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公开(公告)号：CN119796362A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510179815.9
申请日：2025-02-18
Applicant: 国网河南省电力公司南阳供电公司
IPC: B62D55/075 , B62D55/065 , B62D55/108 , B25J19/02 , B60R19/02
Abstract: 本发明涉及应急机器人技术领域，公开了变电站应急处置机器人爬楼梯的履带车底盘结构，包括底盘组件，所述底盘组件的两侧设置有履带组件，所述底盘组件上设置有液压杆和减震盘，所述减震盘上设置有摄像头，所述底盘组件的前端设置有爬楼组件，所述爬楼组件上设置有调整组件，所述调整组件上设置有防撞板；本发明中，通过设置爬楼组件和液压杆，液压杆的输出端的伸缩对爬楼组件进行角度调节，以适应不同坡度的楼梯，提供更好的抓地力，避免在楼梯上打滑后退，甚至跌落楼梯造成损坏；通过设置防撞板，将机器人与障碍物进行隔离，避免机器人行进途中与障碍物发生直接碰撞，导致机器人零件损坏。
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公开(公告)号：CN111585351B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010513950.X
申请日：2020-06-08
Applicant: 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 河南省鸿维科技有限公司
Abstract: 本发明提供了基于物联网的变电站智能防护警示方法，属于电力防护方法技术领域，其包括以下步骤：在变电站内设置防护警示装置，并将防护警示装置与变电站操控工作站信号连接；变电站操控工作站显示防护警示装置的运行状态，并根据变电站遥信信息通过信号发射控制主板向防护警示装置发射控制指令；防护警示装置的电机控制器接收到控制指令后，控制电动推杆动作；同时设置在电动推杆上的角度传感器将电动推杆的实时倾斜角度信号发送至电机控制器，电机控制器接收到角度信号后，调整电动推杆的动作速度和行程距离，直至满足上述控制指令的要求。本发明的应用能够极大地减少由于布置和拆除现有的遮拦和/或警示牌所用的时间，提高作业安全性及效率。
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公开(公告)号：CN109268657A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811126337.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 国网河南省电力公司南阳供电公司
Abstract: 本发明属于电力智能设备技术领域，尤其是一种吊装的、避免与地面物体干涉的变电站保护设备巡视机器人，包括用于设备巡视的本体、用于为本体提供悬挂式移动的固定在机房顶板的动力组件和用于将本体悬挂在动力组件上的吊装组件。本发明将巡视机器人本体设置在机房顶板位置，其行走空间布置更加灵活，而且节约了地面空间，避免与巡视人员碰撞的现象；同时，也避免了将轨道置于地面，妨碍地面下部的管线施工及维护。
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公开(公告)号：CN105336456A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510804934.5
申请日：2015-11-21
Applicant: 国网河南省电力公司南阳供电公司
IPC: H01B17/52
Abstract: 本发明公开了一种基于雨水收集的绝缘子清污装置，包括绝缘子本体、设置在所述绝缘子本体上部用于雨水收集的净化机构、设置在绝缘子本体下部的循环机构，所述净化机构下部设置用于喷淋绝缘子本体干燥的旋风机，所述绝缘子本体周侧设置用于绝缘子本体除垢的清污机构；本发明基于雨水收集的基础上，通过上部设置的沉淀池获取干净的水，然后通过高压水泵经喷头对绝缘子本体进行清洗，清洗后的水流入集水池中，而集水池中储存一定水时，进行沉淀净化，并将多出的水抽至沉淀池内，进行循环利用，再结合旋风机的基础上，能够极大的减少绝缘子本体上灰尘的含量，避免闪络的发生，值得应用与推广。
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公开(公告)号：CN111585351A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010513950.X
申请日：2020-06-08
Applicant: 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 河南省鸿维科技有限公司
Abstract: 本发明提供了基于物联网的变电站智能防护警示方法，属于电力防护方法技术领域，其包括以下步骤：在变电站内设置防护警示装置，并将防护警示装置与变电站操控工作站信号连接；变电站操控工作站显示防护警示装置的运行状态，并根据变电站遥信信息通过信号发射控制主板向防护警示装置发射控制指令；防护警示装置的电机控制器接收到控制指令后，控制电动推杆动作；同时设置在电动推杆上的角度传感器将电动推杆的实时倾斜角度信号发送至电机控制器，电机控制器接收到角度信号后，调整电动推杆的动作速度和行程距离，直至满足上述控制指令的要求。本发明的应用能够极大地减少由于布置和拆除现有的遮拦和/或警示牌所用的时间，提高作业安全性及效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111862528B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202010901042.