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公开(公告)号：CN119765098A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411653077.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司培训中心
Inventor： 庞正 , 邓益民 , 赵志勇 , 张永 , 周啸宇 , 姜云土 , 金德军 , 梁加凯 , 李健 , 牛慧文 , 张天龙 , 翟瑞劼 , 蒋卫东 , 方玉群 , 朱凯 , 林峰 , 张佳 , 郭鹏 , 王磊
IPC: H02G1/02 , B64U10/14 , B64U20/87 , B08B1/14 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开一种输电线路带电作业飞行机器人末端作业工具，属于输电线路带电作业工具技术领域，解决了现有技术输电线路带电作业依赖人工，操作不安全的问题，解决该问题的技术方案包括设于飞行机器人上的容纳仓、收放机构、可调节悬挂机构和多轴机械臂，容纳仓内设有容纳腔，容纳腔内通过伸缩机构设有可伸缩的伸缩框，伸缩框上设有存放槽，存放槽内设有活动条，可调节悬挂机构安装于活动条的自由端部，本发明能够自动化紧固螺栓、安装在线监测装置、且能够对高空线缆外壁进行清理，实现多功能，飞行机器人通过可调节悬挂机构与电线同步摆动，降低因电线剧烈晃动而导致的碰撞风险，且安装在飞行机器人上的作业工具可以更好地对准目标位置进行操作。
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公开(公告)号：CN119805042A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411859642.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司培训中心
Abstract: 本发明公开了一种飞行机器人电磁干扰特性测试方法及系统，属于飞行机器人性能测试技术领域，包括S1、获取模拟飞行机器人的运行数据并进行预处理得到飞行数据集，获取模拟电磁场的运行数据并进行预处理得到电磁场数据集；S2、基于电磁场数据集提取模拟电磁场的特征参数，并根据特征参数及飞行数据集进行干扰分析得到特征影响程度；S3、基于特征影响程度及飞行数据集计算对应模拟飞行机器人的性能变化情况，并将性能变化情况与电磁场数据集图形化得到测试图集；S4、基于测试图集、电磁场数据集及性能变化情况生成模拟飞行机器人电磁干扰特性测试报告；本发明克服了现有技术未考虑如何控制测试条件，导致测试结果易受外界因素影响的问题。
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公开(公告)号：CN115691281A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211376831.X
申请日：2022-11-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司培训中心
Abstract: 本发明涉及一种高压电缆附件安装的可重复教具，包括中间接头本体，所述中间接头本体包括用于压接电缆本体上导体的压接管，设置于压接管外配合安装和定位的屏蔽罩、应力锥、铜壳和防水外壳，所述压接管与屏蔽罩通过连接结构可拆卸设置并可以多次重复使用，所述屏蔽罩、应力锥、铜壳和防水外壳均可拆卸设置并可以多次重复使用。本发明各部件均可以多次重复装配使用，达到重复教学的目的，提高电缆附件的重复使用率，减小培训教具的资金投入，有效提高经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110111639A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910441244.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 国网浙江省电力有限公司培训中心 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 武汉珈铭凯尔电气科技发展有限公司
Inventor： 邓益民 , 潘王新 , 邓鹤鸣 , 任志强 , 虞驰 , 方玉群 , 邓慰 , 柯睿 , 李健 , 方康健 , 吾汉新 , 牛慧文 , 祝小会 , 李劲松 , 庞正 , 李永庆 , 徐永和
Abstract: 本发明公开了一种直升机带电作业培训系统及方法，涉及电网作业培训技术领域，该系统包括：主控机、直升机运动模拟平台、VR头盔、手柄和位置传感器；直升机运动模拟平台用于接受所述主控机的控制指令，携带培训对象进行上移、下放以及平移；VR头盔用于接受所述主控机的传输数据，以向培训对象显示带电作业的虚拟三维实景，所述VR头盔设有视角传感器，所述视角传感器用于将培训对象的观察角度反馈至主控机；手柄用于使第一培训对象通过模拟操作完成第一VR头盔接收的主控机的操作指令；位置传感器用于将培训对象的位置信息反馈至主控机。本发明的培训系统及方法，培训费用低，不受场地、天气因素限制。
