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公开(公告)号：CN119472773A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411609083.4
申请日：2024-11-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司泰兴市供电分公司
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机多机协同的降落控制方法及装置，包括：多个无人机执行飞行任务，无人机检测GPS信号强度，确认GPS信号强度不满足预设要求时切换至接收北斗信号；基于所述北斗信号，采用卡尔曼滤波算法计算获得无人机的位置状态，并基于PID控制算法控制无人机的运动状态；各个无人机同步所述位置状态，根据所述位置状态判断是否满足降落条件；满足降落条件时，待降落的无人机通过图像采集装置采集环境图像并识别降落标识；根据所述降落标识的中心坐标计算与待降落的无人机的相对位置，根据所述相对位置控制待降落的无人机降落至预设位置。该方法能够在GPS信号不稳定时保证无人机降落控制的准确性。
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公开(公告)号：CN119030026A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411196461.0
申请日：2024-08-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电源车并网重构后的微电网控制方法及装置，包括：获取电源车并网重构后微电网的交流子网母线频率和直流子网母线电压，并给出连接交流子网和直流子网的变换器的参考功率；基于预先构建的分数阶滑模功率控制器和无功控制器，并结合变换器的参考功率，给出第一电流内环参考值；基于变换器输出的扰动电流对第一电流内环参考值进行动态补偿，给出第二电流内环参考值；基于变换器的参数，结合第一电流内环参考值和第二电流内环参考值确定电流内环输出值并调制生成变换器的控制信号。本发明可以提高微电网的动态响应，提高抗扰动性能。
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公开(公告)号：CN119134980A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411605501.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种双绕组感应电机的电流扰动补偿控制方法、装置及系统，方法包括：获取双绕组感应电机对应控制绕组的直流母线电压值，并基于反馈调节模型进行分析处理，给出双绕组感应电机对应控制绕组的电流给定值；获取双绕组感应电机对应双绕组的电流值，并基于扰动观测模型进行观测分析处理，给出控制绕组的电流扰动观测值；基于前馈补偿控制模型，对控制绕组的电流扰动观测值和电流给定值进行前馈补偿分析处理，给出控制绕组的电压给定值；基于控制绕组的电压给定值和电流给定值调节双绕组感应电机的输出。本发明可以对控制绕组电流扰动进行观测，并通过前馈实现对扰动的补偿，最终实现对控制绕组电流和功率绕组电流的解耦控制。
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公开(公告)号：CN119070676B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411549416.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种储发一体双通道供电系统及其控制方法，系统包括双绕组发电机、储能装置、储能变流器、静止励磁变换器以及变压器，小负荷场景下，储能装置输出电能为配电台区供电，在储能装置电量低于预设值时控制绕组为配电台区供电，同时控制绕组为储能装置充电；或者，储能变流器控制储能装置输出电能，经变压器升压后为配电网供电，在储能装置电量低于预设值时功率绕组为配电网供电，控制绕组为储能装置充电；中负荷场景下，控制绕组单独为配电台区供电或者控制功率绕组单独为配电网供电；大负荷场景下，储能装置和控制绕组同时为配电台区供电，或者储能装置和功率绕组同时为配电网供电；该方案能够满足多种应用场景下的不停电作业需求。
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公开(公告)号：CN119030025A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411196460.6
