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公开(公告)号：CN110926782A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911244920.7
申请日：2019-12-06
Applicant: 国网河南省电力公司三门峡供电公司
Abstract: 本发明涉及断路器故障类型判断技术领域，具体涉及一种断路器故障类型判断方法、装置、电子设备及存储介质，该检测方法包括以下步骤：获取断路器的声音信号和振动信号的声音时频图和振动时频图；通过双通道CNN模型分别对声音时频图和振动时频图进行特征提取得到相应的声音特征图和振动特征图，并将声音特征图和振动特征图进行特征融合，得到融合特征图；利用分类器根据融合特征图判断所属的故障类型。本发明实施例采用双通道CNN模型分别提取声音时频图和振动时频图的特征图，并将所提取的声音特征图与振动特征图进行融合，以获得更加丰富的图像特征，最后通过分类器根据融合后的融合特征图获得故障类型，提高了断路器故障类型判断的识别准确率。
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公开(公告)号：CN110926782B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201911244920.7
申请日：2019-12-06
Applicant: 国网河南省电力公司三门峡供电公司
IPC: G01M13/00 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及断路器故障类型判断技术领域，具体涉及一种断路器故障类型判断方法、装置、电子设备及存储介质，该判断方法包括以下步骤：获取断路器的声音信号和振动信号的声音时频图和振动时频图；通过双通道CNN模型分别对声音时频图和振动时频图进行特征提取得到相应的声音特征图和振动特征图，并将声音特征图和振动特征图进行特征融合，得到融合特征图；利用分类器根据融合特征图判断所属的故障类型。本发明实施例采用双通道CNN模型分别提取声音时频图和振动时频图的特征图，并将所提取的声音特征图与振动特征图进行融合，以获得更加丰富的图像特征，最后通过分类器根据融合后的融合特征图获得故障类型，提高了断路器故障类型判断的识别准确率。
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公开(公告)号：CN119388387A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411765144.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 国网河南省电力公司
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种电路巡检地面机器人，包括车体、对称设置在车体底部两端的双轴电机、设置在双轴电机两侧输出端的驱动轴、设置在驱动轴上的车轮以及设置在车体顶部的摄像机，其特征在于，车轮的侧壁滑动连接有多组卡板，车轮的内部设有用于带动卡板移动的推送组件，本发明通过双轴电机工作带动车轮转动带动机器人车体行走，而通过设置的摄像机可以对电路进行监测巡检，当车体在遇到泥泞的道路时，通过推送组件可以将车轮上的卡板移出，通过卡板可以提高车轮与地面的摩擦力，进而能够避免车轮在泥泞的道路上打滑，从而可以提高车体移动的稳定性，便于对电路进行巡检工作。
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公开(公告)号：CN212808524U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201922171830.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 国网河南省电力公司三门峡供电公司
IPC: G01R31/327 , G01M13/00
Abstract: 本实用新型涉及高压断路器操作机构动作测试技术领域，具体涉及一种高压断路器操作机构动作测试的多元信息采集系统，该系统包括分别与控制器相连的声音传感器、振动传感器、工业相机和模式切换模块，以及与控制器连接PC主机，声音传感器和振动传感器分别固定于高压断路器的侧面，工业相机用于监测高压断路器的联动转轴或者绝缘拉杆的运动状态；模式切换模块用于切换自动采集模式或手动采集模式；控制器用于在自动或手动采集模式下控制相应的传感器采集并存储相应的数据信号。本实用新型中模式切换模块的设计增加了数据采集的灵活性及准确性，能够及时准确的采集相应的数据。
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