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公开(公告)号：CN110047349A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910441266.2
申请日：2019-05-24
Applicant: 国网浙江省电力有限公司培训中心 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 武汉珈铭凯尔电气科技发展有限公司
Inventor： 邓益民 , 潘王新 , 邓鹤鸣 , 任志强 , 虞驰 , 方玉群 , 邓慰 , 柯睿 , 李健 , 方康健 , 吾汉新 , 牛慧文 , 祝小会 , 李劲松 , 庞正 , 李永庆 , 徐永和
Abstract: 本发明公开了一种输电线路带电作业混合培训系统及方法，涉及电网作业培训技术领域，该系统包括：主控机、进入等电位平台和协同操作平台，进入等电位平台与主控机连接，所述进入等电位平台包括：进入等电位体感构件、第一VR头盔和第一手柄，进入等电位体感构件通过所述主控机使第一培训对象模拟进入等电位；第一VR头盔显示输电线路带电作业时的虚拟三维实景；第一手柄用于使第一培训对象完成模拟操作；协同操作平台与主控机连接，所述协同操作平台包括：第二VR头盔和第二手柄，第二VR头盔显示输电线路带电作业时的虚拟三维实景；第二手柄用于使第二培训对象完成模拟操作。本发明可实现多个工种的混合协同作业培训，培训效果好。
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公开(公告)号：CN119828739A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411778110.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 国网浙江省电力有限公司培训中心
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D1/243 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种输电线路带电作业飞行机器人控制方法，属于输电线路带电作业技术领域，通过对输电线路周围的区域的地理参数和飞行机器人的配置参数进行综合分析，选择最佳上线位置并生成上线指令控制飞行机器人于最佳上线位置上线，并对输电线路图像进行采集，对采集的输电线图像进行处理，基于处理后的图像对飞行机器人的飞行状态和落线方式进行调整，使得飞行机器人可在复杂环境中寻找最佳工作环境，从而降低外界环境对工作的影响，提高了飞行机器人作业的稳定性，并且对输电线路图像进行采集，并对图像进行优化处理，提高了获取输电线路位置的准确性，从而提高了飞行机器人落线的精准度，提高了输电线路检修的效率。
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公开(公告)号：CN214100767U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022642199.1
申请日：2020-11-16
Applicant: 国网浙江省电力有限公司培训中心
Abstract: 本实用新型提供了一种单导线线长调节装置，以解决现有技术中调节不方便，无法适应不同学员的培训需求，实训过程效率低以及安全防护性不高的问题；其解决技术问题的技术方案包括与铁塔连接的支撑组件，所述的支撑组件上安装有调节组件，所述的调节组件包括调节套筒，所述的调节套筒的两端分别设有第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠和第二丝杠的螺纹旋向相反，所述第一丝杠的一端连接至支撑组件，所述第二丝杠一端连接需要调节的导线；本实用新型适用性广，安全性高，可以有效的提高培训效率以及质量。
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公开(公告)号：CN219457002U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202222976559.0
申请日：2022-11-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司培训中心
Abstract: 本实用新型涉及一种高压电缆附件安装的可重复教具，包括中间接头本体，所述中间接头本体包括用于压接电缆本体上导体的压接管，设置于压接管外配合安装和定位的屏蔽罩、应力锥、铜壳和防水外壳，所述压接管与屏蔽罩通过连接结构可拆卸设置并可以多次重复使用，所述屏蔽罩、应力锥、铜壳和防水外壳均可拆卸设置并可以多次重复使用。本实用新型各部件均可以多次重复装配使用，达到重复教学的目的，提高电缆附件的重复使用率，减小培训教具的资金投入，有效提高经济效益。
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