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公开(公告)号：CN111999744A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010752862.5
申请日：2020-07-30
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
发明人： 袁林峰 , 徐勇明 , 史建勋 , 柯达 , 李飞伟 , 郁云忠 , 范根法 , 许超 , 陈佳煜 , 刘庆生 , 李运钱 , 金昊 , 李俊 , 刘争 , 俞渊 , 马学裕 , 张冲标 , 朱企华 , 吴志刚 , 张弋迪 , 沈伟 , 姜振卫
IPC分类号： G01S17/933 , G01S19/45
摘要： 本发明公开了一种无人机多方位探测、多角度智能避障方法，包括以下步骤：通过激光雷达测量距离；通过数据处理模块对激光雷达采集数据进行处理；避障控制系统根据采集数据进行避障流程。上述技术方案利用多线激光雷达可同时在两个方向对导线、树障及周围环境进行360°扫描，利用定位与制图算法分析传感器获取的环境信息，建立无人机周围环境地图并对无人机自身进行定位，在已有环境地图后利用算法规划出无人机飞抵目标点的最佳路径，探测精度高，使用的环境比较广泛，不受天气光线等因素影响，在黑暗的环境中也能使用。
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公开(公告)号：CN111812096B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010489541.0
申请日：2020-06-02
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
摘要： 本发明涉及故障检测技术领域，具体涉及一种绝缘子电弧烧伤的快速定位智能图像检测方法，包括以下步骤：步骤一：建立绝缘子数据集以及绝缘子故障数据集；步骤二：通过有线从无人机将无人机拍摄的图片数据传输到PC端，进入典型缺陷智能分析模块，提供模型进行智能识别出绝缘子图片的待分析区域，建立分析框，人工标记缺陷，获得样本数据；步骤三：构建Cascade R‑CNN网络，使用样本数据训练和测试Cascade R‑CNN网络；步骤四：获得无人机巡视拍摄图片，识别出绝缘子图片的待分析区域，导入步骤三中训练的Cascade R‑CNN网络，获得检测结果。本发明的实质性效果是：提高了对绝缘子电弧烧伤故障检测的准确度。
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公开(公告)号：CN111814547A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010495084.6
申请日：2020-06-03
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别的架空高压导线追踪检测系统及方法，包括无人机，所述无人机内置有图像采集模块、识别模块、追踪模块以及控制模块；所述控制模块，用于控制无人机的飞行轨迹，分别与采集模块、识别模块、追踪模块电连接；所述图像采集模块同于采集无人机飞行轨迹上的环境图像数据；所述识别模块用于识别环境图像数据中的目标导线图像数据；所述追踪模块用于指导控制模块控制无人机沿着导线飞行。该方案结合多特征结合、特征加模型协同和导线角度追踪方法，对底层特征进行综合利用，并充分利用先验的模型知识，从而达到全局最优识别，并减少识别的时间，适用于应用在实时的无人机自动巡检系统。
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公开(公告)号：CN111812096A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010489541.0
申请日：2020-06-02
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
摘要： 本发明涉及故障检测技术领域，具体涉及一种绝缘子电弧烧伤的快速定位智能图像检测方法，包括以下步骤：步骤一：建立绝缘子数据集以及绝缘子故障数据集；步骤二：通过有线从无人机将无人机拍摄的图片数据传输到PC端，进入典型缺陷智能分析模块，提供模型进行智能识别出绝缘子图片的待分析区域，建立分析框，人工标记缺陷，获得样本数据；步骤三：构建Cascade R-CNN网络，使用样本数据训练和测试Cascade R-CNN网络；步骤四：获得无人机巡视拍摄图片，识别出绝缘子图片的待分析区域，导入步骤三中训练的Cascade R-CNN网络，获得检测结果。本发明的实质性效果是：提高了对绝缘子电弧烧伤故障检测的准确度。
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公开(公告)号：CN211829727U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922211642.7
申请日：2019-12-11
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种便携式配电现场自动检测装置，包括机箱、PLC控制器、一体机、功能模块以及电源模块，所述一体机与机箱内部空间通过隔热罩隔开，所述电源模块包括电池组及电源管理模块，电池组通过电源管理模块连接PLC控制器、一体机及功能模块，功能模块连接机箱表面的控制面板，所述电池组内设置有导热片，导热片延伸至电池组表面。本实用新型在功能模块中整合了多种不同功能，通过PLC控制器及一体机实现操作控制，电源模块内的电池组通过导热片传热并散热，增加了散热能力。本实用新型的实质性效果包括：整合多种功能，实现一台设备执行多种工作，同时通过合理利用热传导，散热能力强，温度提示明显，便于及时发现异常。
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公开(公告)号：CN212503744U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020668673.5
申请日：2020-04-27
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司 , 嘉兴恒创电力集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电动滑车的传动连接结构，涉及电动滑车零部件技术领域；包括与转轴连接的蜗轮、套设在蜗轮上的保护罩、转动连接在保护罩内的并与蜗轮配合的蜗杆、固接在蜗杆端部的用于与扳手配合的转动头、位于蜗杆两端的用于减小蜗杆与保护罩之间的转动摩擦力的轴承；所述转动头穿过保护罩的侧壁。转动头连接电动的扳手，转动头转动带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，带动转轴转动，实现缠绕在转轴上的拉绳收放。
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公开(公告)号：CN212364855U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202020992702.3
申请日：2020-06-03
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
IPC分类号： G05D1/10 , G01S17/933 , G01S17/86
摘要： 本实用新型公开了基于二轴激光雷达的架空高压线避障系统，包括有无人机、云台、图像采集装置、避障装置、驱逐装置以及远程操控装置，所述远程操控装置与无人机通讯连接，所述图像采集装置和避障装置分别通过云台安装在无人机的底端，所述驱逐装置设置在所述避障装置上；所述避障装置包括正向激光头和侧向激光头，所述正向激光头和侧向激光头均设置有激光发送器及接收器，所述正向激光头和侧向激光头的探测角度互相垂直。本方案使得无人机在输电线路巡检的过程中，对导线和障碍物提前预判并自动规避，避免触碰高压线、杆塔等障碍物，并与被测对象保持适当距离，从而提高无人机在巡检过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN212558929U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020652717.5
申请日：2020-04-26
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
IPC分类号： B65H75/44
摘要： 本实用新型公开了一种电动滑车的排线装置，包括用于提供支撑的壳体、壳体内用于钢丝绳收放的收卷槽轮、往复丝杠以及与往复丝杠配合的导线块，所述往复丝杠上设有第一螺旋线槽以及第二螺旋线槽，所述第一螺旋线槽与第二螺旋线槽的螺旋方向相反，第一螺旋线槽与第二螺旋线槽的端部平滑连通，往复丝杠的一端设有用于驱动往复丝杠转动的同步轮，本实用新型利用摩擦力使得摩擦块发生相对销体之间的滑动，从而触发储油腔出油，润滑油从出油口进入螺旋线槽内，对销体的滑动进行润滑作用，减少了对操作者按时补充润滑油程序的依赖。
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公开(公告)号：CN212137034U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020668591.0
申请日：2020-04-27
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
摘要： 本实用新型涉及电力设备技术领域，尤其是涉及一种箱式临时应用的变电站的移动式插座箱。一种箱式临时应用的变电站的移动式插座箱，包括插座箱本体，所述的插座箱本体的一侧设置有与变电站电连接的进线插座，所述的插座箱本体的另一侧设置有与进线插座电连接的出线插座，所述的插座箱本体的底部设置有多个车轮。本实用新型可以使得施工现场接线十分方便，不会影响电力的输送，从而能够保证施工效率。
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