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公开(公告)号：CN108710975A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810487159.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车负荷预测方法，该方法包括：将历史数据样本分为三部分，前两部分是训练样本数据，后一部分检测样本数据用于检测网络及其泛化能力；用两部分训练样本数据，并且利用遗传算法两次优化神经网络，最后得到一组权值阈值和网络结构用于预测。本发明克服了神经网络的缺点，结合了遗传算法和神经网络的优点，从而提高了充电汽车负荷预测的精度。
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公开(公告)号：CN108365681A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810168276.9
申请日：2018-02-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种多台消弧线圈综合管理器，是一种通过监测多台消弧线圈并列运行情况和各自的控制方式而进行的综合管理装置。在现有消弧线圈测量和控制的基础上，通过对现有消弧线圈的控制方式进行分类，根据实时检测的消弧线圈的类别而确定多台消弧线圈之间如何进行测量、补偿电容电流大小分配的管理仪器。本发明可有效解决多台消弧线圈并联运行时存在的问题，提高对电容电流的补偿效果，在配电网中具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN115561579A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211177989.4
申请日：2022-09-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应与主成分降维的配电网电缆早期故障辨识方法，该方法包括，获取电缆早期运行状态下的故障相电流；提取故障相电流的多域特征；通过主成分分析法对故障相电流的多域特征进行特征降维，根据成分累计贡献率大小排序得到有效特征；将得到的有效特征进行归一化处理后输入卷积神经网络模型，进行快速精确的分类辨识。本发明通过提取故障相电流的多域有效特征，可以实现配电网背景下电缆早期故障的快速有效辨识。使用的辨识方法是从电缆多域特征的角度出发，选取降维后的有效多域特征作为辨识早期故障的依据并进行分类辨识，同时多种故障条件设置可以保证分类辨识的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115494344A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211173051.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种灵活接地配电网单相高阻接地故障选线方法。首先，配电网发生故障并联小电阻投入后，利用高精度互感器采集母线三相电压和所有线路首端零序电流信号；其次，根据三相电压幅值差确定故障相后，计算非故障相线电压；然后，利用FFT提取工频分量并计算各线路首端零序电流和非故障相线电压的相位差；最后，比较相位差和设定阈值的大小，确定故障线路。本发明简单易行，选线正确率高，所需母线三相电压和线路首端零序电流信号易获取，不需要测量零序电压；采样频率低且测量点布置较少，具有较高的经济性。
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公开(公告)号：CN106826929A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710174345.2
申请日：2017-03-22
Applicant: 国网江苏省电力公司徐州供电公司 , 国家电网公司
IPC: B25J19/06
CPC classification number: B25J19/06
Abstract: 一种机器人升降机构防水装置，包括支撑台壳体，支撑台壳体内设有升降桶，上端连接有云台，云台下方设有顶部遮阳帽；支撑台壳体上方与升降桶的结合部环嵌有防水圈；支撑台壳体的下端四周设有环形导水槽，导水槽外侧为导水槽外壁，导水槽外壁与支撑台壳体之间设有罩在导水槽上方的挡水橡皮管；升降桶的外侧设有升降桶底部导水槽，升降桶底部导水槽连接有通到升降桶外侧的升降桶底部导水管。本发明的机器人升降机构防水装置分层设计多层防护提高可靠性高，根据雨水来源分别设置一、二、三级防水系统，逐级放置雨水流入机器人支撑台内部的电气设备腔中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106737858A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611054279.7
申请日：2016-11-25
Applicant: 国网江苏省电力公司徐州供电公司 , 国家电网公司
