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公开(公告)号:CN107160388A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710274168.5
申请日:2017-04-25
Applicant: 国网浙江省电力公司 , 浙江华云信息科技有限公司
Abstract: 变电站智能巡检机器人监控系统,涉及一种变电站监控系统。现有的变电站智能巡检机器人监控系统存在以下问题:监控系统功能不强大、不完善,不符合运维人员习惯;机器人后台系统功能界面不统一,界面样式多元化;本发明包括:机器人管理模块、任务管理模块、实时监控模块、巡检结果确认模块、巡检结果分析模块、用户设置模块、机器人系统调试维护模块及显示模块;解决机器人监控后台功能不统一问题,本技术方案依据变电站运维实际需求,设计开发功能丰富、界面友好,具有状态判别功能的变电站智能巡检机器人标准化后台监控系统,统一机器人监控后台功能和界面,解决变电站智能巡检机器人因不同制造厂、不同型号产生的多系统问题。
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公开(公告)号:CN107160388B
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201710274168.5
申请日:2017-04-25
Applicant: 国网浙江省电力公司 , 浙江华云信息科技有限公司
Abstract: 变电站智能巡检机器人监控系统,涉及一种变电站监控系统。现有的变电站智能巡检机器人监控系统存在以下问题:监控系统功能不强大、不完善,不符合运维人员习惯;机器人后台系统功能界面不统一,界面样式多元化;本发明包括:机器人管理模块、任务管理模块、实时监控模块、巡检结果确认模块、巡检结果分析模块、用户设置模块、机器人系统调试维护模块及显示模块;解决机器人监控后台功能不统一问题,本技术方案依据变电站运维实际需求,设计开发功能丰富、界面友好,具有状态判别功能的变电站智能巡检机器人标准化后台监控系统,统一机器人监控后台功能和界面,解决变电站智能巡检机器人因不同制造厂、不同型号产生的多系统问题。
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公开(公告)号:CN208257927U
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201820507028.8
申请日:2018-04-11
Applicant: 国网浙江省电力公司 , 浙江华云信息科技有限公司 , 浙江国自机器人技术有限公司
IPC: H04N5/225 , H04N5/232 , G08B13/196
Abstract: 一种星光级摄像机,涉及一种摄像机。传统的摄像机拍摄的范围有限,使用效果不够理想,现有的用于监控或录像用的摄像机分辨率均较低,且在夜间无法得到足够清晰准确的照片。本实用新型包括安装支架、与安装支架连接的基座、设于基座内部的控制装置、设于基座下部并与控制装置电连接的摄像装置,所述的摄像装置通过可360度旋转的转动装置与基座连接;所述的摄像装置包括摄像头、设于摄像头一侧的光敏传感器,设于摄像头另一侧的红外感应器,摄像头的下方设有红外照明灯。本技术方案通过可360度旋转的转动装置实现摄像头的360度旋转拍摄,通过光敏传感器、红外感应器和红外照明灯实现对外界环境的检测和补光,以提升弱光环境下的成像质量。
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公开(公告)号:CN206748447U
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201720438310.0
申请日:2017-04-25
Applicant: 国网浙江省电力公司 , 浙江华云信息科技有限公司 , 浙江国自机器人技术有限公司
Abstract: 一种变电站巡检机器人,涉及机器人领域;现有的巡检机器人,在夜间巡视时,难以检测到体积比较小的障碍物,造成图像颤动,影响故障判断系统的判断。本实用新型包括本体、设于本体内的控制装置、与控制装置电连接的影像采集装置、无线传输装置和行走装置,所述的本体前端设有用于排开前方障碍碎屑物的排屑装置,所述的无线传输装置包括无线传输中继器,无线传输中继器设于本体侧面。本技术方案可以方便的排除前进方向上的碎屑物,使巡检机器人能够稳定前行,同时还能在无线连接较弱的时候开启无线传输中继器,保证无线连接的通畅。
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公开(公告)号:CN103618386A
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN201310646434.4
申请日:2013-12-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 浙江创维自动化工程有限公司
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02E60/723 , Y02E60/7853 , Y04S10/16 , Y04S40/126
Abstract: 本申请公开了一种变电站设备检修方法和系统,所述方法为:通过所述移动终端获取所述变电站设备的运行信息,依据所述变电站设备的运行信息获取所述变电站设备的问题信息,将所述问题信息直接通过无线网络发送至所述监控中心,所述监控中心对所述问题信息进行显示,可见本申请提供的技术方案能够直接将所述问题信息发送至监控中心,使所述问题信息能够及时上传。
