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公开(公告)号：CN119418006A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411224145.X
申请日：2024-09-03
Applicant: 国网河南省电力公司郑州航空港经济综合实验区供电公司 , 河南工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的三维彩色建模方法及系统，获取单目视觉位姿信息、RGB图像和雷达三维点云信息，将单目视觉位姿信息用于校正雷达位姿，并生成校正后点云信息；对修正后点云信息进行筛选后投影至特定平面；对投影图像与RGB图像提取合适的特征点，依据两者间特征点的对应关系，将投影图像的平面点云与RGB图像的像素坐标平面进行配准；使用MRF模型对点云与图像数据进行融合建模；本发明用视觉位姿信息校正雷达位姿，减小系统的累计误差影响，将校正后的点云投影到平面，并提取投影图像和彩色图像的特征点建立起描述像素平面与相应点云之间关系的MRF模型，以此得到空间均匀分布的包含颜色信息的点云图像。
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公开(公告)号：CN115548709A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211179587.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 国网河南省电力公司郑州航空港经济综合实验区供电公司
Abstract: 本发明公开了一种电力输送用避雷装置，包括避雷器本体，避雷器本体顶连接有导电板，导电板上设置有支撑板，导电板上滑动设置有导电底座，导电底座通过第一复位弹簧连接支撑板，导电底座上设置有弧形容置槽，固定筒通过滑块和弧形滑槽设置在弧形容置槽内，固定筒顶端通过螺纹可转动连接固定筒，调节螺杆底端连接有弧形夹持板，固定筒外壁设置有弧形齿条板，弧形齿条板啮合连接有直齿条板，直齿条板顶端和底端分别连接有第二复位弹簧，导电底座上方还罩设有倒凹字型的防护罩，防护罩一端通过铰接轴可转动连接支撑板；总的，本发明具有有效减少导线损伤、延长导线使用寿命、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN117595086A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311317323.9
申请日：2023-10-12
Applicant: 国网河南省电力公司郑州航空港经济综合实验区供电公司
Abstract: 本发明公开了一种方便安装的配电箱，包括箱体，箱体的后端四角朝后垂直设有四个对称分布的可伸缩安装腿，箱体的上端和上部两侧分别设有进线孔，箱体的内侧壁上位于进线孔的位置处设有直径大于进线孔设置的外螺纹环，外螺纹环上螺纹连接有紧固帽，紧固帽上设有匹配进线孔设置的穿线孔A，进线孔上穿设有弹性密封进线套，箱体的下端设有一排多个均匀分布的出线孔，箱体的内侧壁上位于多个出线孔的位置处围绕多个出线孔设有外形尺寸大于多个出线孔设置的出线槽，出线槽上卡设有紧固盖，紧固盖上设有多个匹配出线孔设置的穿线孔B，多个出线孔上穿设有一体式的弹性密封出线套；本发明具有安装方便、使用安全可靠、弹性密封保护效果好的优点。
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公开(公告)号：CN119119473A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411224603.X
申请日：2024-09-03
IPC: C08G73/12 , C08G73/10 , B01J31/06 , B01J35/39 , C07D253/075 , C07D213/64 , C07D473/12 , C07D473/10 , C07D473/08 , C07D311/30 , C07D307/94 , C07D405/12 , C07C67/307 , C07C69/734 , C07C69/736
Abstract: 本发明涉及一种聚酰亚胺的制备方法及其在药物分子三氟甲基化光反应中的应用，主要提供一种芳基二酸酐与多元苯胺之间的正交缩合的新方法，从而快速构建了一系列电子受体供体型聚酰亚胺材料。上述材料可作为非均相光催化剂催化可见光诱导的芳烃三氟甲基化反应。该方法兼具条件温和，无过渡金属催化、催化剂可反复使用、绿色可持续等诸多优点效果。更为重要的是该法可应用于诸多药物分子的三氟甲基化后修饰，展现出其在医药化工领域巨大的应用前景。
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