一种带机械弹性储能装置的PMSM最大转矩电流比控制方法

    公开(公告)号:CN106655945A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610540776.1

    申请日:2016-07-12

    IPC分类号: H02P21/22

    摘要: 一种带机械弹性储能装置的PMSM最大转矩电流比控制方法,所述方法首先建立由涡簧箱、永磁同步电动机和变频器依次连接而成的带机械弹性储能装置永磁同步电动机的全系统数学模型;然后根据储能装置的性能特点,设计带遗忘因子最小二乘法辨识算法,将其应用于辨识储能装置的转矩和转动惯量;再通过最大转矩电流比控制器的原理,求得d、q轴电流的关系,并在此基础上设计反推控制器,求得d、q轴的控制电压;最后将控制电压输入到永磁同步电动机全系统数学模型中,实现对永磁同步电动机的控制。试验结果表明,本方法能够在保证永磁同步电动机最大转矩电流比运行的同时优化其动态特能,实现了电机的高精度控制,保证机械弹性储能系统平稳高效的储能。

    大型蜗卷弹簧储能装置用支撑装置

    公开(公告)号:CN109899629B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201711286247.4

    申请日:2017-12-07

    IPC分类号: F16M5/00 F03G1/02 F03G1/06

    摘要: 本发明公开了一种大型蜗卷弹簧储能装置用支撑装置,包括支撑体和多个支撑轴承,支撑体的上端面为与储能箱壳体外圆下端相匹配的弧形,弧形上端面至少在两端和最低端由穿在支撑体壁上的支撑轴可旋转地固定有支撑轴承;各支撑轴承上端面连成的形状与储能箱壳体同心,且探出支撑体弧形上端面;支撑体卡接固定在储能箱壳体下端伸出的支撑固定板上,多个支撑轴承顶接在储能箱壳体外圆上。安装本发明的大型蜗卷弹簧储能装置,芯轴不易发生弯曲变形,防止了芯轴在运行过程中偏离轴心旋转,保证了储能装置储能和释能的良好工作。

    大型蜗卷弹簧储能装置用支撑装置

    公开(公告)号:CN109899629A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201711286247.4

    申请日:2017-12-07

    IPC分类号: F16M5/00 F03G1/02 F03G1/06

    摘要: 本发明公开了一种大型蜗卷弹簧储能装置用支撑装置,包括支撑体和多个支撑轴承,支撑体的上端面为与储能箱壳体外圆下端相匹配的弧形,弧形上端面至少在两端和最低端由穿在支撑体壁上的支撑轴可旋转地固定有支撑轴承;各支撑轴承上端面连成的形状与储能箱壳体同心,且探出支撑体弧形上端面;支撑体卡接固定在储能箱壳体下端伸出的支撑固定板上,多个支撑轴承顶接在储能箱壳体外圆上。安装本发明的大型蜗卷弹簧储能装置,芯轴不易发生弯曲变形,防止了芯轴在运行过程中偏离轴心旋转,保证了储能装置储能和释能的良好工作。

    大型蜗簧模块化储能装置

    公开(公告)号:CN109899252A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201711284941.2

    申请日:2017-12-07

    IPC分类号: F03G1/02

    摘要: 本发明公开了一种大型蜗簧模块化储能装置,包括多个蜗簧储能箱、左、右箱盖、底座和基础平面;每个蜗簧储能箱包括芯轴、储能箱壳体和多个包括外圈固定板、芯轴套管、蜗簧和左、右盖板的单模块蜗簧;蜗簧的外端固定在外圈固定板内壁上,内端固定在芯轴套管外壁上;左、右盖板可旋转地固定在芯轴套管上,其外圆与外圈固定板固定在一起;各单模块蜗簧穿在芯轴上,其外圈固定板卡接固定在储能箱壳体内壁上;左、右箱盖可旋转地固定在左、右蜗簧储能箱芯轴的左和右端部,其外圆与储能箱壳体固定在一起;相邻的蜗簧储能箱的储能箱壳体固定在一起。本发明蜗簧安装、保养、维护和更换简单方便,芯轴不易发生弯曲变形,储能和释能良好,使用寿命长。

    一种带机械弹性储能装置的PMSM最大转矩电流比控制方法

    公开(公告)号:CN106655945B

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201610540776.1

    申请日:2016-07-12

    IPC分类号: H02P21/22

    摘要: 一种带机械弹性储能装置的PMSM最大转矩电流比控制方法,所述方法首先建立由涡簧箱、永磁同步电动机和变频器依次连接而成的带机械弹性储能装置永磁同步电动机的全系统数学模型;然后根据储能装置的性能特点,设计带遗忘因子最小二乘法辨识算法,将其应用于辨识储能装置的转矩和转动惯量;再通过最大转矩电流比控制器的原理,求得d、q轴电流的关系,并在此基础上设计反推控制器,求得d、q轴的控制电压;最后将控制电压输入到永磁同步电动机全系统数学模型中,实现对永磁同步电动机的控制。试验结果表明,本方法能够在保证永磁同步电动机最大转矩电流比运行的同时优化其动态特能,实现了电机的高精度控制,保证机械弹性储能系统平稳高效的储能。

    一种大型蜗卷弹簧储能装置

    公开(公告)号:CN109899474A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201711284930.4

    申请日:2017-12-07

    摘要: 本发明公开了一种大型蜗卷弹簧储能装置,包括多个蜗簧储能箱、左、右箱盖、底座和基础平面;每个蜗簧储能箱包括芯轴、储能箱壳体和多个包括外圈固定板、芯轴套管、蜗簧和左、右盖板的单模块蜗簧;蜗簧的外端固定在外圈固定板内壁上,内端固定在芯轴套管外壁上;左、右盖板可旋转地固定在芯轴套管上,其外圆与外圈固定板固定在一起;各单模块蜗簧穿在芯轴上,其外圈固定板卡接固定在储能箱壳体内壁上;左、右箱盖可旋转地固定在左、右蜗簧储能箱芯轴的左和右端部,其外圆与储能箱壳体固定在一起;相邻的蜗簧储能箱的储能箱壳体固定在一起。本发明蜗簧安装、保养、维护和更换简单方便,芯轴不易发生弯曲变形,储能和释能良好,使用寿命长。

    一种基于网络模体的电力系统连锁故障实时预警方法

    公开(公告)号:CN106099925B

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201610662510.4

    申请日:2016-08-12

    IPC分类号: H02J3/00

    摘要: 本发明公开了一种基于网络模体的电力系统连锁故障实时预警方法,包括电网静态潮流计算、网络抽象、提取分析静态模体、确立动态模体、计算动态模体的统计指标、实时在线预警步骤。本发明基于复杂网络理论,着重描述电网连通性的变化,并对连锁停电故障进行预警,与其他方法不同,能够在线并且实时对连锁故障进行预警。