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公开(公告)号：CN111717398A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010573336.2
申请日：2020-06-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种调节无人机重心的固定装置，包括悬挂仓，所述悬挂仓的上方连接有无人机，所述悬挂仓的下方的两侧连接有悬挂杆，所述悬挂杆上设有用于调节悬挂仓位置的调节孔。本发明的调节无人机重心的固定装置通过调整固定位置，调整重心，方便快捷；悬挂仓可根据需要进行微调，可在其中加入无人机部分元件以提高空间的利用率；悬挂仓与无人机起落架直接固连，减少机舱的承重，保证机舱的结构件的安全。
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公开(公告)号：CN111504376A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010337801.2
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通过气体检测辅助判断电缆工井内部设备故障的智能巡检装置，包括信息采集系统、手持终端系统和支架系统；所述信息采集系统通过支架系统探入电缆工井内，信息采集系统与手持终端系统相连，信息采集系统将采集的电缆工井内的信息传至手持终端系统供运维人员查看。该发明提出的一种通过气体检测辅助判断电缆工井内部设备故障的智能巡检装置，通过对电缆现场的温湿度、气体的检测和可见光照片取证，实现对电力现场的各项数据进行全面的分析和处理，保证了处理结果的准确性，既可以用于快速查找缺陷或故障点，还可以进行电缆工井日常运维使用，该发明还实现了远程监控的功能，该发明成本低廉，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN111717397B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010572507.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种可悬挂大载荷的减震固定装置，包括减震底座，所述减震底座上方设有减震盖，所述减震底座和减震盖之间设有减震垫，所述减震垫固定在减震底座上，所述减震底座、减震垫和减震盖的中心贯通并设有减震杆，所述减震杆上方连接有无人机连接件。本发明的可悬挂大载荷的减震固定装置中使用了硅胶可规避掉大多数的减震，由于减震杆和减震底座有硬连接，在保证减震性能的同时保证了挂载的安全，防止挂载由不可控因素造成掉落，另外整体结构较小，无人机可灵活根据元件孔位进行设计。
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公开(公告)号：CN111857174A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010579288.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达数据的无人机电力数据检校方法，该检校方法包括以下步骤：步骤一、检校场地的选取：步骤二、检校航线的规划；步骤三、检校数据的飞行；步骤四、检校参数的计算和核算。本发明旨在解决无人机电力巡检自动飞行准确性的问题，以避免在自动飞行过程中出现无人机撞线的意外情况。通过寻找有效的激光雷达数据检校方法，将激光雷达数据特性与自动飞行控制相结合，从而实现无人机通过已有激光雷达数据自动生成飞行路径，并自动执行巡检计划。
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公开(公告)号：CN111717397A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010572507.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种可悬挂大载荷的减震固定装置，包括减震底座，所述减震底座上方设有减震盖，所述减震底座和减震盖之间设有减震垫，所述减震垫固定在减震底座上，所述减震底座、减震垫和减震盖的中心贯通并设有减震杆，所述减震杆上方连接有无人机连接件。本发明的可悬挂大载荷的减震固定装置中使用了硅胶可规避掉大多数的减震，由于减震杆和减震底座有硬连接，在保证减震性能的同时保证了挂载的安全，防止挂载由不可控因素造成掉落，另外整体结构较小，无人机可灵活根据元件孔位进行设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117389289A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311205056.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 安徽继远软件有限公司
