一种多线路协同巡检机器人智能管理系统

    公开(公告)号:CN115133453B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202210680356.9

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种多线路协同巡检机器人智能管理系统,包括机器人、监控后台;机器人的数量至少有两个,机器人包括壳体,壳体的下侧设置有摄像头,壳体的内部设置有无线数据收发装置,无线数据收发装置和摄像头连接;监控后台和无线数据收发装置连接;壳体的上侧固定连接有两个沿竖向延伸的连接杆,连接杆的上端的一侧转动连接有第一滚轮,第一滚轮的周向设置有第一限位槽,第一滚轮的下侧设置有滑动座,滑动座的上端的一侧转动连接有第二滚轮,壳体内设置有驱动装置,壳体的下侧设置有过孔,过孔穿过有拉绳。本发明在其中一个机器人出现故障而无法沿避雷线运动时,通过另一个机器人,可将故障机器人从避雷线上取下,而无需登高设备。

    一种高续航大跨度智能巡检机器人

    公开(公告)号:CN115122346A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210680355.4

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种高续航大跨度智能巡检机器人,包括壳体,壳体设置有第一长孔和第二长孔,壳体连接有第一圆弧轨道,第一圆弧轨道设置有第一连接杆,壳体固定连接有第二圆弧轨道,第二圆弧轨道设置有第二连接杆,第一连接杆连接有第一滚轮,第二连接杆连接有第二滚轮,壳体连接有第一从动轴和第二从动轴,第一圆弧轨道连接有第一滑动座,第一滑动座连接有第三滚轮,第一长孔穿过有第一传动轴,第二圆弧轨道滑动连接有第二滑动座,第二滑动座转动连接有第四滚轮,第二长孔穿过有第二传动轴,壳体的下侧设置有过孔,过孔穿过有拉绳,壳体内设置有驱动装置,拉绳的下端连接有重块,本发明将出现故障的机器人从避雷线上取下无需借助登高设备。

    一种基于氢电的充电桩电能分配系统及方法

    公开(公告)号:CN115224745A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210762512.6

    申请日:2022-06-29

    Abstract: 本申请公开了一种基于氢电的充电桩电能分配系统及方法,其系统包括市网,市网通过供电支路与公用电网电连接,公用电网上接入有若干个充电桩,市网通过逆变支路与氢储发电单元电连接,逆变支路通过第一投切支路与供电支路电连接,氢储发电单元通过直流变换支路与储能单元电连接,储能单元通过第二投切支路与逆变支路电连接。本申请整体通过市网、氢储发电及储能单元作为供电源,结合市网用电习惯及充电桩用电等级,利用市网、氢储发电及储能单元三者之间的相互协同作用,整体形成三路供电回路、四路储能回路和两路并网回路,实现供电、储能及并网三者的有机统一,大大提高充电桩电能分配效率及降低线路冗余电能损耗。

    一种输电线路智能越障巡检机器人

    公开(公告)号:CN115091478A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210758349.6

    申请日:2022-06-29

    Abstract: 本发明提供了一种输电线路智能越障巡检机器人,解决了现有的输电线越障巡检机器人的巡航能力较差的问题。本发明包括水平设置的底座,底座的前部可拆固定设有竖向设置的前臂轮,底座的后部可拆固定设有后臂轮,前臂轮和后臂轮的均为L型结构,后臂轮与前支撑臂左右对称;底座上固定设有设备箱,设备箱内设有移动电源和PLC控制器,设备箱的顶部固定设有无线高清摄像头,移动电源和PLC控制器电连接,PLC控制器分别与第一接近开关、第二接近开关电连接,PLC控制器分别与前支撑臂、后支撑臂控制连接;底座的底部固定设有风扇,风扇用以抵消底座、前臂轮和后臂轮的重力,PLC控制器与风扇控制连接。

    一种长距离、大跨度电力系统巡线机器人

    公开(公告)号:CN114684342A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210394001.3

    申请日:2022-04-14

    Abstract: 本发明公开了一种长距离、大跨度电力系统巡线机器人,包括:第一机架、第二机架、气泵、储气罐、喷气组件、夹持移动组件和巡检组件,第一机架和第二机架形状相同,包括第一侧端架和第二侧端架,第一侧端架为弧形结构,第二侧端架为斜面结构,第一侧端架和第二侧端架之间分别通过上连接架和下连接架连接,第一机架的中间为镂空结构,气泵安装在第一机架和第二机架之间,并位于第一侧端架一侧,储气罐与气泵的进气端连通,喷气组件与气泵的出气端连通,夹持移动组件安装在第一机架和第二机架的下连接架处,巡检组件安装在第一机架和第二机架之间。本发明不仅结构稳定,减小了巡线机器人的整体重量,且从全方位能够大大减少行进时的海水阻力。

    一种氢能发电微电网并网管理系统

    公开(公告)号:CN115224725A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210760134.8

    申请日:2022-06-29

    Abstract: 本申请公开了一种氢能发电微电网并网管理系统,包括交流母线、汇流母线和直流母线,交流母线上并联接入有逆变支路和整流支路,逆变支路和整流支路均与直流变换支路电连接,直流变换通过第一控制支路和第二控制支路分别与汇流母线和直流母线电连接,汇流母线和直流母线上分别通过双投切支路并联接入有氢能发电端、光伏发电端、风力发电端以及储能设备。本申请通过发电端组成的微电网直流系统、直流负荷电网及交流电网,利用微电网直流系统灵活控制可实现对直流负荷电网及交流电网并网供电及吸收冗余电能,同时微电网直流系统具有自调节实现微电网直流系统内冗余发电灵活储蓄,大大提高电网供电稳定性及电网系统储能灵活性。

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