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公开(公告)号：CN103612559B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310666386.5
申请日：2013-12-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 浙江国自机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行走机构，其传动轴的中部同轴套装有轴承座和减速箱，传动轴的一侧平行设置有电机减速器，电机减速器的输出端设置有与其同轴联动的第一齿轮，传动轴上同轴套装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮；传动轴的中部同轴套装有与轴承座相适配的第一圆锥滚子轴承，传动轴的内端部同轴套装有第二圆锥滚子轴承；传动轴的中部分别同轴套装有与轴承座相适配的第一深沟球轴承、与减速箱的外端板相适配的第二深沟球轴承，传动轴的内端部分别同轴套装有与减速箱的内端板相适配的第三深沟球轴承和第四深沟球轴承。该行走机构能够使得巡检机器人的转向和移动更加灵活。本发明还公开了一种应用上述行走机构的巡检机器人。
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公开(公告)号：CN103612559A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310666386.5
申请日：2013-12-10
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 浙江国自机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行走机构，其传动轴的中部同轴套装有轴承座和减速箱，传动轴的一侧平行设置有电机减速器，电机减速器的输出端设置有与其同轴联动的第一齿轮，传动轴上同轴套装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮；传动轴的中部同轴套装有与轴承座相适配的第一圆锥滚子轴承，传动轴的内端部同轴套装有第二圆锥滚子轴承；传动轴的中部分别同轴套装有与轴承座相适配的第一深沟球轴承、与减速箱的外端板相适配的第二深沟球轴承，传动轴的内端部分别同轴套装有与减速箱的内端板相适配的第三深沟球轴承和第四深沟球轴承。该行走机构能够使得巡检机器人的转向和移动更加灵活。本发明还公开了一种应用上述行走机构的巡检机器人。
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公开(公告)号：CN208257927U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820507028.8
申请日：2018-04-11
Applicant: 国网浙江省电力公司 , 浙江华云信息科技有限公司 , 浙江国自机器人技术有限公司
IPC: H04N5/225 , H04N5/232 , G08B13/196
Abstract: 一种星光级摄像机,涉及一种摄像机。传统的摄像机拍摄的范围有限，使用效果不够理想，现有的用于监控或录像用的摄像机分辨率均较低，且在夜间无法得到足够清晰准确的照片。本实用新型包括安装支架、与安装支架连接的基座、设于基座内部的控制装置、设于基座下部并与控制装置电连接的摄像装置，所述的摄像装置通过可360度旋转的转动装置与基座连接；所述的摄像装置包括摄像头、设于摄像头一侧的光敏传感器，设于摄像头另一侧的红外感应器，摄像头的下方设有红外照明灯。本技术方案通过可360度旋转的转动装置实现摄像头的360度旋转拍摄，通过光敏传感器、红外感应器和红外照明灯实现对外界环境的检测和补光，以提升弱光环境下的成像质量。
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公开(公告)号：CN206748447U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720438310.0
申请日：2017-04-25
Applicant: 国网浙江省电力公司 , 浙江华云信息科技有限公司 , 浙江国自机器人技术有限公司
Abstract: 一种变电站巡检机器人，涉及机器人领域；现有的巡检机器人，在夜间巡视时，难以检测到体积比较小的障碍物,造成图像颤动，影响故障判断系统的判断。本实用新型包括本体、设于本体内的控制装置、与控制装置电连接的影像采集装置、无线传输装置和行走装置，所述的本体前端设有用于排开前方障碍碎屑物的排屑装置，所述的无线传输装置包括无线传输中继器，无线传输中继器设于本体侧面。本技术方案可以方便的排除前进方向上的碎屑物，使巡检机器人能够稳定前行，同时还能在无线连接较弱的时候开启无线传输中继器，保证无线连接的通畅。
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公开(公告)号：CN107160388B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201710274168.5
申请日：2017-04-25
Applicant: 国网浙江省电力公司 , 浙江华云信息科技有限公司
Abstract: 变电站智能巡检机器人监控系统，涉及一种变电站监控系统。现有的变电站智能巡检机器人监控系统存在以下问题：监控系统功能不强大、不完善，不符合运维人员习惯；机器人后台系统功能界面不统一，界面样式多元化；本发明包括：机器人管理模块、任务管理模块、实时监控模块、巡检结果确认模块、巡检结果分析模块、用户设置模块、机器人系统调试维护模块及显示模块；解决机器人监控后台功能不统一问题，本技术方案依据变电站运维实际需求，设计开发功能丰富、界面友好，具有状态判别功能的变电站智能巡检机器人标准化后台监控系统，统一机器人监控后台功能和界面,解决变电站智能巡检机器人因不同制造厂、不同型号产生的多系统问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107160388A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710274168.5