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公开(公告)号:CN104034289B
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201410317366.1
申请日:2014-07-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 浙江大学
IPC: G01B17/04
Abstract: 本申请提供的电力变压器绕组状态监测方法,应用于正在运行的电力变压器,该电力变压器上布置有多个振动传感器,以在预设时间段内采集该电力变压器中绕组的多组振动信号,提取每组所述振动信号内各个目标振动信号中预设基频的振动幅值,针对每组振动幅值,获取该组内每两个相邻振动幅值之间的绕组振动变化量,并以所述各个绕组振动变化量为依据,生成振动相关性模型,进而对所述振动相关性模型进行主成分分析,以确定所述电力变压器的绕组状态。与现有技术相比,本申请提供的方法并不需要停止电力变压器的运行,通过采集并分析其正常运行过程中的振动数据即可获知绕组状态,实现了在线监测,对整个电力系统的运行影响较小。
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公开(公告)号:CN103618386B
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201310646434.4
申请日:2013-12-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 浙江创维自动化工程有限公司
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02E60/723 , Y02E60/7853 , Y04S10/16 , Y04S40/126
Abstract: 本申请公开了一种变电站设备检修方法和系统,所述方法为:通过所述移动终端获取所述变电站设备的运行信息,依据所述变电站设备的运行信息获取所述变电站设备的问题信息,将所述问题信息直接通过无线网络发送至所述监控中心,所述监控中心对所述问题信息进行显示,可见本申请提供的技术方案能够直接将所述问题信息发送至监控中心,使所述问题信息能够及时上传。
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公开(公告)号:CN104333139A
公开(公告)日:2015-02-04
申请号:CN201410670835.8
申请日:2014-11-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 长园深瑞继保自动化有限公司
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02E60/723 , Y04S10/16
Abstract: 本申请提供一种变电站过程层设备监测方法及系统,包括与各个过程层设备相连的交换机,以及,与交换机相连的监测主机,监测主机响应接收到的监测请求,经由交换机将监测请求转发至监测请求指示的目的过程层设备;目的过程层设备响应接收到的监测请求获取该过程层设备的运行信息;最后由监测主机接收并显示目的过程层设备经由交换机返回的运行信息,以实现对变电站过程层设备的远程监测,避免现有技术因变电站过程层设备设置于户外而导致的不便于维护人员的监测的问题。
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公开(公告)号:CN103632804A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201310674377.0
申请日:2013-12-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 华北电力大学
IPC: H01F13/00
Abstract: 本发明提供了一种电力变压器消磁的方法及系统,在对电力变压器直阻测试后,由电力变压器的饱和磁通和骨架绕线系数,得到电力变压器的剩磁通,然后由剩磁通的大小和极性进而获得剩磁通的反向磁通,通过向电力变压器加该反向磁通,利用反向磁通中的暂态磁通与剩磁通的方向相反的特性,达到对剩磁通消磁的目的。本发明采用先对电力变压器中的剩磁通的大小和极性进行估算,然后再加反向磁通的技术手段,实现了对剩磁通的有效消磁,消磁效果明显,解决了现有技术中的难题。
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公开(公告)号:CN104333139B
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201410670835.8
申请日:2014-11-21
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 长园深瑞继保自动化有限公司
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02E60/723 , Y04S10/16
Abstract: 本申请提供一种变电站过程层设备监测方法及系统,包括与各个过程层设备相连的交换机,以及,与交换机相连的监测主机,监测主机响应接收到的监测请求,经由交换机将监测请求转发至监测请求指示的目的过程层设备;目的过程层设备响应接收到的监测请求获取该过程层设备的运行信息;最后由监测主机接收并显示目的过程层设备经由交换机返回的运行信息,以实现对变电站过程层设备的远程监测,避免现有技术因变电站过程层设备设置于户外而导致的不便于维护人员的监测的问题。
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