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公开(公告)号：CN113813575A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111036083.6
申请日：2021-09-06
Applicant: 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
Abstract: 本发明公开了应用于电力施工用的智能登杆装置，其特征在于，包括：包括登杆架、登杆座、安装在登杆架上的驱动组件以及控制驱动组件的控制器，以及与控制器相连的视觉监测模块；视觉监测模块包括摄像传感器，以及接收视觉传感器生成的环境电信号处理并构建所述智能登杆装置行进方向上环境参数的信号处理设备，所述信号处理设备输出驱动信号至控制器，通过卡接口安装到电线杆上，以使主动轮和从动轮夹紧电线杆，安装方便且结构强度高，更加安全。
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公开(公告)号：CN111841523B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010512288.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: B01J23/06 , B01J35/06 , B01J35/10 , B01J37/34 , B01J37/08 , D01F9/08 , C01B3/04 , C04B35/46 , C04B38/02 , C04B38/06 , B82Y40/00
Abstract: 本发明涉及锐钛矿TiO2/金红石TiO2/ZnTiO3三相异质介孔纳米纤维在光催化的应用，属于纳米纤维技术领域；本发明的介孔纳米纤维具有三个组成相：锐钛矿TiO2，金红石TiO2和ZnTiO3，应用的方法为将锐钛矿TiO2/金红石TiO2/ZnTiO3三相异质介孔纳米纤维分散在去离子水和甲醇的混合液中，形成光电催化剂材料，然后将光电催化剂材料置于光催化产氢真空系统内进行催化反应；本发明的介孔纳米纤维材料具有高效稳定的光催化产氢效率。
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公开(公告)号：CN111850740B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010511834.4
申请日：2020-06-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: D01F9/08 , C01B3/04 , C04B35/46 , C04B38/02 , C04B38/06 , B01J23/06 , B01J35/06 , B01J35/10 , B01J37/34 , B01J37/08 , B82Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种锐钛矿TiO2/金红石TiO2/ZnTiO3三相异质介孔纳米纤维的制备方法，属于纳米纤维技术领域。本发明的制备方法包括如下步骤：S1、配制前驱体纺丝液：将Ti源、Zn源、聚乙烯吡咯烷酮(PVP)和发泡剂溶解于有机溶剂中，混合即形成纺丝液；S2、制备前驱体纳米纤维：将纺丝液在高压下进行静电纺丝，获得前驱体纤维，将前驱体纤维干燥，获得PVP/TBOT/ZnAc/DIPA前驱体纳米纤维；S3、煅烧处理：将PVP/TBOT/ZnAc/DIPA前驱体纳米纤维在520‑570℃进行煅烧，即获得锐钛矿TiO2/金红石TiO2/ZnTiO3三相异质介孔纳米纤维材料。
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公开(公告)号：CN113813576A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111036109.7
申请日：2021-09-06
Applicant: 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
Abstract: 本申请公开了基于双目视觉的智能登杆装置，包括登杆架、登杆座、安装在登杆架上的驱动组件以及控制驱动组件的控制器，所述登杆架包括倾斜设置的连杆，所述登杆座与所述连杆的下端连接，所述驱动组件包括靠近所述登杆座设置的主动轮和远离所述登杆座设置的从动轮，所述主动轮和所述从动轮设于连杆的同侧，且所述主动轮和所述从动轮的转轴平行设置，以在两者之间形成用于卡接电线杆的卡接口。通过一体设置的连杆安装主动轮和从动轮，通过卡接口安装到电线杆上，以使主动轮和从动轮夹紧电线杆，安装方便且结构强度高，更加安全。
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公开(公告)号：CN111763954B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010507421.9
申请日：2020-06-05
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC: C25B11/087 , C25B11/077 , C25B1/04 , C25B1/55 , B01J23/30 , B01J37/06 , B01J35/10
