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公开(公告)号:CN112782025A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202110111340.1
申请日:2021-01-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于绝缘子热震试验的温度循环装置及方法,包括保温箱,所述保温箱底部固定连接有移动脚轮,所述保温箱左侧铰链铰接有箱门,所述保温箱内底部固定连接导轨,所述导轨顶部滑动连接有冷水箱,所述保温箱内顶部固定连接有变换机构。该用于绝缘子热震试验的温度循环装置及方法,冷水箱供吊篮升降,底部固定在保温箱底座上,依靠导轨打开箱门后可水平拉伸,加水组件上安装有电磁阀,依靠水位浮球的高低实现自动补水,加水组件为固定安装在冷水箱后上部且悬空不能影响冷水箱拉伸移动,排水组件同样安装有电磁阀,温度传感器感知冷水温度以供控制系统设定偏差运行提供条件。适用于绝缘子的热震试验。
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公开(公告)号:CN215640694U
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202120225719.0
申请日:2021-01-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于绝缘子热震试验的温度循环装置,包括保温箱,所述保温箱底部固定连接有移动脚轮,所述保温箱左侧铰链铰接有箱门,所述保温箱内底部固定连接导轨,所述导轨顶部滑动连接有冷水箱,所述保温箱内顶部固定连接有变换机构。该用于绝缘子热震试验的温度循环装置,冷水箱供吊篮升降,底部固定在保温箱底座上,依靠导轨打开箱门后可水平拉伸,加水组件上安装有电磁阀,依靠水位浮球的高低实现自动补水,加水组件为固定安装在冷水箱后上部且悬空不能影响冷水箱拉伸移动,排水组件同样安装有电磁阀,温度传感器感知冷水温度以供控制系统设定偏差运行提供条件。适用于绝缘子的热震试验。
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公开(公告)号:CN119668290A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411767320.X
申请日:2024-12-04
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请适用于无人机避障技术领域,提供了一种巡检无人机避障方法及装置。该方法包括:基于无人机的当前位置,在无人机未到达目标点位置,且陷入局部最优点时,将无人机的当前位置作为虚拟障碍物的位置;根据无人机的当前位置和目标点位置,确定无人机所受引力,并基于引力确定无人机所受牵引力,以及根据无人机的当前位置、障碍物的位置、虚拟障碍物的位置和斥力增益系数,确定无人机所受总斥力;根据引力、牵引力和总斥力,调整无人机的飞行姿态,并在预设时间段后重新执行基于无人机的当前位置,判断无人机是否到达目标点位置的步骤,直至无人机到达目标点位置。本申请能够使无人机快速摆脱局部最优点,提高无人机避障效率和准确率。
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公开(公告)号:CN119538460A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411172286.1
申请日:2024-08-26
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于NeRF的配电线路三维建模方法、装置、电子设备和介质,所述方法包括:通过无人机搭载的相机得到多张二维图像;提取所述多张二维图像的第一特征,并进行匹配,得到所述多张二维图像之间的匹配特征点对;根据所述匹配特征点对进行三维位姿重建,确定所述二维图像对应的外参;利用预先训练好的NeRF模型根据所述二维图像和所述二维图像对应的外参进行三维重建,得到所述配网线路的点云模型;其中,所述NeRF模型中的多层感知器包含多个隐藏层,所述隐藏层包括依次连接的空间变换网络和全连接层;对所述点云模型进行三维空间位置还原处理,得到所述配网线路的三维模型。采用该方法能够快速生成高精度的配网线路三维模型。
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公开(公告)号:CN118351104A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410595161.3
申请日:2024-05-14
Applicant: 河北工业大学 , 国家电投集团河北电力有限公司 , 石家庄东方热电热力工程有限公司 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于元学习的多源干扰光伏组件缺陷多尺度鲁棒识别方法,首先在多源干扰下获取尺度不一的光伏组件缺陷图像和无缺陷图像;然后,构建缺陷识别模型,缺陷识别模型包括原型向量提取器、特征提取器、显著性突出网络、重构区域提取网络和分类与回归模块;原型向量提取器用于生成类关注原型向量,特征提取器用于生成查询特征图,显著性突出网络利用类关注原型向量和查询特征图生成缺陷显著性图,重构区域提取网络利用缺陷显著性和查询特征图生成缺陷的高级感兴趣区域特征,缺陷的高级感兴趣区域特征经过分类与回归模块得到识别结果;最后,对缺陷识别模型进行训练和测试。该方法能够有效提升多源干扰下尺度不一的光伏组件缺陷的识别精度,在数据稀缺的缺陷识别中也具有较高的识别性能和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN116434002A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310297290.X
