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公开(公告)号：CN108195325A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711290045.7
申请日：2017-12-07
申请人： 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国网浙江省电力公司
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开了一种基于巡检机器人的水电厂大坝裂缝检测系统及方法。该系统包括监控后台、巡检机器人和设置在大坝裂缝处的裂缝检测装置，所述裂缝检测装置包括控制器、电源模块、数据采集单元、无线通信模块和安装在裂缝上的裂缝检测仪，所述控制器分别与电源模块、数据采集单元和无线通信模块电连接，所述数据采集单元还与裂缝检测仪电连接，所述巡检机器人能够与监控后台、裂缝检测装置进行无线通信。本发明通过设置在各个裂缝处的裂缝检测装置实时监测裂缝，巡检机器人定期巡检从裂缝检测装置处获取裂缝数据，并转发到监控后台，从而实现了裂缝的自动监测，改变了以往人工监测的方式，减少了劳动强度，实现巡检的智能化、无人化。
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公开(公告)号：CN108147234A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711286306.8
申请日：2017-12-07
申请人： 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国网浙江省电力公司 , 浙江国自机器人技术有限公司
CPC分类号： B66B9/0853 , B66B1/14 , B66B7/02 , B66B9/083
摘要： 本发明公开了一种与水电厂巡检机器人配合的智能升降系统及方法。该系统包括控制装置、电梯平台和沿上下楼层之间楼梯设置的轨道，所述轨道上设有可带动电梯平台沿轨道移动的移动机构，所述控制装置包括控制器和无线通信模块，所述控制器分别与移动机构和无线通信模块电连接。本发明能够实现巡检机器人在不同楼层间的行走，使得巡检机器人能够巡检水电厂的各个楼层，并能兼容现场工作人员的自动移动。
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公开(公告)号：CN108189924A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711219648.8
申请日：2017-11-28
申请人： 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国网浙江省电力公司
IPC分类号： B62D57/028 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种水电巡检机器人及其巡检方法。该机器人包括控制装置、行走装置、上联动平台、下联动平台、开关站及坝体巡检装置、地下水轮机巡检装置，地上开关站及坝体巡检装置包括高清摄像机、三维激光导航定位装置、有毒有害易燃气体检测传感器和烟雾传感器，地下水轮机巡检装置包括用于接收各个巡检点处的水位传感器发送的水位数据的数据接收模块、用于检测水轮机运转情况的声音检测模块以及用于检测设备温度的温度检测模块，控制装置包括控制器、报警器和无线通信模块。本发明可实现对巡检路线上的监测点的全方位巡检以及巡检的智能化、无人化，提高水电厂安全工作的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108166887A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711140123.5
申请日：2017-11-16
申请人： 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国网浙江省电力公司
摘要： 本发明公开了一种与电力巡检机器人配合的智能平开门系统。它包括后台系统、自动控制箱、平开门以及可驱动平开门打开/关闭的电动平开门机，所述平开门上设有电子锁和门禁刷卡器，所述自动控制箱包括箱体，所述箱体上设有电源接口、漏电保护器、第一开关电源、第二开关电源、控制器和无线通信模块，所述电源接口与漏电保护器的输入端电连接，所述漏电保护器的输出端与第一开关电源的输入端、第二开关电源的输入端电连接，所述第一开关电源的输出端与控制器的电源端电连接，所述第二开关电源的输出端与电动平开门机的电源端电连接。本发明既能满足工作人员的门禁管理需求也能满足机器人的巡检的需要。
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公开(公告)号：CN107702691A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711004272.9
申请日：2017-10-24
申请人： 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国网浙江省电力公司
IPC分类号： G01C5/04
CPC分类号： G01C5/04
摘要： 本发明公开了一种基于电力巡检机器人的发电厂开关站沉降预警系统及方法。该系统包括巡检机器人、监控后台和地面沉降监测装置，所述地面沉降监测装置包括数据采集仪、储液箱、通液管、通气管、干燥管以及设置在开关站被监测设备四周的若干个沉降仪，所述通液管依次连通所有沉降仪后与储液箱相连通，所述通气管依次连通所有沉降仪后通过干燥管与储液箱相连通形成内压自平衡系统，所述沉降仪的数据输出端通过电缆与数据采集仪电连接，所述巡检机器人能够与数据采集仪、监控后台进行无线通信。本发明能够自动监控开关站内各被监测设备的地基沉降趋势，数据异常时进行相关的诊断和预警，避免事故发生。
