一种基于图像处理的无人机巡检线路跟踪处理方法

    公开(公告)号:CN119440030A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411329851.0

    申请日:2025-01-14

    Abstract: 本发明提供一种基于图像处理的无人机巡检线路跟踪处理方法,属于无人机技术领域,具体包括:基于线路走向的变动数据以及无人机的云台角度的控制变动数据确定无人机的跟踪误差概率满足要求时,获取巡检处理线路中的输电设备的分布情况,根据分布情况以及不同的输电设备的历史运行数据进行无人机的跟踪校验处理周期的确定,以跟踪校验处理周期对监测图像进行图像处理,得到监测图像的图像中心与输电线路垂直中心之间的垂直距离,根据垂直距离的变动情况确定无人机是否存在巡检跟踪偏差,从而保证了输电线路的跟踪处理的准确性。

    一种高空树枝锯
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113330939B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202011107862.6

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种高空树枝锯,解决了网配线路现有清障装置可靠性差的技术问题。本发明包括固定架,所述固定架上设置有辊轴,辊轴的外周面上设置有截齿或/和刮刀或和切刀,固定架上设置有驱动辊轴的液压马达,固定架连接在吊车臂上,液压马达连接有液压泵,液压泵设置在吊车上,吊车上设置有与液压泵和液压马达相连的油箱和液压控制系统。本发明不仅适用于高空环境,而且采用液压马达带动滚刀形式的清障机构,不仅能够有效避免传统链式锯容易夹锯的风险,而且清障效果好,无论大小树枝均能在辊轴和固定架之间粉碎。本发明采用液压马达驱动辊轴,扭矩大且不会因卡滞而死机,液压管路和控制线路隐藏在固定架内,充分保证了安全性能。

    一种高空树枝锯
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113330939A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202011107862.6

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种高空树枝锯,解决了网配线路现有清障装置可靠性差的技术问题。本发明包括固定架,所述固定架上设置有辊轴,辊轴的外周面上设置有截齿或/和刮刀或和切刀,固定架上设置有驱动辊轴的液压马达,固定架连接在吊车臂上,液压马达连接有液压泵,液压泵设置在吊车上,吊车上设置有与液压泵和液压马达相连的油箱和液压控制系统。本发明不仅适用于高空环境,而且采用液压马达带动滚刀形式的清障机构,不仅能够有效避免传统链式锯容易夹锯的风险,而且清障效果好,无论大小树枝均能在辊轴和固定架之间粉碎。本发明采用液压马达驱动辊轴,扭矩大且不会因卡滞而死机,液压管路和控制线路隐藏在固定架内,充分保证了安全性能。

    一种基于IGWO算法的激光供能无人机接收端的光伏阵列重构方法

    公开(公告)号:CN116362007A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310169891.2

    申请日:2023-02-27

    Abstract: 本发明涉及一种基于IGWO算法的激光供能无人机接收端的光伏阵列重构方法,包括如下步骤:首先,建立激光供能无人机接收端光伏阵列数学模型;其次,以光伏阵列每一行的功率之和最大为目标建立目标函数并给出电气开关状态构成的重构变量应满足约束条件;在此基础上,基于IGWO算法对激光供能无人机接收端的光伏阵列进行重构,并建立激光供能无人机接收端的光伏阵列重构后输出特性的评价标准;最后,基于算例对所提方法有效性和优越性进行验证。该方法利用改进的灰狼优化算法进行光伏阵列重构,使得无人机光伏阵列获得最大的功率输出,相比于传统灰狼优化算法,改进的算法具有更高的收敛速度和收敛精确度,且相比于传统智能算法,可获得更小的失配损耗和更大的功率提升百分比。

    基于无人机的跟头滑车智能收放装置

    公开(公告)号:CN113928566A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111220187.2

    申请日:2021-10-20

    Abstract: 本发明提出了一种基于无人机的跟头滑车智能收放装置,用以解决现有跟头滑车收放安全性低且效率低的技术问题。本发明包括无人机,所述无人机上安装有滑车收放装置,滑车收放装置通过磁性机构与滑车机构相连接,滑车机构与输电线的地线相配合;所述滑车收放装置和磁性机构均PLC控制器相连接,PLC控制器通过无线与遥控器相连接。本发明的滑车能一次安装到位,避免了重复作业,从而可以降低工具的更换频率,节约了悬挂时间、提高了工作效率;在符合安全规范的工况下,无需作业人员攀登杆塔实现滑车的精准投放;节省人力物力,对工作环境没有特殊要求,可有效减少作业人员高空作业,及时消除人员安全隐患,提高工作效率。

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