申请日：2024-08-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于移动电源车的重构微电网功率自适应控制方法，包括：采集直流侧电压、交流侧电压以及交流侧电流，计算下垂偏差；根据所述下垂偏差及其微分量，计算自适应下垂增益；根据所述自适应下垂增益对所述下垂偏差进行修正，获得修正下垂偏差；将所述修正下垂偏差输入至PID控制器，获得功率参考参数；根据所述交流侧电压以及交流侧电流进行变换和功率计算，获得功率计算参数；根据所述功率参考参数和功率计算参数，计算获得功率控制参数，并根据所述功率控制参数生成用于所述DC/AC变流器的控制信号；该方法能够使重构微电网能够在应对多种扰动时获得最佳的系统功率共享协调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119936575A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411969186.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰兴供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了基于物联网架构的局部放电监测定位系统及方法，涉及电力监测技术领域，收集电力设备理想运行参数，建立最优运行对照数组，基于待检测电力设备，选取若干个超声波发射点位及超声波收集点位，获取若干个电力设备声发信号数组，基于若干个电力设备声发信号数组，对若干组电力设备声发信号数组中的声发信号进行分析，确定声发信号中的特征数据，建立电力设备特征矩阵，基于电力设备特征矩阵与最优运行对照数组，对电力设备特征矩阵中的异常特征进行评估，确定电力设备异常状态，基于电力设备异常状态，对异常状态电力设备的异常位置进行标记。本发明的优点在于：准确识别电力设备异常放电，降低维护成本，提升电力设备的稳定性。
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公开(公告)号：CN119813020A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411980568.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种带电作业的电力自动紧线装置，涉及紧线器技术领域，然而在带电作业过程中，需要使用到两把绝缘紧线器，在两组人分别紧线时，每次收线的长度都不一样，导致横担两侧受力不一致，发生不同程度的侧偏，操作极为不便，大大增加了作业时间和安全风险，本发明通过磁石实现与横担角铁的便捷吸附连接，伸缩装置中各部件协同运作可精准控制推杆动作，配合衔接绳、双头绳、防脱钩、卡线器等部件能有效且稳定地对电线进行紧线操作。实现自动紧线功能，减少工具使用及遮蔽措施，从而提高作业安全性和效率，降低对作业人员的体力消耗，极大提高了带电作业中电力自动紧线的安全性、可靠性与操作便利性。
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公开(公告)号：CN119134980B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411605501.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种双绕组感应电机的电流扰动补偿控制方法、装置及系统，方法包括：获取双绕组感应电机对应控制绕组的直流母线电压值，并基于反馈调节模型进行分析处理，给出双绕组感应电机对应控制绕组的电流给定值；获取双绕组感应电机对应双绕组的电流值，并基于扰动观测模型进行观测分析处理，给出控制绕组的电流扰动观测值；基于前馈补偿控制模型，对控制绕组的电流扰动观测值和电流给定值进行前馈补偿分析处理，给出控制绕组的电压给定值；基于控制绕组的电压给定值和电流给定值调节双绕组感应电机的输出。本发明可以对控制绕组电流扰动进行观测，并通过前馈实现对扰动的补偿，最终实现对控制绕组电流和功率绕组电流的解耦控制。
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公开(公告)号：CN119108929A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411240197.6
申请日：2024-09-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明属于电力施工设备技术领域，公开了一种紧线装置及线缆架设系统。该紧线装置包括拉线机构、链条、导向机构以及夹线机构。该拉线机构可拆卸定位于电线杆，被配置为拉拽链条。该导向机构包括锁扣组件和导轮组件，该锁扣组件设置于支撑杆件上，导轮组件连接于锁扣组件，该链条延伸并绕过该导轮组件，该支撑杆件固连于该电线杆，并与该拉线机构间隔设置，该线缆架设于该电线杆上。该夹线机构连接于该链条，并可拆卸连接于该线缆。该紧线装置能够对线缆进行拉拽锁紧，无需人工登高作业，以提高线缆紧线作业的自动化程度和安全性。
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公开(公告)号：CN119070676A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411549416.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种储发一体双通道供电系统及其控制方法，系统包括双绕组发电机、储能装置、储能变流器、静止励磁变换器以及变压器，小负荷场景下，储能装置输出电能为配电台区供电，在储能装置电量低于预设值时控制绕组为配电台区供电，同时控制绕组为储能装置充电；或者，储能变流器控制储能装置输出电能，经变压器升压后为配电网供电，在储能装置电量低于预设值时功率绕组为配电网供电，控制绕组为储能装置充电；中负荷场景下，控制绕组单独为配电台区供电或者控制功率绕组单独为配电网供电；大负荷场景下，储能装置和控制绕组同时为配电台区供电，或者储能装置和功率绕组同时为配电网供电；该方案能够满足多种应用场景下的不停电作业需求。
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