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公开(公告)号：CN104332668B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410550905.6
申请日：2014-10-17
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂
摘要： 一种蓄电池损坏应急处理装置，它主要由控制模块，晶振模块，基准电压模块，电源模块，驱动模块，电池检测模块，短接控制模块，工作状态指示灯组成，所述的控制模块主要采用AT89C2051芯片，该控制模块上相连有晶振模块为其提供时钟满足整体的判别、控制、信号处理需要；所述的微处理器还相连有一基准电压模块和电源模块为装置的整体运行提供所需的电压；所述的控制模块一路通过驱动模块与短接控制模块连接，并由驱动模块为短接控制模块提供驱动；所述电池检测模块通过短接控制模块对蓄电池的电压进行采集并由所述控制模块对蓄电池的电压值进行精确测量并判断极性；它具有结构简单，使用方便、可靠，能够满足对损坏蓄电池进行检测与更换需要等特点。
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公开(公告)号：CN107671831A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710652611.8
申请日：2017-08-02
申请人： 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种水电站分区智能巡检系统及方法。该系统包括调控后台和多个分区机器人，分区机器人包括多适应性底盘、无线组网装置、检测装置和控制器；多适应性底盘用于移动，扫描环境地标，在控制器的数据匹配下实现定位，同时探测环境障碍物，在控制器的控制下避障移动或停止移动；全部分区机器人之间通过无线组网装置自组网，且通过无线组网装置与调控后台实现双向信息交互；检测装置检测水电站内的设备及坝体而生成检测数据传输至控制器；控制器上传检测数据、定位数据、障碍数据至调控后台，并接收调控后台的控制指令。本发明改变了水电厂现有的运维巡检模式，提高了水电厂日常工作效率，推进水电厂自动化、信息化和智能化改造。
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公开(公告)号：CN107014433A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710246918.8
申请日：2017-04-16
申请人： 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国家电网公司
IPC分类号： G01D21/02
CPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种水电厂智能运维巡检系统及其方法。该系统包括远程监控终端和智能移动巡检机器人，所述智能移动巡检机器人包括架体，所述架体底部设有行走机构、所述架体顶部设有激光雷达传感器，所述架体上还设有控制器、电源模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和摄像头，所述控制器分别与行走机构、激光雷达传感器、电源模块、无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和摄像头电连接，所述无线通信模块能够与远程监控终端无线通信。本发明采用智能移动巡检机器人自动巡检，避免了人为失误的出现，实现了巡检智能化、无人化。
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公开(公告)号：CN104332668A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410550905.6
申请日：2014-10-17
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂
CPC分类号： H01M10/425 , H01M10/488
摘要： 一种蓄电池损坏应急处理装置，它主要由控制模块，晶振模块，基准电压模块，电源模块，驱动模块，电池检测模块，短接控制模块，工作状态指示灯组成，所述的控制模块主要采用AT89C2051芯片，该控制模块上相连有晶振模块为其提供时钟满足整体的判别、控制、信号处理需要；所述的微处理器还相连有一基准电压模块和电源模块为装置的整体运行提供所需的电压；所述的控制模块一路通过驱动模块与短接控制模块连接，并由驱动模块为短接控制模块提供驱动；所述电池检测模块通过短接控制模块对蓄电池的电压进行采集并由所述控制模块对蓄电池的电压值进行精确测量并判断极性；它具有结构简单，使用方便、可靠，能够满足对损坏蓄电池进行检测与更换需要等特点。
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公开(公告)号：CN107132435B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710246922.4
申请日：2017-04-16
申请人： 国网浙江省电力公司紧水滩水力发电厂 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种发电厂继电保护装置远程诊断系统及诊断方法。该系统包括监控终端、监测管理机、第一数据传输线路和若干个第二数据传输线路，第一数据传输线路包括第一交换机、第二交换机以及连接第一交换机和第二交换机的光缆，第一交换机通过网线与低压室内的继电保护装置连接，第二交换机通过网线与监测管理机连接，第二数据传输线路包括第一光电转换器、第二光电转换器以及连接第一光电转换器和第二光电转换器的光缆，每个第一光电转换器通过串行数据线与发电机室内的对应的继电保护装置连接，第二光电转换器通过串行数据线与监测管理机连接。本发明能够远程实时监控发电厂内的继电保护装置是否正常工作，及时发现继电保护装置的故障。
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