一种电力施工用自动化登杆机器人

    公开(公告)号:CN113548124B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202110800210.9

    申请日:2021-07-15

    IPC分类号: B62D57/024 H02G1/02

    摘要: 本发明涉及一种电力施工用自动化登杆机器人,包括机器人本体,机器人本体包括工作平台、能够卡在电线杆上的抱杆机构以及位于工作平台和抱杆机构之间的操作机构,抱杆机构通过第一转动锁紧机构与工作平台转动连接,操作机构通过第二转动锁紧机构与工作平台转动连接,所述抱杆机构、工作平台以及操作机构三者之间通过转动的方式来实现互相折叠和展开,工作平台包括一个供人站立的工作平面,抱杆机构包括爬杆装置、进出口以及限位区,该种结构的作业空间大,取代了原有技术中的坐式结构,工人在工作时,可以站在工作平台上进行工作,不管在哪个方位,身体移动都不会受到限制,工作灵活方便,能够提高作业效率和作业舒适度。

    基于平均差值的电表时钟校正方法

    公开(公告)号:CN109239640B

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN201810723413.0

    申请日:2018-07-04

    IPC分类号: G01R35/04 G04R40/06

    摘要: 本发明提供了基于平均差值的电表时钟校正方法,属于时间校准领域,包括对包括目标电表在内的电表群进行组网,得到电表校时网络;定时提取电表校时网络中的电表误差值,求取全部电表误差值的平均差值;获取电表校时网络中全部电表类型的出厂误差均值,结合平均差值得到校准均值;将校准均值在电表校时网络中广播。通过基于网络中全部电表当前误差进行平均值求解,以求得的平均值作为校准量对全网中的电表进行校准。由于提取电表误差值的步骤为定时触发,因此经过多次迭代操作能够有效降低全网中电表的误差,降低后的误差在对全网电表进行校准,能够令全网内的电表处于误差较小的状态,有效提成电表中时钟的准确性。

    一种具有清障功能的架空线路巡检装置

    公开(公告)号:CN109103804B

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN201810430576.X

    申请日:2018-05-08

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明提供一种具有清障功能的架空线路巡检装置,底座的下端安装有处理器和信号接收模块,底座的上端安装有第一安装板,第一安装板内设有第一滑槽,第一滑槽内安装有滑块,滑块上安装有第二安装板,第二滑槽内设有第一滑轮,第一滑轮上安装有第一安装轴,第一安装轴上安装有第三活塞和第三活塞轴,第三活塞轴上安装有限位板,限位板上通过刮板安装座安装有刮板,第二安装板的上端安装有图片信号收集模块,图片信号收集模块上端通过拍摄镜头安装座安装有拍摄镜头,第二安装板上还安装有图片信号处理模块和信号发射模块,底座的下端安装有处理器和信号接收模块。本发明能够对架空线路进行清障处理,有效提高了巡检的效率和准确性。

    一种安装方便的输电线路移动巡检装置

    公开(公告)号:CN108683120B

    公开(公告)日:2020-02-25

    申请号:CN201810430614.1

    申请日:2018-05-08

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明提供一种安装方便的输电线路移动巡检装置,第二电机上安装有第二活塞和第二活塞轴,第一安装板上安装有第三电机,第三电机上安装有第三活塞和第三活塞轴,第二活塞轴的下端插装在第三活塞轴内,第二活塞轴内设有第四电机和安装槽,第四电机上安装有信号接收模块和信号发射模块,第四电机相对的两侧安装有位于安装槽内的第四活塞和第四活塞轴,第四活塞轴上通过第二限位板安装有限位轴,第三活塞轴上设有限位槽,第一安装板和第二安装板上均安装有信号转换模块、处理模块和蓄电池,安装轴上安装有扫描机构,扫描机构与信号转换模块电连接,信号转换模块与处理模块电连接。本发明安装拆卸方便,且能够有效提高输电线路巡检效率和准确性。