公开(公告)号：CN117048880A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310960790.7

申请日：2023-08-01

Applicant: 国网浙江省电力有限公司嵊州市供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司

Inventor： 吕湛 ,  倪利 ,  王桥 ,  童啸霄 ,  黄阳 ,  马军强 ,  王竹莲 ,  徐则仕 ,  裘金洋 ,  吴园东

IPC: B64U70/97 ,  B64U70/90 ,  B64U20/87 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检系统，包括机巢、导轨和可在机巢中起降的无人机，导轨的下侧设置有第一连接部和第二连接部，导轨穿过电力塔，第一连接部和第二连接部可拆卸连接在电力塔的相对两侧，机巢上设置有用于驱动机巢沿导轨运动的驱动机构，以及用于将机巢锁紧在导轨上的锁紧机构；无人机巡检系统包括起降状态和待机状态；无人机巡检系统处于起降状态时，锁紧机构将机巢锁紧在导轨的悬空端，机巢位于电力塔外，以防无人机起降时和电力塔产生干涉；无人机巡检系统处于待机状态时，无人机位于机巢内，锁紧机构将机巢锁紧在第一连接部和第二连接部之间，以减小机巢的晃动。本发明提出一种无人机巡检系统，可减小大风天气时机巢的晃动。

公开(公告)号：CN117772659A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311688676.X

申请日：2023-12-08

Applicant: 国网浙江省电力有限公司嵊州市供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司

Inventor： 倪利 ,  袁翘楚 ,  周昀昊 ,  张志刚 ,  王科鑫 ,  董滕伟 ,  吴园东 ,  马军强 ,  郑钦杰 ,  黄阳

IPC: B08B1/14 ,  B08B1/30 ,  B08B1/40 ,  H02S40/10

Abstract: 本发明公开了一种光伏板用清洁装置，包括行走机构、擦拭机构和冲洗机构，行走机构包括间隔的第一行走组件和第二行走组件，第一行走组件和第二行走组件之间跨接有连接梁，连接梁滑动设有升降组件，连接梁上设有驱动升降组件滑动的直线驱动机构，升降组件升降驱动有安装板，擦拭机构和冲洗机构均设置在安装板上，擦拭机构包括与安装板连接的擦拭板和设置在擦拭板上的擦拭层，冲洗机构包括分别位于擦拭机构两侧的第一冲洗组件和第二冲洗组件。本发明的好处是能够提高光伏板表面的清洁效率，清洁效果好。

公开(公告)号：CN117378595A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311286526.6

申请日：2023-10-07

Applicant: 国网浙江省电力有限公司嵊州市供电公司

Inventor： 吴园东 ,  张志刚 ,  周昀昊 ,  袁翘楚 ,  胡哲烽 ,  丁益斌 ,  袁余慧 ,  马开良 ,  李锦源 ,  喻浙航

IPC: A01M29/12 ,  A01M29/32 ,  A01M29/10 ,  A01M29/16 ,  H02G1/02 ,  H02G7/00 ,  B25J11/00 ,  B64D1/18 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U10/13 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明公开了一种输电线路驱鸟系统，涉及驱鸟技术领域。包括设置在输电线路上的防鸟刺和用于主动驱鸟的驱鸟装置，所述驱鸟装置包括驱鸟器、鸟巢清除结构和沿输电线路飞行的无人机，所述驱鸟器和鸟巢清除结构设置在无人机上，所述鸟巢清除结构包括机械手和标记部，以对机械手清除鸟巢的位置进行标记，所述驱鸟器包括驱鸟剂喷洒结构，以对标记位置喷洒驱鸟剂。本发明提供一种输电线路驱鸟系统，能够对输电线路的鸟巢进行标记和清除，实现安全驱鸟。

公开(公告)号：CN117426279A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311161746.6

申请日：2023-09-08

Applicant: 国网浙江省电力有限公司嵊州市供电公司

Inventor： 吴园东 ,  张志刚 ,  周昀昊 ,  袁翘楚 ,  胡哲烽 ,  丁益斌 ,  袁余慧 ,  马开良 ,  李锦源 ,  喻浙航

IPC: A01G23/083 ,  B64U10/13 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明公开一种基于无人机的辅助伐树工具，属于无人机领域，现有技术中无人机无法在树干上横向移动，无人机上的电锯只能对树干的一面进行清理，需要对树干的另一面进行二次清理，清理效率低的问题，解决该问题的技术方案主要是，机体的两侧还分别设有可横向转动的横向轮，横向轮的胎面环形设有多个可纵向转动的滚筒，横向轮通过第二驱动电机驱动转动。机体具有可横向转动的横向轮，同时横向轮上装有可纵向转动的滚筒，即横向轮能带动机体进行横向移动，同时又不会影响机体的纵向移动，实现了机体通过横向移动和纵向移动的配合使得机体上的电锯刀能对树干上不同位置的分枝进行切割，对树干的清理效果好，清理效率高。

公开(公告)号：CN117413705A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311293375.7

申请日：2023-10-07

Applicant: 国网浙江省电力有限公司嵊州市供电公司

Inventor： 吴园东 ,  张志刚 ,  周昀昊 ,  袁翘楚 ,  胡哲烽 ,  丁益斌 ,  袁余慧 ,  马开良 ,  李锦源 ,  喻浙航

IPC: A01G3/08 ,  H02G1/02 ,  B64U10/13 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的辅助伐树装置，涉及树枝修剪技术领域。包括由上至下依次设置的无人机、伸缩杆和伐树组件，所述无人机的底部设有距离传感器，所述伸缩杆与无人机的下表面转动连接，所述伸缩杆与无人机的连接处设有限制并固定伸缩杆转动角度的限位结构，还包括控制器、设置在无人机的侧面的可视摄像头、用于为伸缩杆伸缩提供动力的第二动力部、用于为伸缩杆转动提供动力的第三动力部，所述可视摄像头、第二动力部、第三动力部、限位结构和伐树组件均与控制器连接，所述控制器与远程操控系统连接。