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公开(公告)号：CN111999744A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010752862.5
申请日：2020-07-30
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
发明人： 袁林峰 , 徐勇明 , 史建勋 , 柯达 , 李飞伟 , 郁云忠 , 范根法 , 许超 , 陈佳煜 , 刘庆生 , 李运钱 , 金昊 , 李俊 , 刘争 , 俞渊 , 马学裕 , 张冲标 , 朱企华 , 吴志刚 , 张弋迪 , 沈伟 , 姜振卫
IPC分类号： G01S17/933 , G01S19/45
摘要： 本发明公开了一种无人机多方位探测、多角度智能避障方法，包括以下步骤：通过激光雷达测量距离；通过数据处理模块对激光雷达采集数据进行处理；避障控制系统根据采集数据进行避障流程。上述技术方案利用多线激光雷达可同时在两个方向对导线、树障及周围环境进行360°扫描，利用定位与制图算法分析传感器获取的环境信息，建立无人机周围环境地图并对无人机自身进行定位，在已有环境地图后利用算法规划出无人机飞抵目标点的最佳路径，探测精度高，使用的环境比较广泛，不受天气光线等因素影响，在黑暗的环境中也能使用。
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公开(公告)号：CN111832398B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010490245.2
申请日：2020-06-02
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G01R31/08 , G01R31/54 , G01R31/58
摘要： 本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种无人机影像的配电线路杆塔导地线断股图像检测方法，包括以下步骤：A）建立导地线断股的图片数据集，标记并定位图像中的大目标；B）通过有线从无人机将无人机拍摄的图片数据传输到PC端，进入典型缺陷智能分析模块，识别出待分析区域，建立分析框，人工标记缺陷，获得样本数据；C）构建Cascade R‑CNN网络，使用样本数据训练和测试Cascade R‑CNN网络；D）获得无人机巡视拍摄图片，识别出待分析区域，导入Cascade R‑CNN网络，获得检测结果。本发明的实质性效果是：提升了对小目标检测的性能；提高了对配电线路杆塔导地线断股故障检测的准确度。
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公开(公告)号：CN111832398A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010490245.2
申请日：2020-06-02
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
摘要： 本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种无人机影像的配电线路杆塔导地线断股图像检测方法，包括以下步骤：A）建立导地线断股的图片数据集，标记并定位图像中的大目标；B）通过有线从无人机将无人机拍摄的图片数据传输到PC端，进入典型缺陷智能分析模块，识别出待分析区域，建立分析框，人工标记缺陷，获得样本数据；C）构建Cascade R-CNN网络，使用样本数据训练和测试Cascade R-CNN网络；D）获得无人机巡视拍摄图片，识别出待分析区域，导入Cascade R-CNN网络，获得检测结果。本发明的实质性效果是：提升了对小目标检测的性能；提高了对配电线路杆塔导地线断股故障检测的准确度。
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公开(公告)号：CN111812660A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010495064.9
申请日：2020-06-03
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
IPC分类号： G01S17/10 , G01S17/66 , G01S17/933
摘要： 本发明涉及的是一种脉冲式激光雷达架空高压线树障实时测距系统及方法。解决了架空高压线树障测距效率和精度低的问题。包括以下步骤：S1：根据给定的起点杆塔坐标和终点杆塔坐标设置初始巡航路径；S2：无人机沿初始巡航路径巡检并扫描导线附近的障碍物；S3：计算导线和障碍物之间的净空距离；S4：判断净空距离是否小于最小安全净空距离，如果是则转至步骤S5，如果否则转至步骤S2；S5：对障碍物进行拍照并记录GPS信息。本发明的有益效果是：采用无人机配合激光雷达，效率、精度高；自动化控制，操作简单、运维成本低；克服复杂多变的地理环境的影响，及时性强。
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公开(公告)号：CN212571908U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020992445.3
申请日：2020-06-03
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
摘要： 本实用新型涉及巡线设备技术领域，具体涉及一种配网线路机巡影像便携智能分析装置，包括无人机、图像采集装置、移动存储器和计算装置，图像采集装置安装在无人机上，无人机按预设路线飞行，图像采集装置与移动存储器连接，图像采集装置采集预设路线上的线路图像并存储到移动存储器上，计算装置包括存储器接口、通信模块、计算装置、交互装置、支架和电源模块，计算装置安装在支架上，存储器接口、通信模块以及交互装置均与计算装置连接。本实用新型的实质性效果是：通过无人机进行巡线，巡线过程中图像采集装置采集线路的图像，巡线完成后，即可在现场使用计算装置获得巡线结果，方便实施排查线路故障，提高线路安全性。
