公开(公告)号：CN116679647A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310719293.8

申请日：2023-06-16

申请人： 西安交通大学

发明人： 孙孝飞 ,  郭捷 ,  魏灿名 ,  金翔 ,  梅雪松

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 一种考虑缓冲区容量的3C智造车间AGV调度系统与方法，系统包括：网络传输层、信息接收层、调度控制层、信息发送层、运输应用层等结构；AGV调度方法包括：中央控制单元首先提取车间环境中的信息；进而根据3C智造车间的订单信息提取相关特征值；根据提取到的信息，将所需要运输的任务依照优化目标进行排列组合，并分配到等待工作的AGV；AGV接到分配的任务后开始执行，同时与工作环境进行交互，将信息上传到中央控制单元；中央控制单元通过AGV提供的信息，对AGV运输状态和机器加工状态进行及时观测，实现车间任务的实时性调度；本发明实现AGV的全局调度，解决产线缓冲区容量不足导致的AGV阻塞等问题。

公开(公告)号：CN116720276A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310690632.4

申请日：2023-06-12

申请人： 西安交通大学

发明人： 孙孝飞 ,  金翔 ,  魏灿名 ,  郭捷 ,  梅雪松

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/20

摘要： 一种3C生产线的数字孪生建模方法，包括：对生产线设备及其零部件模型进行模型前处理，建立轻量化、高保真的生产线设备模型；搭建3C生产线的数字孪生体，构建模型材质库，对数字孪生体中的生产设备及其零部件模型进行材质设置，得到高拟真度的生产线设备模型，构建生产设备及其零部件的运动逻辑模型；构建数字孪生数据映射模型，实现实际3C生产线与数字孪生模型的虚实同步；本方法提出了完整的3C生产线数字孪生建模的流程，极大降低了建模过程的工作量，提高了数字孪生建模的效率，减少了模型渲染对计算机资源的需求，数据映射具有低带宽、平台独立的特点，实现了更高效的虚实同步效果。