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公开(公告)号：CN113398545A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110801074.5
申请日：2021-07-15
申请人： 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本发明揭示一种具有防护结构的电力施工用自动化登杆设备，包括工作平台，工作平台的一侧安装有爬杆机构，爬杆机构用于与电力杆体配合并带动工作平台沿电力杆体的高度方向移动，工作平台上安装有操控机构，操控机构用于控制爬杆机构以使爬杆机构沿电力杆体的高度方向移动，爬杆机构与操控机构电连接；工作平台上可拆式地安装有防护栏，防护栏朝向爬杆机构的一侧设置有开口，防护栏用于阻挡维护人员以防止维护人员从工作平台上跌落；本发明通过在工作平台上设置防护栏后，防护栏能够实现对位于工作平台上的维护人员的防护，以避免维护人员从工作平台上跌落，有效消除了维护人员从工作平台上跌落的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113548124A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110800210.9
申请日：2021-07-15
申请人： 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 宁波交鑫科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种电力施工用自动化登杆机器人，包括机器人本体，机器人本体包括工作平台、能够卡在电线杆上的抱杆机构以及位于工作平台和抱杆机构之间的操作机构，抱杆机构通过第一转动锁紧机构与工作平台转动连接，操作机构通过第二转动锁紧机构与工作平台转动连接，所述抱杆机构、工作平台以及操作机构三者之间通过转动的方式来实现互相折叠和展开，工作平台包括一个供人站立的工作平面，抱杆机构包括爬杆装置、进出口以及限位区，该种结构的作业空间大，取代了原有技术中的坐式结构，工人在工作时，可以站在工作平台上进行工作，不管在哪个方位，身体移动都不会受到限制，工作灵活方便，能够提高作业效率和作业舒适度。
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公开(公告)号：CN113378702A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110641953.6
申请日：2021-06-09
申请人： 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , A61B5/00 , A61B5/0205 , A61B5/05 , A61B5/11 , A61B5/18
摘要： 本发明涉及一种用于登杆作业的多特征融合的疲劳监测识别方法，通过在电力调度中心布置硬件设施，采集人体红外视频，并将人体红外视频数据实时发送给后台服务器，将人体红外视频数据进行解析并切分成单帧图片，将单帧图片输入训练后的深度学习模型中，输出动作预测结果，通过基于UWB雷达的生命体征监测模块探测呼吸指数和心率指数，得到呼吸指数和心率指数结果，采用LVQ‑BP人工神经网络进行特征指标融合，形成综合疲劳指标，根据综合疲劳指标判断人体是否处于疲劳状态，该方法能够实时监测电力调度中心工作人员身体状态，精准度极高，保障电力作业安全和员工生命安全，从而降低事故发生率。
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公开(公告)号：CN113398545B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110801074.5
申请日：2021-07-15
申请人： 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本发明揭示一种具有防护结构的电力施工用自动化登杆设备，包括工作平台，工作平台的一侧安装有爬杆机构，爬杆机构用于与电力杆体配合并带动工作平台沿电力杆体的高度方向移动，工作平台上安装有操控机构，操控机构用于控制爬杆机构以使爬杆机构沿电力杆体的高度方向移动，爬杆机构与操控机构电连接；工作平台上可拆式地安装有防护栏，防护栏朝向爬杆机构的一侧设置有开口，防护栏用于阻挡维护人员以防止维护人员从工作平台上跌落；本发明通过在工作平台上设置防护栏后，防护栏能够实现对位于工作平台上的维护人员的防护，以避免维护人员从工作平台上跌落，有效消除了维护人员从工作平台上跌落的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113378702B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110641953.6
申请日：2021-06-09
申请人： 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/045 , G06N3/084 , A61B5/00 , A61B5/0205 , A61B5/05 , A61B5/11 , A61B5/18
