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公开(公告)号:CN114094491A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111367223.8
申请日:2021-11-18
摘要: 变电站悬式绝缘子带电检测机器人的自动输送装置及方法。提供了一种方便控制,提高安全性的变电站悬式绝缘子带电检测机器人的自动输送装置及方法。所述绝缘子设在桁架的一侧,所述桁架置于绝缘子杆塔上;所述自动输送装置包括垂直升降装置、水平伸缩装置、机器人本体和自动控制系统,所述垂直升降装置、水平伸缩装置和机器人本体分别连接自动控制系统,所述垂直升降装置用于带动水平伸缩装置上下运动,所述水平伸缩装置用于带动机器人本体水平伸缩动作,所述机器人本体用于在桁架上移动。本发明结构紧凑,自动化控制,提高了效率。
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公开(公告)号:CN115290933A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210950667.2
申请日:2022-08-09
发明人: 许炜 , 孙霄伟 , 马在权 , 郭俊龙 , 高明 , 张铜 , 盛吉 , 徐善军 , 朱菁菁 , 于跃 , 赵晨阳 , 任书楠 , 吴昊 , 赵科毅 , 钱雨峰 , 王勇琦 , 谭胜敏 , 张杨 , 刘庸奇 , 滕建
摘要: 一种变电站水平单联耐张绝缘子串带电检测车,其包括检测车本体、行进机构、感知系统、执行机构、供电系统和控制器,所述检测车本体通过行进机构活动连接在门型构架顶端的桁架上,所述感知系统、执行机构、供电系统和控制器分别设在检测车本体上,所述感知系统包括地标传感器、固态激光雷达和监控摄像头,所述执行机构包括机械臂和设在机械臂上的夹爪,所述夹爪用于夹取检测工具,所述供电系统用于对感知系统、执行机构和控制器进行供电,所述控制器用于连接感知系统和执行机构;所述控制器与地面站实时通讯。本发明提高了操作人员作业安全性和舒适性,提高了作业效率。
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公开(公告)号:CN114094491B
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202111367223.8
申请日:2021-11-18
摘要: 变电站悬式绝缘子带电检测机器人的自动输送装置及方法。提供了一种方便控制,提高安全性的变电站悬式绝缘子带电检测机器人的自动输送装置及方法。所述绝缘子设在桁架的一侧,所述桁架置于绝缘子杆塔上;所述自动输送装置包括垂直升降装置、水平伸缩装置、机器人本体和自动控制系统,所述垂直升降装置、水平伸缩装置和机器人本体分别连接自动控制系统,所述垂直升降装置用于带动水平伸缩装置上下运动,所述水平伸缩装置用于带动机器人本体水平伸缩动作,所述机器人本体用于在桁架上移动。本发明结构紧凑,自动化控制,提高了效率。
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公开(公告)号:CN116242783A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310254264.9
申请日:2023-03-16
申请人: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要: 一种可用于消除交叉影响的光声光谱测量系统,涉及电力设备检测技术领域。包括沿光路依次设置的会聚镜、红外窗口、斩波器、红外滤光片和光声池。红外窗口与会聚镜密封连接,形成可密封气体的密闭气腔;在会聚镜与红外窗口之间的密闭气腔里密封一定浓度的混合气体,会聚镜中也包含在内。光源经过高浓度的混合气体后,会被混合气体吸收一定光能量,从而达到除待测气体所对应的波长外,其他可能产生交叉干涉的气体信号减弱的目的。光源会聚的光再经过待测气体的滤光片后进入气体池中,产生光声信号后由微音器接收,实现信号采集。
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公开(公告)号:CN109683068A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201811486184.1
申请日:2018-12-06
申请人: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 扬州广源集团有限公司 , 南京思能电气有限公司
IPC分类号: G01R31/12
CPC分类号: G01R31/1272
摘要: 一种电缆同步局放测试系统。提供了一种避免在长电缆中信号衰减,可靠捕捉局部放电信号的电缆同步局放测试系统。包括若干高频电流传感器、若干高速采样单元、数据处理单元和计算机;若干高频电流传感器间隔连接在电缆上,所述高频电流传感器与高速采样单元一一对应连接;同时,第一高速采样单元与数据处理单元相连,数据处理单元与计算机相连;两两相邻的数据处理单元通过光纤连接。本发明可同步采样,实时分析现场局放情况,解决电缆问题。
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公开(公告)号:CN104332953B
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201410670872.9
申请日:2014-11-20
申请人: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 南京国电南自电网自动化有限公司
IPC分类号: H02H7/045
摘要: 本发明公开了种基于波形对称的励磁涌流组合闭锁方法,包括以下步骤,S01,差流计算;S02,当前采样时刻差流波形不对称判别;S03,周波时间内波形不对称判别;S04,组合闭锁逻辑:根据步骤S03获取的A相、B相、C相三相差流波形不对称情况,采用组合逻辑闭锁差动保护;本发明从现有方法存在的技术缺陷出发,全面考虑了变压器励磁涌流波形的各种形态以及励磁涌流对短路故障识别的影响,结合电力变压器固有的相角转换特性,提出了种励磁涌流组合闭锁方法,该方法能够高效地区别励磁涌流和故障电流,有利于提高变压器差动保护的可靠性和快速性。
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公开(公告)号:CN109683068B
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN201811486184.1
申请日:2018-12-06
申请人: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 扬州广源集团有限公司 , 南京思能电气有限公司
IPC分类号: G01R31/12
摘要: 一种电缆同步局放测试系统。提供了一种避免在长电缆中信号衰减,可靠捕捉局部放电信号的电缆同步局放测试系统。包括若干高频电流传感器、若干高速采样单元、数据处理单元和计算机;若干高频电流传感器间隔连接在电缆上,所述高频电流传感器与高速采样单元一一对应连接;同时,第一高速采样单元与数据处理单元相连,数据处理单元与计算机相连;两两相邻的数据处理单元通过光纤连接。本发明可同步采样,实时分析现场局放情况,解决电缆问题。
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公开(公告)号:CN111239536A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010218761.X
申请日:2020-03-25
申请人: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 扬州广源集团有限公司
摘要: 一种线路参数测试系统及测试方法。本发明涉及输电线路参数测试技术领域,尤其涉及一种输电线路参数测试系统及测试方法。提供了一种末端自动切换接地短路、开路操作,并实时监测线路末端接地状态的、能够提升工作效率、主动防护、智能化的线路测试系统及测试方法。包括设置在三相电力输电线路近端的线路参数测试仪,其特征在于:所述线路参数测试仪还连接有人机交互设备;包括远端线路参数接地装置,所述远端线路参数接地装置包括MCU、远端通讯电路、电源电路、电信号采样电路、接地控制电路;所述人机交互设备和所述远端通讯电路利用公共网络实现信息通讯。本发明实现了末端自动切换接地短路、开路操作,并实时监测反馈线路末端接地状态。
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