申请日:2023-03-24
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北能源技术服务有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V20/70
Abstract: 本申请涉及基于轻量级神经网络的烟雾检测方法、系统、介质和设备,涉及神经网络视觉检测技术领域,其中,方法包括获取烟雾图像并对烟雾图像进行预处理,得到数据集、测试样本集和训练样本集;建立轻量化神经烟雾检测模型,并利用所述训练样本集对烟雾检测模型进行训练,得到训练后的轻量化神经烟雾检测模型;利用训练后的轻量化神经烟雾检测模型对测试样本集进行分析,得到检测值,所述检测值包括烟雾类别和烟雾坐标信息。通过对烟雾检测模型中骨干网络、多尺度特征融合模块以及分类回归模块的改进,能够降低模型检测烟雾的运算量,使模型更加轻量化,同时提高检测烟雾的准确度和检测时效性。
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公开(公告)号:CN116342279A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310309191.9
申请日:2023-03-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北能源技术服务有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于区块链的电力交易方法及电子设备。该方法包括:接收本地能源交易区块链上第一供电用户节点提交的第一电力信息以及购电用户节点提交的第二电力信息;计算配电网的位置边际价格,并基于位置边际价格和信誉阈值确定存储竞价和第一信誉值满足第一预设要求的中间第一供电用户节点,并基于中间第一供电用户节点的存储电量为购电用户节点提供电力需求量;当所有中间第一供电用户节点的存储电量的第一电量总和小于电力需求量时,基于可再生能源交易区块链上的第二供电用户节点为购电用户节点提供短缺电量;其中,短缺电量为电力需求量与第一电量总和的差值。本发明能够实现在能源交易稳定可信的情况下,有效保证电力市场的交易安全。
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公开(公告)号:CN116193295A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211599854.7
申请日:2022-12-12
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04Q9/00 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04L69/329 , H04L69/08
Abstract: 本公开的实施例提供了一种多元物联数据融合与统一的数据处理方法。所述方法包括物联网网关自适应采集感知设备数据,并对所采集的数据进行匹配过滤;物联网网关对匹配过滤后的数据进行数据融合,并进行实时分析计算及数据持久化存取;物联网网关将融合后的数据通过统一应用层协议传输给物联网云平台。以此方式,可以通过有源配电网综合边缘代理协同控制,实现多源异构数据的统一调度与处理。
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公开(公告)号:CN112990559B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202110232307.4
申请日:2021-03-02
Applicant: 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种低压业扩电源点的选取方法,包括以下步骤:首先计算出待选电源点的可开放容量曲线,然后再根据待选电源点的可开放容量曲线与拟接入电力用户的最大日负荷曲线,计算出待选电源点的容量裕度曲线,根据容量裕度曲线初步筛选出容量裕度满足要求的电源点,针对容量裕度满足要求的电源点,构建评价指标体系,并用AHP算法求解评价指标体系中各评价指标的权重系数,再用TOPSIS算法对各容量裕度满足要求的电源点进行评价,最后根据评价结果选出最优的低压业扩电源点。本发明考虑了待选电源点所属配网台区以及拟接入电力用户负荷的时间分布特性,为低压业扩电源点的选取提供科学依据。
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公开(公告)号:CN114460086A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202111534018.6
申请日:2021-12-15
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网河北能源技术服务有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种倾斜耐张绝缘子串的检测方法,由检测模型进行检测,所述检测模型由特征提取网络、旋转区域候选网络RRPN及全连接识别网络三个子网络依次连接组成。所述检测模型训练过程包括步骤1‑10,检测模型的检测过程为步骤11,本发明提供一种有效检测区域接近100%占比的倾斜耐张绝缘子串的检测方法,从而过滤背景复杂信息,并提高耐张绝缘子串的检测精度。
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