Abstract: 本发明提供了一种层片状WO3光阳极材料的制备方法及其在光电催化中的应用。所述制备方法包括以下步骤：S1、将钨片清洗后置于反应釜中，加入盐酸和硝酸进行反应，反应结束后，获得WO3·H2O中间体；S2、将WO3·H2O中间体浸泡在发泡剂溶液中，取出清洗干净后得到包含有发泡剂的WO3·H2O中间体；S3、将含有发泡剂的WO3·H2O中间体退火处理，得到层片状WO3光阳极材料。本发明在制备工艺中引入发泡剂，成功制备了一种具有层片状结构的WO3光阳极材料，可有效应用在光电催化中，相对于传统块体状WO3光阳极材料，具有更好的光电流密度、光电转换效率和光电催化稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113398545B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110801074.5
申请日：2021-07-15
Applicant: 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
Abstract: 本发明揭示一种具有防护结构的电力施工用自动化登杆设备，包括工作平台，工作平台的一侧安装有爬杆机构，爬杆机构用于与电力杆体配合并带动工作平台沿电力杆体的高度方向移动，工作平台上安装有操控机构，操控机构用于控制爬杆机构以使爬杆机构沿电力杆体的高度方向移动，爬杆机构与操控机构电连接；工作平台上可拆式地安装有防护栏，防护栏朝向爬杆机构的一侧设置有开口，防护栏用于阻挡维护人员以防止维护人员从工作平台上跌落；本发明通过在工作平台上设置防护栏后，防护栏能够实现对位于工作平台上的维护人员的防护，以避免维护人员从工作平台上跌落，有效消除了维护人员从工作平台上跌落的安全隐患。
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公开(公告)号：CN115170861A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210645355.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
IPC: G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例提出了适用于登杆机器人的图像识别系统，包括基础单元，用于对基于深度卷积网络的图像分类网络改造得到，实现提取输入图像的特征信息；颈部单元，用于扩大模型的感受野和对不同大小的特征图进行特征融合；头部单元，用于根据前述两个网络模块提取的最终特征进行分类和包围框的回归，并得到最终的预测结果。通过记录作业人员作业过程，实现针对工作人员安全违规行为，进行实时检测，并及时示警。
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公开(公告)号：CN115158504B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210646265.3
申请日：2022-06-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波市奉化区供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请实施例提出的轮式爬杆机器人，在轮式爬杆机器人中设有夹紧装置，包括上夹紧装置，以及下夹紧装置，上夹紧装置和下夹紧装置均包括底座、光杆、正反丝杆、夹紧电机、夹臂；底座为U型板，底座的两侧板均设有光杆安装孔和正反丝杆安装孔，光杆和正反丝杆平行地安装在底座上，夹紧电机位于底座外侧并通过联轴器与正反丝杆的一端相连接，夹臂的后端位于底座内侧并与光杆和正反丝杆套接，夹臂上设有夹持轮组。通过对其中的夹紧装置进行改进，使得轮式爬杆机器人能够相对稳定的固定在线杆上进行检测，提升了爬杆机器人在线杆上行进的稳定性。
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公开(公告)号：CN113398545A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110801074.5
申请日：2021-07-15
Applicant: 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
Abstract: 本发明揭示一种具有防护结构的电力施工用自动化登杆设备，包括工作平台，工作平台的一侧安装有爬杆机构，爬杆机构用于与电力杆体配合并带动工作平台沿电力杆体的高度方向移动，工作平台上安装有操控机构，操控机构用于控制爬杆机构以使爬杆机构沿电力杆体的高度方向移动，爬杆机构与操控机构电连接；工作平台上可拆式地安装有防护栏，防护栏朝向爬杆机构的一侧设置有开口，防护栏用于阻挡维护人员以防止维护人员从工作平台上跌落；本发明通过在工作平台上设置防护栏后，防护栏能够实现对位于工作平台上的维护人员的防护，以避免维护人员从工作平台上跌落，有效消除了维护人员从工作平台上跌落的安全隐患。
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公开(公告)号：CN115158504A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210646265.3
申请日：2022-06-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请实施例提出的轮式爬杆机器人，在轮式爬杆机器人中设有夹紧装置，包括上夹紧装置，以及下夹紧装置，上夹紧装置和下夹紧装置均包括底座、光杆、正反丝杆、夹紧电机、夹臂；底座为U型板，底座的两侧板均设有光杆安装孔和正反丝杆安装孔，光杆和正反丝杆平行地安装在底座上，夹紧电机位于底座外侧并通过联轴器与正反丝杆的一端相连接，夹臂的后端位于底座内侧并与光杆和正反丝杆套接，夹臂上设有夹持轮组。通过对其中的夹紧装置进行改进，使得轮式爬杆机器人能够相对稳定的固定在线杆上进行检测，提升了爬杆机器人在线杆上行进的稳定性。
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