运真空断路器目标部件当前的受力分布数据;采用粒子群优化算法对受力分布数据进行寻优处理,根据处理结果生成对应的机械臂夹持信息;基于机械臂夹持信息对机械臂进行实时控制;对由微型真空度传感器获取的内部真空度数据进行分析,基于分析结果生成对应的真空度报警信号。本申请提供的方法,对搬运机器人控制的精度高,搬运过程中对内部真空环境的影响小。

    基于人工智能的配电自动化移动运维方法

    公开(公告)号:CN116545104A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310404660.5

    申请日:2023-04-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的配电自动化移动运维方法,解决了现有技术的不足,包括以下步骤:步骤1,移动端发起巡视任务,然后移动端与配电信息主站进行通信,将巡视任务信息发送至配电信息主站;步骤2,配电信息主站收到巡视任务后,根据巡视任务对巡视任务相关的设备进行检查,判断是否有设备缺陷,若存在设备缺陷,则跳转至步骤3,若不存在缺陷则结束巡视任务;步骤3,将设备缺陷信息录入配电信息主站,配电信息主站对设备缺陷信息进行审核并生成工单派发至缺陷处理人,缺陷处理人根据工单消除设备缺陷。

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