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公开(公告)号：CN110739720B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910871215.3
申请日：2019-09-16
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 北京中恒博瑞数字电力科技有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分布式光伏T接接入对低压配电网线损影响分析方法，获取分布式光伏以T接方式接入配电网的电路；步骤二、将变电站以上的网络全部等值为外部系统，并采用恒功率静态模型来表示馈线上各节点的负荷；步骤三、获取分布式光伏以T接方式接入配电网的等效电路；步骤四、建立T接方式下分布式光伏对配电网电压和线损分布影响分析模型；步骤五、通过容量、接入点对电压分布和线损的影响进行分析，得出了分布式光伏的接入容量、位置及其功率因数对电压和线损分布的影响，为含分布式光伏接入低压电网提供了相应的建议。
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公开(公告)号：CN110907686A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910870692.8
申请日：2019-09-16
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 北京中恒博瑞数字电力科技有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于FBD法的分布式光伏并网系统谐波检测方法，用FBD检测法快捷的运算过程代替传统瞬时无功检测法中前期的繁琐坐标变换过程，通过对电网电流ia,ib,ic和锁相环产生的正弦电压信号Sin-Cos进行运算，得到有功电导Gp(t)和无功电导Gq(t)，再经过电导和电流的转换关系，得到有功电流ip与无功电流iq，接下来再经过瞬时无功检测法的矩阵逆变换，即可得到谐波电流；本发明运用FBD法改进后的瞬时无功检测法，可节省传统坐标转换环节中一半的加法器和乘法器，简化了有功电流和无功电流的计算过程，不仅节省了数据存储空间，且运算量大幅降低，提高了谐波检测效率；克服了传统FBD检测法只能用于处理单相系统缺陷，将FBD法扩展至三相四线制电网系统。
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公开(公告)号：CN110739720A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910871215.3
申请日：2019-09-16
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 北京中恒博瑞数字电力科技有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分布式光伏T接接入对低压配电网线损影响分析方法，获取分布式光伏以T接方式接入配电网的电路；步骤二、将变电站以上的网络全部等值为外部系统，并采用恒功率静态模型来表示馈线上各节点的负荷；步骤三、获取分布式光伏以T接方式接入配电网的等效电路；步骤四、建立T接方式下分布式光伏对配电网电压和线损分布影响分析模型；步骤五、通过容量、接入点对电压分布和线损的影响进行分析，得出了分布式光伏的接入容量、位置及其功率因数对电压和线损分布的影响，为含分布式光伏接入低压电网提供了相应的建议。
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公开(公告)号：CN104376560A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410651154.7
申请日：2014-11-17
Applicant: 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于光学投影仪的相机多功能标定方法及装置，该方法包括以下步骤：a、设置一台经过光学标定并固定位置姿态的光学投影仪、一台计算机以及一张铟钢板；b、通过计算机设计标定图像，并利用光学投影仪将计算机仿真生成好的标定图像投影至铟钢板，由待标定相机拍摄；c、利用计算机仿真对设计标定图像进行旋转平移变换，并拍摄，再通过计算机仿真计算出各时刻标志点的三维坐标，结合拍摄标志的像点坐标，最后利用三维直接线性变换和光束法平差求解相机的精确标定参数。本发明能够设计不同的标志方案，在一个标定场实现多种型号相机的标定任务，具有通用性和灵活性，并且整个标定过程由计算机自动完成，具有自动化和快速高效的优点。
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公开(公告)号：CN104376328A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410651226.8
申请日：2014-11-17
Applicant: 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/6202
Abstract: 本发明公开了一种基于坐标的分布型编码标志识别方法及系统，该方法包括以下步骤：a、设置各种圆形标志，并建立平面坐标系，利用特定的编码标志的像点坐标和已知物点的三维坐标解算出相机的概略外方位元素；b、利用概略外方位元素和已知其他各编码标志的圆心物点三维坐标反算出其像点坐标，再利用反算出的像点坐标与像片中已经识别的圆形标志中心的像点坐标按照最小距离匹配原则一一匹配，从而确定出各坐标的编码值；c、利用已确定编码的标志的像点坐标和物点三维坐标重新计算相机的外方位元素，并重复步骤b，从而剔除误匹配编码标志和补全漏匹配的编码标志。本发明能够实时、快速准确的识别大量编码标志，以满足摄影测量和计算机视觉导航的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104376328B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201410651226.8
