公开(公告)号：CN113813576A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111036109.7

申请日：2021-09-06

申请人： 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司双创中心

发明人： 王思谨 ,  龚向阳 ,  杨跃平 ,  张明达 ,  万能 ,  邬孟杰 ,  张蔡洧

IPC分类号： A63B27/00 ,  H02G1/02

摘要： 本申请公开了基于双目视觉的智能登杆装置，包括登杆架、登杆座、安装在登杆架上的驱动组件以及控制驱动组件的控制器，所述登杆架包括倾斜设置的连杆，所述登杆座与所述连杆的下端连接，所述驱动组件包括靠近所述登杆座设置的主动轮和远离所述登杆座设置的从动轮，所述主动轮和所述从动轮设于连杆的同侧，且所述主动轮和所述从动轮的转轴平行设置，以在两者之间形成用于卡接电线杆的卡接口。通过一体设置的连杆安装主动轮和从动轮，通过卡接口安装到电线杆上，以使主动轮和从动轮夹紧电线杆，安装方便且结构强度高，更加安全。

公开(公告)号：CN113813575A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111036083.6

申请日：2021-09-06

申请人： 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司双创中心

发明人： 王思谨 ,  龚向阳 ,  杨跃平 ,  张明达 ,  万能 ,  邬孟杰 ,  张蔡洧

IPC分类号： A63B27/00 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了应用于电力施工用的智能登杆装置，其特征在于，包括：包括登杆架、登杆座、安装在登杆架上的驱动组件以及控制驱动组件的控制器，以及与控制器相连的视觉监测模块；视觉监测模块包括摄像传感器，以及接收视觉传感器生成的环境电信号处理并构建所述智能登杆装置行进方向上环境参数的信号处理设备，所述信号处理设备输出驱动信号至控制器，通过卡接口安装到电线杆上，以使主动轮和从动轮夹紧电线杆，安装方便且结构强度高，更加安全。

公开(公告)号：CN112993852A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110183654.2

申请日：2021-02-08

申请人： 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司宁波供电公司

发明人： 龚向阳 ,  杨跃平 ,  陈高辉 ,  张明达 ,  王思谨 ,  李文达 ,  万能 ,  邬孟杰 ,  吴召华 ,  张蔡洧 ,  王扬

IPC分类号： H02G1/02 ,  A63B27/00

摘要： 本发明公开了一种电力施工用登杆装置，包括登杆架、登杆座、安装在登杆架上的驱动组件以及控制驱动组件的控制器，登杆架包括倾斜设置的连杆，登杆座与连杆的下端连接，驱动组件包括靠近登杆座设置的主动轮和远离登杆座设置的从动轮，主动轮和从动轮设于连杆的同侧，且主动轮和从动轮的转轴平行设置，以在两者之间形成用于卡接电线杆的卡接口，主动轮内设有驱动主动轮转动的驱动电机以及对主动轮进行制动的制动机构，驱动电机以及制动机构分别与控制器电连接。本发明通过一体设置的连杆安装主动轮和从动轮，通过卡接口安装到电线杆上，以使主动轮和从动轮夹紧电线杆，安装方便且结构强度高，更加安全。

公开(公告)号：CN214633808U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120352801.X

申请日：2021-02-08

申请人： 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司宁波供电公司

发明人： 龚向阳 ,  杨跃平 ,  陈高辉 ,  张明达 ,  王思谨 ,  李文达 ,  万能 ,  邬孟杰 ,  吴召华 ,  张蔡洧 ,  王扬

IPC分类号： A63B27/00

摘要： 本实用新型公开了一种电力登杆装置，包括登杆架、登杆座、安装在登杆架上的驱动组件以及控制驱动组件的控制器，登杆架包括倾斜设置的连杆，登杆座与连杆的下端连接，驱动组件包括靠近登杆座设置的主动轮和远离登杆座设置的从动轮，主动轮和从动轮设于连杆的同侧，且主动轮和从动轮的转轴平行设置，以在两者之间形成用于卡接电线杆的卡接口，主动轮内设有驱动主动轮转动的驱动电机以及对主动轮进行制动的制动机构，驱动电机以及制动机构分别与控制器电连接。本实用新型通过一体设置的连杆安装主动轮和从动轮，通过卡接口安装到电线杆上，以使主动轮和从动轮夹紧电线杆，安装方便且结构强度高，更加安全。

公开(公告)号：CN108233256A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810078284.4

申请日：2018-01-26

申请人： 国家电网公司 ,  国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 ,  国网浙江省电力公司宁波供电公司

发明人： 吴军 ,  李纪锋 ,  左红群 ,  邬孟杰 ,  王彬洁

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明提供的一种电动绝缘操作杆，旨在解决现有技术中的绝缘操作杆操作困难的技术问题。本发明提供的一种电动绝缘操作杆，包括杆体，在杆体上设置有挂钩，在挂钩上设置有将导线锁紧在挂钩内的锁紧块，锁紧块通过滑杆滑动连接在挂钩上，在杆体上设置有连接杆，在杆体上还设置有丝杠，丝杠由驱动电机驱动转动，驱动电机带动丝杠转动，丝杠转动带动滑杆移动，从而带动锁紧块锁紧或松开导线，在实际使用过程中，通过控制驱动电机即可方便地控制锁紧块松开或锁紧导线，绝缘操作杆操作十分方便，降低了作业人员的劳动强度，优化了绝缘操作杆的使用性能。

公开(公告)号：CN207705684U

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201820140937.2

申请日：2018-01-26

申请人： 国家电网公司 ,  国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 ,  国网浙江省电力公司宁波供电公司

发明人： 吴军 ,  李纪锋 ,  左红群 ,  邬孟杰 ,  王彬洁

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本实用新型提供的一种电动绝缘操作杆，旨在解决现有技术中的绝缘操作杆操作困难的技术问题。本实用新型提供的一种电动绝缘操作杆，包括杆体，在杆体上设置有挂钩，在挂钩上设置有将导线锁紧在挂钩内的锁紧块，锁紧块通过滑杆滑动连接在挂钩上，在杆体上设置有连接杆，在杆体上还设置有丝杠，丝杠由驱动电机驱动转动，驱动电机带动丝杠转动，丝杠转动带动滑杆移动，从而带动锁紧块锁紧或松开导线，在实际使用过程中，通过控制驱动电机即可方便地控制锁紧块松开或锁紧导线，绝缘操作杆操作十分方便，降低了作业人员的劳动强度，优化了绝缘操作杆的使用性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利