一种考虑缓冲区容量的3C智造车间AGV调度系统与方法

    公开(公告)号:CN116679647A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310719293.8

    申请日:2023-06-16

    Abstract: 一种考虑缓冲区容量的3C智造车间AGV调度系统与方法,系统包括:网络传输层、信息接收层、调度控制层、信息发送层、运输应用层等结构;AGV调度方法包括:中央控制单元首先提取车间环境中的信息;进而根据3C智造车间的订单信息提取相关特征值;根据提取到的信息,将所需要运输的任务依照优化目标进行排列组合,并分配到等待工作的AGV;AGV接到分配的任务后开始执行,同时与工作环境进行交互,将信息上传到中央控制单元;中央控制单元通过AGV提供的信息,对AGV运输状态和机器加工状态进行及时观测,实现车间任务的实时性调度;本发明实现AGV的全局调度,解决产线缓冲区容量不足导致的AGV阻塞等问题。

    一种3C生产线的数字孪生建模方法

    公开(公告)号:CN116720276A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310690632.4

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 一种3C生产线的数字孪生建模方法,包括:对生产线设备及其零部件模型进行模型前处理,建立轻量化、高保真的生产线设备模型;搭建3C生产线的数字孪生体,构建模型材质库,对数字孪生体中的生产设备及其零部件模型进行材质设置,得到高拟真度的生产线设备模型,构建生产设备及其零部件的运动逻辑模型;构建数字孪生数据映射模型,实现实际3C生产线与数字孪生模型的虚实同步;本方法提出了完整的3C生产线数字孪生建模的流程,极大降低了建模过程的工作量,提高了数字孪生建模的效率,减少了模型渲染对计算机资源的需求,数据映射具有低带宽、平台独立的特点,实现了更高效的虚实同步效果。

    一种考虑线边仓容量的3C智造车间产线调度方法与系统

    公开(公告)号:CN118966698A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411086383.9

    申请日:2024-08-08

    Abstract: 一种考虑线边仓容量的3C智造车间产线调度方法与系统;产线调度方法包括:车间调度中心首先提取车间的环境信息,构建任务排产调度的异构图模型架构;进而根据车间生产的信息,利用图注意力机制的方法进行图特征嵌入,进一步提取加工订单、加工线体以及线边仓缓冲区的高维特征;根据工序节点特征、线体节点特征和连接边特征进行平均池化得到异构图模型全局特征,利用演绎者‑评论家的强化学习算法将待加工的任务分配到指定的加工线体;加工线体接到分配的任务后开始执行,同时与实际生产环境进行交互,将生产信息上传到车间调度中心;车间调度中心通过加工线体和加工订单的信息,对车间加工状态进行及时监控,实现车间任务的实时性调度;系统能够实现上述3C智造车间产线调度方法包括需求层、物料层、调度层、管理层和监控层;本发明实现3C智造车间产线的全局调度,解决多加工线体并行生产、因线边仓在制品容量不足导致的上游加工线体阻塞等问题。

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