申请日：2017-04-25
Applicant: 国网浙江省电力公司 , 浙江华云信息科技有限公司
Abstract: 变电站智能巡检机器人监控系统，涉及一种变电站监控系统。现有的变电站智能巡检机器人监控系统存在以下问题：监控系统功能不强大、不完善，不符合运维人员习惯；机器人后台系统功能界面不统一，界面样式多元化；本发明包括：机器人管理模块、任务管理模块、实时监控模块、巡检结果确认模块、巡检结果分析模块、用户设置模块、机器人系统调试维护模块及显示模块；解决机器人监控后台功能不统一问题，本技术方案依据变电站运维实际需求，设计开发功能丰富、界面友好，具有状态判别功能的变电站智能巡检机器人标准化后台监控系统，统一机器人监控后台功能和界面,解决变电站智能巡检机器人因不同制造厂、不同型号产生的多系统问题。
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公开(公告)号：CN107452057B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201710731273.7
申请日：2017-08-23
Applicant: 国网浙江省电力公司检修分公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
Inventor： 张毅 , 胡俊华 , 许飞 , 陈水耀 , 王炜 , 黄逢朴 , 周立辉 , 尹恒 , 张永 , 张波 , 苗瑜 , 彭晨光 , 董俊友 , 董文静 , 李晓东 , 许格 , 顾用地
Abstract: 三维实景智能一体化安全防控应用系统,涉及一种安全防控应用系统。目前，电网需要大量的人力投入进行监测，安全问题容易忽视，而且目前虚拟现实技术并不成熟，流畅性差，不易被接受。本发明包括：主场景模块；实时告警模块；主接线图显示模块；数据分析模块；检修推演模块；安措模式；人员管控模块；智能发布模块；系统工具模块。本技术方案针对精细化建模的三维模型，对其渲染效果实现静帧，在三维引擎的相机不运动时，对渲染的画面实现静帧，而不影响整体模型显示的实时性，及展示效果，并保证加载的画面不变形，流畅稳定，具有可靠的清晰度。
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公开(公告)号：CN105224517A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510741845.0
申请日：2015-11-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
IPC: G06F17/24
Abstract: 本申请提供一种移动终端，包括：用于获取并通过显示器显示电子操作票、获取并依据用户输入的操作信息对所述电子操作票进行信息录入的第一处理器；用于显示所述第一处理器获取到的电子操作票的显示器；用于依据预设规则对所述电子操作票的可编辑位置进行控制的顺序控制器。当用户依据所述电子操作票上的信息对设备进行操作并填写所述电子操作票时，只能对所述操作票中处于可编辑状态的步骤进行信息录入，无法操作编辑其他未处于可编辑状态的步骤进行信息录入，因此保证了用户在对设备进行操作时，只能依据所述顺序控制器所述电子操作票进行操作，因此防止了用户在操作过程中跳过所述电子操作票中的某一步骤而造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN104361780A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410640618.4
申请日：2014-11-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司
Inventor： 刘世安 , 胡俊华 , 毛海波 , 程兴民 , 张毅 , 宋立华 , 李显鹏 , 庞增辉 , 姜涛 , 董新丰 , 许格 , 张伟 , 杨晓薇 , 王若愚 , 周爱良 , 叶金翔 , 吴志清 , 王连庆 , 陈海波 , 毕苏友
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种仿真培训系统，包括：获取单元、存储单元、参数配置单元、控制单元、时间触发单元以及变电站仿真单元。获取单元通过获取变电站监控系统中的事故追忆表的数据，并进行存储。参数配置单元获取存储单元中的数据，并根据控制单元的指令进行配置。时间触发单元从存储单元中获取时间，根据时间触发控制单元发送指令，因此变电站仿真单元能够根据参数配置单元实时配置的数据进行仿真。由于是真实数据，因此可以再现事故发生时变电站监控系统的真实场景。仿真培训系统，不仅能够为维护人员和检修人员提供有效的培训方式，且具有可反复操作的特点，节约成本，节约场地。此外，本发明还公开一种与该系统对应的仿真培训方法。
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公开(公告)号：CN107328518A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710571439.3
申请日：2017-07-13
Applicant: 国网浙江省电力公司检修分公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司
CPC classification number: G01L19/04 , G01L19/0092
Abstract: GIS设备SF6在线监测系统及其工作方法,涉及一种监测领域。目前，GIS设备SF6在线监测系统，经常会出现数据错误及不准确的情况。本发明包括：人工抄录数据输入模块；压力采集模块；温度采集模块；大气压监测模块；数据解析模块；数据预处理模块，对绝对压力进行补偿，对在线监测数据进行修正；压力监测分析模块，用于对数据预处理模块处理后的数据进行分析判断；越限报警模块，当压力监测分析模块判定越限时，进行越限报警；数据存储模块。本技术方案对SF6压力进行温度和大气压补偿；并结合人工抄录数据，对在线监测数据进行修正，有效提高数据的准确性。
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