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公开(公告)号：CN115760947A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211318350.3
申请日：2022-10-26
申请人： 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创益科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种作业现场移动目标的安全距离实时测量方法及系统，所述安全距离实时测量方法包括：S1：在世界坐标系下建立变电站三维模型；S2：在变电站三维模型中预设带电体类别；S3：获取移动目标的图像信息，并建立关于移动目标的双目相机坐标系；S4：获取在双目相机坐标系下移动目标的坐标历史移动轨迹；S5：拟合坐标历史移动轨迹并计算移动目标的预测坐标；S6：对移动目标的预测坐标进行双目相机坐标系‑世界坐标系的坐标转换，获取移动目标在变电站三维模型内的转换坐标；S7：计算世界坐标系下转换坐标与带电体之间的距离，本发明对不同标注形状的带电体采用不同的数学方法进行求解。
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公开(公告)号：CN115908740A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211319263.X
申请日：2022-10-26
申请人： 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创益科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种轻量级三维点云模型及建模方法，用于变电站，所述建模方法包括如下步骤：对变电站内区域进行测绘扫描，获得原始点云数据；对所述原始点云数据进行预处理，获得预处理后的点云数据；对预处理后的点云数据进行标注，标注出变电站的作业区域、危险区域、各个带电体及移动载体，形成标注后的点云数据；最后对标注后的点云数据进行训练，得到轻量级三维点云模型。本发明采用多个不同激光雷达联合采集变电站的点云数据，并对采集的点云数据进行去噪和优化处理，获得变电站全场景的高精度的轻量级的三维点云模型，从而大大提高了变电站模型的位置精度和更新的频率，提高了作业安全管控的可用性。
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公开(公告)号：CN116914923A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310765304.6
申请日：2023-06-27
申请人： 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及变电设备巡检技术领域，具体公开了一种变电设备智能巡检系统，包括设置于电力设备内部的粉尘浓度检测系统，粉尘浓度检测系统包括有颗粒度采集模块、中央处理模块和粉尘处理模块，颗粒度采集模块与中央处理模块的数据输入端连接，中央处理模块的数据输出端与粉尘处理模块连接，中央处理模块通过颗粒度采集模块采集电力设备周围的环境粉尘浓度，根据采集得到的数据值调节粉尘处理模块对电力设备进周围环境进行降尘。本发明通过对变电设备的环境中的粉尘浓度进行自动巡检并及时进行处理，提高变电设备的巡检效率。
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公开(公告)号：CN116894660A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310759937.6
申请日：2023-06-26
申请人： 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于AI技术的特高压电网智能巡检系统，包括数据采集模块、数据传输模块和巡检监测平台，所述数据采集模块与所述数据传输模块连接，所述数据传输模块与所述巡检监测平台连接。本发明基于AI技术对采集得到的图像数据、智能监视数据和无人机巡检数据进行处理，在高效快速的获取特高压电网巡检数据的同时对巡检数据进行准确的识别处理，快速判断特高压电网是否存在异常情况，对于提高对电力突发事件的应急能力，有效防止灾害发生，维护社会公共安全，杜绝因电网责任供电隐患导致高危及重要客户发生重、特大人身伤亡事故或因客户原因导致电网故障具有有重要意义。
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公开(公告)号：CN116865435A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310766592.7
申请日：2023-06-27
申请人： 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明涉及巡检管理技术领域，具体公开了一种电力设备智能巡检管理系统，包括数据采集模块、通信模块、中央控制平台、云数据存储系统和巡检指挥中心。本发明通过数据采集模块获取电力设备的巡检数据，利用中央控制平台对巡检数据进行处理，得到数据处理结果，所述数据处理结果用于表示电力设备是否处于异常状态，并通过巡检指挥中心获取数据处理结果，根据数据处理结果的内容判断电力设备是否异常，当电力设备出现异常时，查询数据采集模块采集得到的电力设备的数据，依次对电力设备的巡检数据进行复查，从而确保了巡检数据的准确性，有效提高巡检管理的精准度。