申请日：2014-11-17
Applicant: 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于坐标的分布型编码标志识别方法及系统，该方法包括以下步骤：a、设置各种圆形标志，并建立平面坐标系，利用特定的编码标志的像点坐标和已知物点的三维坐标解算出相机的概略外方位元素；b、利用概略外方位元素和已知其他各编码标志的圆心物点三维坐标反算出其像点坐标，再利用反算出的像点坐标与像片中已经识别的圆形标志中心的像点坐标按照最小距离匹配原则一一匹配，从而确定出各坐标的编码值；c、利用已确定编码的标志的像点坐标和物点三维坐标重新计算相机的外方位元素，并重复步骤b，从而剔除误匹配编码标志和补全漏匹配的编码标志。本发明能够实时、快速准确的识别大量编码标志，以满足摄影测量和计算机视觉导航的需求。
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公开(公告)号：CN104376560B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201410651154.7
申请日：2014-11-17
Applicant: 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于光学投影仪的相机多功能标定方法及装置，该方法包括以下步骤：a、设置一台经过光学标定并固定位置姿态的光学投影仪、一台计算机以及一张铟钢板；b、通过计算机设计标定图像，并利用光学投影仪将计算机仿真生成好的标定图像投影至铟钢板，由待标定相机拍摄；c、利用计算机仿真对设计标定图像进行旋转平移变换，并拍摄，再通过计算机仿真计算出各时刻标志点的三维坐标，结合拍摄标志的像点坐标，最后利用三维直接线性变换和光束法平差求解相机的精确标定参数。本发明能够设计不同的标志方案，在一个标定场实现多种型号相机的标定任务，具有通用性和灵活性，并且整个标定过程由计算机自动完成，具有自动化和快速高效的优点。
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公开(公告)号：CN104375375A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410651068.6
申请日：2014-11-17
Applicant: 国家电网公司 , 郑州众创汇达电气有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种采用棋盘格标定可见光及红外热像仪相机的方法及装置，首先选取由光学玻璃制成的棋盘标定板，所述棋盘标定板表面上设置有黑格和白格，在所述黑格区域内涂有隔热涂料层，选取白色的发热材料板和中间连接件，将三者从上到下依次连接，将发热材料板与加热装置连接；其次不断变换棋盘标定板的角度和位置，每次变换后均保持静止，由可见光相机与红外热像仪同时拍摄标定装置，在可见光图像和红外图像中，都能够清晰准确的提取出图像中的角点特征点像点坐标，利用已知的点坐标即可快速完成联合标定，得到可见光相机与红外热像仪的相机参数。本发明利用同一套标定装置和标定方法来同时确定红外与可见光相机的参数，十分简洁，高效。
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公开(公告)号：CN104374547A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410651014.X
申请日：2014-11-17
Applicant: 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种可见光相机与红外热像仪相机参数联合标定的方法及装置，该方法包括以下步骤：a、将黑色的发热材料板、隔热材料板和白色的反光纸依次固定在一起，在隔热材料板和反光纸上按照某种规则均设置相对应的一定数量的圆洞，将发热材料板与加热装置连接；不断变换标定装置的角度和位置，由可见光相机与红外热像仪同时拍摄标定装置，拍摄足够多的照片后，以圆的中心作为像点和物点的定位点，由于各个圆中心的实际物点坐标也是已知的，因此利用目前的相机标定方法得到可见光相机与红外热像仪的相机参数。本发明利用联合标定得到的相机参数，能够统一红外热像仪与相机的空间基准，为多光谱的融合和联合测量建立基础，十分简洁，高效。
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公开(公告)号：CN104374547B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201410651014.X
申请日：2014-11-17
Applicant: 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种可见光相机与红外热像仪相机参数联合标定的方法及装置，该方法包括以下步骤：a、将黑色的发热材料板、隔热材料板和白色的反光纸依次固定在一起，在隔热材料板和反光纸上按照某种规则均设置相对应的一定数量的圆洞，将发热材料板与加热装置连接；不断变换标定装置的角度和位置，由可见光相机与红外热像仪同时拍摄标定装置，拍摄足够多的照片后，以圆的中心作为像点和物点的定位点，由于各个圆中心的实际物点坐标也是已知的，因此利用目前的相机标定方法得到可见光相机与红外热像仪的相机参数。本发明利用联合标定得到的相机参数，能够统一红外热像仪与相机的空间基准，为多光谱的融合和联合测量建立基础，十分简洁，高效。
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