公开(公告)号：CN119765098A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411653077.9

申请日：2024-11-19

Applicant: 国网浙江省电力有限公司培训中心

Inventor： 庞正 ,  邓益民 ,  赵志勇 ,  张永 ,  周啸宇 ,  姜云土 ,  金德军 ,  梁加凯 ,  李健 ,  牛慧文 ,  张天龙 ,  翟瑞劼 ,  蒋卫东 ,  方玉群 ,  朱凯 ,  林峰 ,  张佳 ,  郭鹏 ,  王磊

IPC: H02G1/02 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B08B1/14 ,  B64U101/26 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开一种输电线路带电作业飞行机器人末端作业工具，属于输电线路带电作业工具技术领域，解决了现有技术输电线路带电作业依赖人工，操作不安全的问题，解决该问题的技术方案包括设于飞行机器人上的容纳仓、收放机构、可调节悬挂机构和多轴机械臂，容纳仓内设有容纳腔，容纳腔内通过伸缩机构设有可伸缩的伸缩框，伸缩框上设有存放槽，存放槽内设有活动条，可调节悬挂机构安装于活动条的自由端部，本发明能够自动化紧固螺栓、安装在线监测装置、且能够对高空线缆外壁进行清理，实现多功能，飞行机器人通过可调节悬挂机构与电线同步摆动，降低因电线剧烈晃动而导致的碰撞风险，且安装在飞行机器人上的作业工具可以更好地对准目标位置进行操作。