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公开(公告)号：CN116820115A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310757955.0
申请日：2023-06-26
申请人： 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及无人机巡检技术领域，具体公开了一种基于无人机的智能巡检控制系统，包括无人机航测模块、地面控制模块、地空通信模块和飞行报警模块，所述无人机航测模块与地空通信模块以及飞行报警模块连接，所述地空通信模块以及飞行报警模块连接与地面控制模块连接。本发明通过设置无人机航测模块、地面控制模块、地空通信模块和飞行报警模块，利用无人机航测模块采集巡检区域的电力设备的巡检数据，利用地面控制模块控制无人机按照巡检路线航行，并在航行过程中及时避障，从而提高了电力设备的巡检效率。
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公开(公告)号：CN117001679A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310764700.7
申请日：2023-06-27
申请人： 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于智能巡检设备技术领域，且公开了一种电力设备智能巡检机器人，包括智能巡检机器人本体、移动轮和智能巡检模块，所述移动轮设置在智能巡检机器人本体底部的四角，所述智能巡检机器人本体的顶部与智能巡检模块固定连接，智能巡检机器人本体内部的两端均活动连接有连接组件。本发明通过设置第一遮盖组件和第二遮盖组件等结构的配合，进而实现了对智能巡检机器人本体顶部雨水的遮盖的效果，液压推动杆的运行将会带动固定块对第一连接绳和第二连接绳的底端进行向下的推动，在未使用时第一遮盖板和第二遮盖板将会位于智能巡检机器人本体的下端的两侧并不会对智能巡检机器人本体正常使用和移动造成影响。
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公开(公告)号：CN116995805A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310765282.3
申请日：2023-06-27
申请人： 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J13/00 , H02B3/00 , H02B1/24 , H02G1/00 , H02G1/02 , G01D21/02 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G07C1/20
摘要： 本发明涉及电力巡检技术领域，具体公开了一种电力设备智能巡检数据采集系统，包括巡检大数据云平台、故障数据采集模块、用电数据采集模块、巡检路线规划模块、巡检指挥模块和数据采集指挥模块，所述故障数据采集模块、用电数据采集模块、巡检路线规划模块与所述巡检大数据云平台的数据输入端连接，巡检大数据云平台的数据输出端与巡检指挥模块以及数据采集指挥模块连接。本发明分别对电力设备的运行故障数据、用电数据进行采集处理，在电力设备出现运行故障和用电故障时生成巡检决策指挥检修，并在巡检过程中规划巡检路线，优化巡检流程，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN116872198A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310766655.9
申请日：2023-06-27
申请人： 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及巡检机器人监控技术领域，公开了一种变电站智能巡检机器人监控系统，应用于巡检机器人巡检时安全距离监控，该巡检机器人包括巡检车和无人机，包括图像采集模块、控制模块、数据采集模块和报警模块，用于将巡检机器人的响应状态数据与预设阈值进行对比，判断巡检机器人是否处于正常工作状态，判断结果为否时进行报警。本发明通过设置图像采集模块、控制模块、数据采集模块以及报警模块，从而对巡检机器人的响应状态数据进行监测，并将响应状态数据与预设阈值进行对比，判断巡检机器人是否处于正常工作状态，判断结果为否时进行报警，确保巡检机器人处于正常工作状态。
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公开(公告)号：CN116826599A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310757414.8
申请日：2023-06-26
申请人： 国网河北省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于电力巡检设备技术领域，且公开了一种电力智能巡检装置，包括输电线、检测器，两个所述输电线的外侧活动连接均有滚轮，所述滚轮的中部活动连接有固定柱，所述固定柱的顶部固定连接有连接板，两个所述连接板的中部活动卡接有固定板，所述固定板的中部固定连接有电机。本发明通过电机、螺杆、限位板、支撑环、固定气囊、连接杆等结构配合使得装置便于巡检，通过电机带动螺杆正向旋转，限位板带动活动板向上，活动板带动波纹管向上移动，通过支撑环与活动卡环能够将输电线夹紧，通过活动板带动连接杆，右端的连接杆能够拉动限位环向左移动，通过电机、螺杆、限位板、支撑环、固定气囊、连接杆等结构配合使得装置便于巡检。
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