-
公开(公告)号:CN119472773A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411609083.4
申请日:2024-11-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司泰兴市供电分公司
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机多机协同的降落控制方法及装置,包括:多个无人机执行飞行任务,无人机检测GPS信号强度,确认GPS信号强度不满足预设要求时切换至接收北斗信号;基于所述北斗信号,采用卡尔曼滤波算法计算获得无人机的位置状态,并基于PID控制算法控制无人机的运动状态;各个无人机同步所述位置状态,根据所述位置状态判断是否满足降落条件;满足降落条件时,待降落的无人机通过图像采集装置采集环境图像并识别降落标识;根据所述降落标识的中心坐标计算与待降落的无人机的相对位置,根据所述相对位置控制待降落的无人机降落至预设位置。该方法能够在GPS信号不稳定时保证无人机降落控制的准确性。
-
公开(公告)号:CN114217146A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111524395.1
申请日:2021-12-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司泰兴市供电分公司
IPC: G01R29/24
Abstract: 本发明涉及一种用于分析配网电缆水树枝劣化阶段判定的直流积分电荷测量方法,将所测电缆导体的线芯连接至直流稳压电源,将电缆铜屏蔽层连接至皮安表进行电荷的积分测量,能够较准确的完成对与电缆直流积分电荷的测量,可以用于不同水树枝劣化阶段的电缆,为定量评估水树枝劣化状态研究奠定了实验基础。
-
公开(公告)号:CN119780631A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411944742.X
申请日:2024-12-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰兴市供电分公司
Abstract: 本发明涉及电气试验领域,具体的说是一种用于保证电气试验过程中的安全性电气试验装置,包括箱体,所述箱体的内部设置有背板;所述背板上设置有试验机构,所述试验机构用于对试验材料进行漏电起痕试验;所述升降机构用于放置试验材料,所述滴液机构连接在试验机构上,所述滴液机构随所述试验机构移动;所述滴液机构用于排放电解质至试验材料表面上;当停止试验时,滴液机构需要停止滴落电解液,当驱动机构移动时,驱动机构驱动试验机构与升降机构分离,试验机构移动带动滴液机构上升并转动,转动的滴液机构便于试验机构上升时,给试验机构提升时提供足够的空间,便于在放置新的试验材料时,留下足够的空间,该过程中操作简便。
-
公开(公告)号:CN217160903U
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202121269675.8
申请日:2021-06-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 苏州德睿电力科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于柱上断路器的驱鸟装置,包括具有第一侧面的安装座、连接在第一侧面上的且可开合的安装环、设于安装环中的感应线圈;第一侧面用于承载安装环,且从上往下朝向安装环倾斜延伸;装置还包括设于安装座中的充电电容、以及设于第一侧面上的且通过充电电容供电的高亮闪烁灯、超声波喇叭和感应单元;感应单元用于在感应到鸟类后控制高亮闪烁灯和/或超声波喇叭启动;安装环用于套设连接在柱上断路器上方的高压电缆,以通过感应线圈为充电电容充电。本实用新型一种用于柱上断路器的驱鸟装置,安装高度较低,安装难度较小;作为范围较为理想,能够同时覆盖顶部横担、中间横担和柱上断路器;能够避免下方行人经过导致的误动问题。
-
-
-