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公开(公告)号：CN208127747U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820555900.6
申请日：2018-04-18
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
IPC分类号： H02G1/00
摘要： 本实用新型涉及一种电缆切断辅助装置，尤其是涉及一种远程自动切割装置。包括夹持装置、液压切断装置、控制装置、架设装置和主体，夹持装置设置在主体的一端，液压切断装置设置在主体的一端，控制装置包括电池、中继控制器、电池槽、遥控器和开关，电池槽形状与电池形状配合，中继控制器一端形状与电池槽形状配合，中继控制器另一端形状与电池形状配合，电池槽与开关相连，开关与液压切断装置相连，遥控器与中继控制器相连。本实用新型具有能够远程操作，安装可靠等有益效果。
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公开(公告)号：CN212890980U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021546315.3
申请日：2020-07-30
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
发明人： 袁林峰 , 徐勇明 , 史建勋 , 李飞伟 , 柯达 , 郁云忠 , 范根法 , 许超 , 陈佳煜 , 刘庆生 , 李运钱 , 金昊 , 李俊 , 刘争 , 俞渊 , 马学裕 , 张冲标 , 吴志刚 , 张弋迪 , 沈伟 , 严文君 , 朱企华
摘要： 本实用新型公开了一种快拆式多旋翼无人机机载电脑装置，包括顶部塑料和底部塑料，所述顶部塑料和底部塑料固定连接，顶部塑料和底部塑料间设有空腔，所述空腔内设有AGX微型电脑、电源模块和USB分线器，所述底部塑料通过型材滑架与多旋翼无人机固定连接。上述技术方案通过挂载机载电脑可对数据进行实时处理，通过多旋翼无人机的云台相机搜集到数据，快速传回电脑进行处理，减少数据处理的滞后性，大大减缓后期对数据处理的工作量，给多旋翼无人机带来更广阔的的推广性。
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公开(公告)号：CN213473541U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202021551463.4
申请日：2020-07-30
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
发明人： 徐勇明 , 史建勋 , 袁林峰 , 柯达 , 李飞伟 , 郁云忠 , 范根法 , 许超 , 陈佳煜 , 刘庆生 , 李运钱 , 金昊 , 李俊 , 刘争 , 俞渊 , 马学裕 , 张冲标 , 吴志刚 , 毛博文
IPC分类号： B64D47/00
摘要： 本实用新型公开了一种多旋翼无人机挂架结构，其特征是，包括固定在多旋翼无人机上的底部型材架和位于底部型材架上的顶部型材架，底部型材架上设有若干个轴线竖直设置的底部型材孔，顶部型材架上设有若干个轴线竖直设置的顶部型材孔，顶部型材架和底部型材架可拆卸固定。本实用新型的好处是通过底部型材架完成在多旋翼无人机上的固定，顶部型材架配合底部型材架形成立体的安装空间，通过底部型材孔和顶部型材孔完成设备和云台等的固定，底部型材孔和顶部型材孔可以配合其他设备完成螺钉连接，挂架占用空间小，方便无人机外侧的空间布局，结构稳定，耐用性高，可以满足多台设备结合搭载使用。
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公开(公告)号：CN212367398U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202020992705.7
申请日：2020-06-03
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
摘要： 一种无人机搭载的嵌入式视觉识别计算单元装置，包括底座、外壳、CPU、存储器、液体循环散热器、通信模块、电源模块以及信息采集装置。本实用新型的有益效果是：能够同时运行多种设备进行视觉识别计算，保证CPU处于安全温度，能很好的与无人机配合，极大地减轻了嵌入式视觉识别计算单元装置的重量，解决了无人机搭载的嵌入式视觉识别计算单元装置CPU温度过高以及会导致无人机续航能力变差的问题。
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公开(公告)号：CN109473843B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810791686.9
申请日：2018-07-18
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明涉及电缆装配设备技术领域，公开了一种装配电缆的数控制作机床，包括设有操作台的壳体，操作台的一端设有线缆剥切单元，线缆剥切单元包括若干对用于拉直电缆的线辊对和环切刀具，操作台上设有与线缆剥切单元相承接的自动标识定位装置，自动标识定位装置的另一端设有剪切刀具，操作台上设有电缆弯圆装置单元和电缆定型单元，壳体的侧壁设有控制微电脑，控制微电脑与线缆剥切单元、自动标识定位装置电连接，本发明具有对电缆装配组件的工作进行工厂化预制、实现成套化配送、提高和统一制作工艺标准、提高工作效率、缩短现场施工时间、降低物资浪费、减短施工对周边用户用电的影响时间、优化施工现场管理和物资集约化管理的有益效果。
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