摘要： 本发明涉及一种用于登杆作业的多特征融合的疲劳监测识别方法，通过在电力调度中心布置硬件设施，采集人体红外视频，并将人体红外视频数据实时发送给后台服务器，将人体红外视频数据进行解析并切分成单帧图片，将单帧图片输入训练后的深度学习模型中，输出动作预测结果，通过基于UWB雷达的生命体征监测模块探测呼吸指数和心率指数，得到呼吸指数和心率指数结果，采用LVQ‑BP人工神经网络进行特征指标融合，形成综合疲劳指标，根据综合疲劳指标判断人体是否处于疲劳状态，该方法能够实时监测电力调度中心工作人员身体状态，精准度极高，保障电力作业安全和员工生命安全，从而降低事故发生率。
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公开(公告)号：CN113548124B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110800210.9
申请日：2021-07-15
申请人： 国网浙江宁波市奉化区供电有限公司 , 宁波交鑫科技有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种电力施工用自动化登杆机器人，包括机器人本体，机器人本体包括工作平台、能够卡在电线杆上的抱杆机构以及位于工作平台和抱杆机构之间的操作机构，抱杆机构通过第一转动锁紧机构与工作平台转动连接，操作机构通过第二转动锁紧机构与工作平台转动连接，所述抱杆机构、工作平台以及操作机构三者之间通过转动的方式来实现互相折叠和展开，工作平台包括一个供人站立的工作平面，抱杆机构包括爬杆装置、进出口以及限位区，该种结构的作业空间大，取代了原有技术中的坐式结构，工人在工作时，可以站在工作平台上进行工作，不管在哪个方位，身体移动都不会受到限制，工作灵活方便，能够提高作业效率和作业舒适度。
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公开(公告)号：CN216489421U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122108885.5
申请日：2021-09-02
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路智能巡检装置，包括基座、第一行走机构、第二行走机构和防坠机构，基座内设置有与地面控制端之间传输信号的控制面板；第一行走机构设置在基座上，且第一行走机构与控制面板连接；第二行走机构设置在基座上，第二行走机构与第一行走机构关于基座的中心对称设置，第二行走机构与控制面板连接；防坠机构设置在基座上，防坠机构位于第一行走机构与第二行走机构之间，防坠机构与控制面板连接。通过上述第一行走机构和第二行走机构中心对称设置，保证整个装置移动中的平稳性，同时利用第一行走机构、防坠机构和第二行走机构可实现快速稳定越障。
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公开(公告)号：CN216056474U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122071156.7
申请日：2021-08-30
发明人： 马丽军
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本实用新型展示了一种电力开关柜监测装置，包括采集模块、处理模块、操作模块、报警模块和服务终端，所述采集模块包括电流传感器、电压传感器、温度传感器和湿度传感器，所述处理模块包括A/D转换器、数据处理器和通讯模块，所述处理模块通过所述通讯模块与所述服务终端通讯连接，所述处理模块内设有标准值，所述报警模块与所述处理模块相连接，当所述采集模块所述采集的数据超过所述处理模块内的标准值时，所述报警模块发出报警信号，所述操作模块与所述处理模块相连接，所述操作模块安装在所述开关柜的表面，所述操作模块包括显示屏和操作按钮，该监测装置能够实时获取开关柜的运行状况。
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公开(公告)号：CN216311001U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122108911.4
申请日：2021-09-02
摘要： 本实用新型公开了一种变电站智能报警装置，包括盖板、第一立柱和第二立柱，盖板覆盖在电缆沟上，电缆沟内设置有排水机构和第一限位机构；第一立柱设置在盖板上部，第一立柱上设置有配电箱，配电箱上设置有报警组件；第一立柱顶部设置有支撑平台，支撑平台上设置有火灾监测组件；排水机构、报警组件和火灾监测组件均与配电箱电连接；第二立柱设置在盖板下部，第二立柱上设置有水位监测组件和第二限位机构，水位监测组件与配电箱连接，第二限位机构与第一限位机构可拆卸连接。上述结构中通过水位监测组件实时监测电缆沟内水位情况，一旦到达警戒水位，通过排水机构迅速对电缆沟内进行排水，并同时通过报警组件进行报警。
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