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 河南省鸿维科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种单电机多驱安全警示装置，其包括动力件和多个警示件，动力件包括电机，电机的数量为一个，电机为正反转电机，电机的输出轴驱动连接有蜗杆，蜗杆的周围分布有多个蜗轮，每个蜗轮分别与蜗杆啮合连接，每个蜗轮上设置有连接柱，电机正反转动带动连接柱正反转动，警示件的数量与蜗轮的数量相匹配，警示件为剪式结构，每个警示件的升降驱动部分别与每个连接柱连接，每个连接柱正反转动分别驱动每个警示件升降。本发明公开的单电机多驱安全警示装置，可以利用一个电机驱动多个警示件的升降，不仅节约电机成本和现场空间，又便于对多个警示件进行布置，在安全警示技术领域有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN117382768A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311630649.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 国网河南省电力公司南阳供电公司
IPC: B62D57/032 , B60R11/04 , H05K7/20
Abstract: 本发明提供一种变电站用四足机器人智能化巡检装置，涉及电力巡检设备技术领域。其包括机体，所述机体的一侧固定连接有第一安装块，所述机体的另一侧固定连接有第二安装块，所述第一安装块的一侧固定连接有机头，所述第一安装块与第二安装块的外壁安装有机械腿，所述机体的上表面固定连接有感知模块，所述第一安装块的上表面固定连接有安全作业模块。通过第二安装板在转动的过程中启动第三伺服电机，第三伺服电机带动雷达模块进行转动，通过这种设计达到了方便接收信号的效果，通过天线的设计达到了加强接收信号的效果，通过无人机的设计达到了加强观察环境的效果，通过以上设计达到了自动巡检的效果。
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公开(公告)号：CN119713053A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311599123.7
申请日：2023-11-28
Applicant: 国网河南省电力公司南阳供电公司
IPC: F16M11/12 , G01S17/08 , G01S17/93 , F16M11/18 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种应用于电力四足巡检机器人的激光测距雷达装置，属于电力巡检设备技术领域，包括用于固定在所述巡检机器人外壳上侧的安装基板，所述安装基板的上侧固定连接有水平旋转调节机构，且水平旋转调节机构的上端固定连接有凹形壳，所述凹形壳上设有角度调节机构，且角度调节机构的两端均贯穿凹形壳并固定连接有矩形框，所述矩形框的内侧设有激光测距雷达装置本体。本发明中，设置水平旋转调节机构和角度调节机构可实现对激光测距雷达装置本体的多角度调节，定位精确，调节方便，提高测距范围，其次，设置减震机构使激光测距雷达装置本体在巡检机器人移动过程中更稳定，提高测距的精确性。
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公开(公告)号：CN115735894A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211368604.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 国网河南省电力公司南阳供电公司 , 山西西电博宇电力科技有限公司
IPC: A01M29/10 , G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的变电站激光驱鸟方法，所述方法包括：通过摄像头采集当前影像；将所述当前影像输入至鸟类区分模型中，判断所述当前影像中是否存在鸟类；当确定所述当前影像中存在鸟类时，向舵机发送控制指令，使得所述舵机将激光器对准鸟类并发送设定时长的激光以对鸟类进行驱赶；在确定发送激光结束后，通过摄像头采集下一时刻的影像，并重复执行前述步骤。本发明实时扫描变电站内划定的重点防控区域，自动识别鸟类侵扰，克服传统的激光驱鸟方式费时、费力、瞄准精度低、驱鸟效率低、效果差等缺点，利用机器学习方法和自动瞄准跟踪功能，智能化程度高，减少了人员劳动力的投入及驱鸟的精准度。
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公开(公告)号：CN119672899A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411911777.3
申请日：2024-12-24
Applicant: 国网河南省电力公司南阳供电公司
Abstract: 本申请涉及电网运维技术领域，具体是一种基于热解粒子探测的超前火灾预警方法及系统，包括如下步骤：设置云雾室和探测器；获取监测区域背景粒子数量；在监测区域顶部布设吸气管网；通过吸气管网吸取监测区域顶部气体，使其进入云雾室；对云雾室进行增湿降压。本申请实施例是通过实时获取监测区域空气内粒子的数量的方式，对监测区域的火灾形势进行监控，当监测区域内的可燃物到达热崩溃点时，云雾室和探测器能够准确和快速的捕捉到当前监测区域内存在可燃物到达热崩溃点，使得操作人员能够在监测区域处于火灾极早期时快速做出反应，并且为操作人员的反应留出了大量时间，显著的提高了对监测区域火灾预警的有效性和时效性。
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