-
公开(公告)号：CN119805042A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411859642.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司培训中心
Abstract: 本发明公开了一种飞行机器人电磁干扰特性测试方法及系统，属于飞行机器人性能测试技术领域，包括S1、获取模拟飞行机器人的运行数据并进行预处理得到飞行数据集，获取模拟电磁场的运行数据并进行预处理得到电磁场数据集；S2、基于电磁场数据集提取模拟电磁场的特征参数，并根据特征参数及飞行数据集进行干扰分析得到特征影响程度；S3、基于特征影响程度及飞行数据集计算对应模拟飞行机器人的性能变化情况，并将性能变化情况与电磁场数据集图形化得到测试图集；S4、基于测试图集、电磁场数据集及性能变化情况生成模拟飞行机器人电磁干扰特性测试报告；本发明克服了现有技术未考虑如何控制测试条件，导致测试结果易受外界因素影响的问题。
-
公开(公告)号：CN119765098A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411653077.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司培训中心
Inventor： 庞正 , 邓益民 , 赵志勇 , 张永 , 周啸宇 , 姜云土 , 金德军 , 梁加凯 , 李健 , 牛慧文 , 张天龙 , 翟瑞劼 , 蒋卫东 , 方玉群 , 朱凯 , 林峰 , 张佳 , 郭鹏 , 王磊
IPC: H02G1/02 , B64U10/14 , B64U20/87 , B08B1/14 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开一种输电线路带电作业飞行机器人末端作业工具，属于输电线路带电作业工具技术领域，解决了现有技术输电线路带电作业依赖人工，操作不安全的问题，解决该问题的技术方案包括设于飞行机器人上的容纳仓、收放机构、可调节悬挂机构和多轴机械臂，容纳仓内设有容纳腔，容纳腔内通过伸缩机构设有可伸缩的伸缩框，伸缩框上设有存放槽，存放槽内设有活动条，可调节悬挂机构安装于活动条的自由端部，本发明能够自动化紧固螺栓、安装在线监测装置、且能够对高空线缆外壁进行清理，实现多功能，飞行机器人通过可调节悬挂机构与电线同步摆动，降低因电线剧烈晃动而导致的碰撞风险，且安装在飞行机器人上的作业工具可以更好地对准目标位置进行操作。
-
公开(公告)号：CN119828739A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411778110.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网浙江省电力有限公司培训中心
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D1/243 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种输电线路带电作业飞行机器人控制方法，属于输电线路带电作业技术领域，通过对输电线路周围的区域的地理参数和飞行机器人的配置参数进行综合分析，选择最佳上线位置并生成上线指令控制飞行机器人于最佳上线位置上线，并对输电线路图像进行采集，对采集的输电线图像进行处理，基于处理后的图像对飞行机器人的飞行状态和落线方式进行调整，使得飞行机器人可在复杂环境中寻找最佳工作环境，从而降低外界环境对工作的影响，提高了飞行机器人作业的稳定性，并且对输电线路图像进行采集，并对图像进行优化处理，提高了获取输电线路位置的准确性，从而提高了飞行机器人落线的精准度，提高了输电线路检修的效率。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.048 seconds)
