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公开(公告)号：CN116009581A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211643414.7
申请日：2022-12-20
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北能源技术服务有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种输电线路的无人机巡检方法、无人机控制终端及存储介质，上述方法包括：获取目标输电线路的起点坐标及终点坐标，并根据起点坐标及终点坐标控制无人机进行一次巡检；在一次巡检过程中采集各个杆塔的坐标，并根据各个杆塔的坐标进行路径规划，得到无人机的最优路径；控制无人机按照最优路径对目标输电线路进行巡检。本发明采用视觉识别技术进行一次巡检，可实现无人机的智能巡检。且在一次巡检过程中获取各个杆塔的坐标，进而根据坐标规划最优巡检路径，第二次巡检可直接根据坐标进行，使得巡检更加的简单有效。
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公开(公告)号：CN116434002A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310297290.X
申请日：2023-03-24
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北能源技术服务有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V20/70
摘要： 本申请涉及基于轻量级神经网络的烟雾检测方法、系统、介质和设备，涉及神经网络视觉检测技术领域，其中，方法包括获取烟雾图像并对烟雾图像进行预处理，得到数据集、测试样本集和训练样本集；建立轻量化神经烟雾检测模型，并利用所述训练样本集对烟雾检测模型进行训练，得到训练后的轻量化神经烟雾检测模型；利用训练后的轻量化神经烟雾检测模型对测试样本集进行分析，得到检测值，所述检测值包括烟雾类别和烟雾坐标信息。通过对烟雾检测模型中骨干网络、多尺度特征融合模块以及分类回归模块的改进，能够降低模型检测烟雾的运算量，使模型更加轻量化，同时提高检测烟雾的准确度和检测时效性。
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公开(公告)号：CN110445776A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910692688.7
申请日：2019-07-30
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北能源技术服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的未知攻击特征提取模型构建方法，该方法根据算法计算特征，具有较高的鲁棒性和可解释性，经过试验，通过该方法得出的未知攻击特征用于检测该种特征的检测成功率高于人工检测法和常见的攻击特征自动提取技术，可以对绝大多数攻击行为进行检测；同时，特征提取速度，特征易用度和方法本身的可实施性都达到了一个较高的水平，有效的提高了方法的可行性。
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公开(公告)号：CN116090614A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211680103.8
申请日：2022-12-26
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F18/23 , G06F18/24 , H02J13/00
摘要： 本公开的实施例提供了基于数字孪生的电网数据采集方法、装置、设备及介质。所述方法包括获取初始采集数据；所述初始采集数据是由边缘侧节点根据初始预设采集规则采集的初始数据；基于预设算法对所述初始采集数据进行分类和评估，得到评估结果；基于所述评估结果对所述初始预设采集规则进行优化；将优化后的采集规则发送至对应的边缘侧节点，以令所述边缘侧节点根据接收到的采集规则进行数据采集；重复上述过程，直至评估结果满足预设条件时，存储对应的采集规则作为新一轮数据采集的初始预设采集规则。以此方式，可以提高微电网数据的数据采集质量与数据共享效率。
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公开(公告)号：CN112990673B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110222519.4
申请日：2021-02-26
申请人： 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司邢台供电分公司
摘要： 本发明涉及一种基于秩和比法的配网台区运行状态评价监测方法，评价监测方法包括以下步骤：首先从数据中台中读取统计范围内各配网台区的运行状态评价指标值，然后确定各运行状态评价指标的综合权重系数，再用秩和比法将统计范围内的配网台区划分运行状态等级，最后将统计范围内配网台区的运行状态等级通过GIS平台展示给工作人员，供工作人员直观的监测配网台区的运行状态。本发明可以科学合理的评价管辖范围内配网台区的运行状态，并以直观的方式展示给工作人员，进而提升配网台区的运维管理工作效率。
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公开(公告)号：CN116193295A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211599854.7
申请日：2022-12-12
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04Q9/00 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04L69/329 , H04L69/08
摘要： 本公开的实施例提供了一种多元物联数据融合与统一的数据处理方法。所述方法包括物联网网关自适应采集感知设备数据，并对所采集的数据进行匹配过滤；物联网网关对匹配过滤后的数据进行数据融合，并进行实时分析计算及数据持久化存取；物联网网关将融合后的数据通过统一应用层协议传输给物联网云平台。以此方式，可以通过有源配电网综合边缘代理协同控制，实现多源异构数据的统一调度与处理。
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公开(公告)号：CN116191404A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211688635.6
申请日：2022-12-27
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/00 , G06Q50/06 , G06N3/08 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/0464
摘要： 本公开的实施例提供了一种分布式电源发电预测方法、装置、设备以及存储介质，其方法包括：获取分布式电源在第一时间段内的第一发电量数据；将所述第一时间段内的第一发电量数据输入到发电预测模型中，获得所述分布式电源在第二时间段内的第二发电量趋势；所述发电预测模型用于获取所述分布式电源中各个电源的空间关联特征和所述各个电源发电的时间序列特征，并基于所述空间关联特征和时间序列特征对所述分布式电源在第二时间段内的发电量进行预测，得到所述第二发电量趋势。这样通过综合考虑分布式电源的空间联系和时间联系，能够在很大程度上降低分布式电源的预测难度，提高预测的准确度。
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公开(公告)号：CN116054135A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211679068.8
申请日：2022-12-26
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开的实施例提供的微电网无功功率预测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括采集目标电网数据；所述目标电网数据包括微电网各节点输出电压数据、分流电纳、电源端的输出电压数据和对应的时间标签；根据所述目标电网数据计算得到微电网各节点的瞬时无功功率值；基于所述瞬时无功功率值和对应的时间标签生成微电网各节点对应的目标变化曲线，将所述微电网各节点对应的目标变化曲线作为待测样本；将所述待测样本输入预先训练的微电网无功功率预测模型，输出对应的无功功率预测标识结果，基于输出的无功功率预测标识结果调整微电网运行控制策略。以此方式，提高了微电网的无功功率预测结果的准确率和速率。
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公开(公告)号：CN116031948A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211716806.1
申请日：2022-12-29
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开的实施例提供了一种基于主从博弈的分布式储能及功率调度方法及装置，涉及配电网运行分析领域。所述方法包括：根据配电网和微电网之间的博弈关系构建主从博弈调度模型，其中，所述主从博弈调度模型包括配电网运行模型、微电网运行模型以及博弈变量约束；根据粒子群算法求解所述主从博弈调度模型，确定配电网、微电网收益最大下的配电网优化高效运行策略。以此方式，可以制定出配电网、微电网收益最大下的配电网优化高效运行策略，最大程度上促进可再生能源的高效消纳，保证各配电网运营商和微电网的最大利益，提升了市场公平性。
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公开(公告)号：CN116014718A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211679081.3
申请日：2022-12-26
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
摘要： 本公开的实施例提供了基于云边协同计算模型的电力调度方法、装置以及设备。该方法包括边缘计算组中边缘设备对应的集群设备中各基础设备获取并发送各基础设备对应的第一电力输入输出数据至边缘设备；当边缘计算组供电正常时，边缘设备输入边缘设备整合后的各基础设备对应的第一电力输入输出数据至预设的云边协同计算模型，得到各基础设备对应的第一电力输入输出数据的第一分配比例；第一分配比例用于得到各基础设备对应的第一电力调度信息，以便集群设备中各基础设备调整对应的第一电力输入输出数据。以此方式，可以提高电力调度统一性，满足当前的电力系统对于安全稳定运行的需求。
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