Inventor： 赵昌新 , 孙飞 , 吴立刚 , 丁祖善 , 陆梦龙 , 赵守强 , 王一丁 , 张潇 , 刘俊 , 曹闯 , 霍福广 , 黄延庆 , 高圣达 , 陈想 , 吴迪 , 孙悦欣 , 刘书翰 , 李玫 , 程昊铭
Abstract: 本发明公开一种基于机载AI的无人机三维路径规划方法，包括如下：设置分配任务的无人机的起始出发点、及本次任务的终结点；构建无人机的三维路径规划模型；采集无人机的航行区域数据图；设置无人机路径规划线路为最优任务线路，生成最优路线规划方案；无人机的路径规划调节方法包括如下：步骤1，设置无人机的飞行有效范围为标准域，标准域划分为不同的检测域；步骤2，分别构建平衡函数和行为抑制函数；步骤3，基于步骤2对用于描述无人机预测位置的描述点的平衡度监控，进行无人机预测位置的定位。本发明设计抑制调节因子，在无人机实际目标锚点位置确认过程，降低单一的检测点特征集中可能性，提升锚点预测精度。
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公开(公告)号：CN114893682A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210696920.6
申请日：2022-06-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种具有减震效果的电力巡检用云台相机，包括支板，支板的顶部固定安装有电动转盘，电动转盘的顶部活动安装有电动伸缩柱，电动伸缩柱的顶端固定安装有铰接架，铰接架的内侧活动安装有摄像机，摄像机一端的底部固定安装有两个滑动架，两个滑动架的内侧均活动安装有滑动轮。通过设置的顶环箍和底环箍，内侧的橡胶环可以替换为对不同尺寸的柱体进行夹持的厚度，而并且在安装时橡胶垫和橡胶环产生一定的弹力将顶环箍和底环箍向外侧顶开，此时作用力与安装螺栓和螺母之间的螺纹连接力相反，增加了安装的牢固性，避免滑丝松动，橡胶垫同样可以对顶环箍、底环箍和安装螺栓之间增加摩擦力，便于稳固。
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公开(公告)号：CN114499272B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210042128.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种自供电高压输电导线的微风振动检测装置，包括装置本体，所述装置本体的内部包括瓦片状磁电异质结构、铜质线圈、轻质弹簧、U型管道、轻质小磁球、保护外壳和外部功率放大电路，所述瓦片状磁电异质结构的内部包括瓦片状压电元件和瓦片状铁磁元件。当发生微风振动时，小磁球位置发生改变，由于磁电效应和ΔE效应，磁电异质结构的压电端产生一个冲击信号输出，输电线微风振动引起弹簧发生形变，应变传递至瓦片状磁电异质结构，由于压电效应压电相将振动应变能转化为电能为其自供电，这种装置可以精确地测量微风振动的收集输电线路上的电能并将周围的电磁波转化为电能，不仅可以有效地减少能量的损耗，而且解决供电难的问题。
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公开(公告)号：CN115822298B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211461278.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种提高老旧焊接铁塔承载性能的加固方法，外套钢架由主材加固用角钢、横材加固用角钢和加固用节点板组成，该方法包括：分别在主材加固用角钢与原角钢两肢处打孔和在横材加固用角钢一肢处打孔后用螺栓把主材加固用角钢和横材加固用角钢组成的外套钢架与原铁塔主材角钢连接在一起，通过焊缝使外套钢架、原外包角钢和加固用节点板连接在一起形成整体；在原混凝土护台上新浇筑混凝土护台；在加固完成后，整体刷耐腐蚀漆防止杆件锈蚀；本发明方法不仅能有效降低老旧焊接铁塔主材应力超限情况，增强老旧焊接铁塔节点安全性能，提高老旧焊接铁塔承载性能，还具有施工方便，造价低和外观优美等优点。
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公开(公告)号：CN114944014B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210600226.X
申请日：2022-05-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D姿态的端到端手势识别设备，包括无人机体和手提电脑，无人机体的底部设置有两个支架，两个支架的两端均设置有指示灯，无人机体的底部设置有充电口，无人机体的顶部设置有四个警示灯，无人机体的底部设置有巡检摄像头，手提电脑的一侧活动安装有盖板。通过设置的纯色背景板，便于整体手势采集的排除其他干扰，增加了手势识别的精准度，整体可以根据预设的手势进行不同的控制，降低了操作的难度，提升了作业的效率，并且使得操作可以更快同时也可以缓解作业人员控制的不及时性，解脱了双手。
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