公开(公告)号：CN119402833A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411614507.6

申请日：2024-11-13

Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司

Inventor： 李健 ,  杨绍辉 ,  罗浩 ,  吴佳哲 ,  李艳明 ,  靳寅兴 ,  杨东东 ,  赵任龙 ,  王浩远 ,  陈璐

IPC: H04W4/38 ,  H04W4/42 ,  H04W4/021 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明提供一种用于多传感器集成无人机的配电网线路巡检方法，属于无人机技术领域，具体包括：将不同的巡检处理区间的可用巡检处理方案进行组合得到所述配电网线路的线路巡检方案，以不同的巡检处理区间的可用巡检处理方案的巡检处理可靠性、巡检处理耗电量为基础，确定线路巡检方案中的最佳巡检方案，利用最佳巡检方案确定不同的巡检处理区间的巡检传感器，根据不同的巡检传感器的监测数据的分析结果确定当前巡检位置存在异常时，基于所有的匹配传感器的监测图像的分析结果确定监测数据满足要求时，继续利用巡检传感器进行巡检处理区间的巡检处理，从而保证了巡检处理的可靠性和准确性。