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0058
Abstract: 一种机器人镜头多功能电动清洁装置,包含安装板，安装板上部的两侧分别安装有可见光呈像仪和红外呈像仪，安装板的一端设有用于放置可见光呈像仪和红外线呈像仪的镜片的镜片安装板；镜片安装板位于可见光呈像仪和红外线呈像仪的镜片的中间的位置设有外刷；外刷的下部通过传动轴连接有设置在安装板上的驱动装置；驱动装置由电机和控制电路板组成，电机固定在控制电路板上，电机通过联轴器与传动轴连接,联轴器设有拨片，控制电路板位于所述联轴器两侧的位置设有与拨片配合使用左限位开关和右限位开关；可以控制外刷的摆动频率及摆动幅度，可以根据呈像干扰大小来调整外刷的工作状态,外刷具有清洁雨点、霜雾、尘埃的复用功能。
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公开(公告)号：CN106627832A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710079286.0
申请日：2017-02-14
Applicant: 国网江苏省电力公司徐州供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种四轮全向转动巡检机器人底盘，该底盘自下而上依次由用于盛放电池的电池挂载层，用于安装控制电气部件的主容纳层和用于起到升降和支撑作用的升降机构安装层连接组成。解决了四个全向转动轮子需要较大的空间，承重点分布在四个车轮和底盘的结合处，结合部如何设计坚固，底盘内部元件分布需将重心设计在正中央，尽量保障四个支垂直方向压力均衡，防止某个轮及其传动轴提前损坏，内部主要部件的腔室合理分布，保证电气走线的合理便捷性等问题。
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公开(公告)号：CN107053133B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710078946.3
申请日：2017-02-14
Applicant: 国网江苏省电力公司徐州供电公司 , 国家电网公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种轻质高负重率机器人机身框架，包括由下至上依次相连接的电池挂载层，蝶形承载板和负载安装层。电池挂载层位于蝶形承载板的底面中部，电池挂载层的左右两侧各安装有相互对应的传感器安装位，在两个传感器安装位之间设置有电池挂载框，电池挂载框上设置有电气走线孔和散热孔。蝶形承载板包括中心板，中心板的前端设置有与之一体成型的左前支板，前支板，右前支板，中心板的后端设置有与之一体成型的左后支板，后支板，右后支板。该机器人机身框架解决了机身重心较低，机身自重轻；机身承重能力强，长期使用过程中变形较小，具有较好的韧性；容纳较多的传感器及桥接器，负重/机身的负重比率高；易于组装拆卸，具有较好的维护性。
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公开(公告)号：CN106826929B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201710174345.2
申请日：2017-03-22
Applicant: 国网江苏省电力公司徐州供电公司 , 国家电网公司
IPC: B25J19/06
Abstract: 一种机器人升降机构防水装置，包括支撑台壳体，支撑台壳体内设有升降桶，上端连接有云台，云台下方设有顶部遮阳帽；支撑台壳体上方与升降桶的结合部环嵌有防水圈；支撑台壳体的下端四周设有环形导水槽，导水槽外侧为导水槽外壁，导水槽外壁与支撑台壳体之间设有罩在导水槽上方的挡水橡皮管；升降桶的外侧设有升降桶底部导水槽，升降桶底部导水槽连接有通到升降桶外侧的升降桶底部导水管。本发明的机器人升降机构防水装置分层设计多层防护提高可靠性高，根据雨水来源分别设置一、二、三级防水系统，逐级放置雨水流入机器人支撑台内部的电气设备腔中。
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公开(公告)号：CN107053133A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710078946.3
申请日：2017-02-14
Applicant: 国网江苏省电力公司徐州供电公司 , 国家电网公司
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0009
Abstract: 一种轻质高负重率机器人机身框架，包括由下至上依次相连接的电池挂载层，蝶形承载板和负载安装层。电池挂载层位于蝶形承载板的底面中部，电池挂载层的左右两侧各安装有相互对应的传感器安装位，在两个传感器安装位之间设置有电池挂载框，电池挂载框上设置有电气走线孔和散热孔。蝶形承载板包括中心板，中心板的前端设置有与之一体成型的左前支板，前支板，右前支板，中心板的后端设置有与之一体成型的左后支板，后支板，右后支板。该机器人机身框架解决了机身重心较低，机身自重轻；机身承重能力强，长期使用过程中变形较小，具有较好的韧性；容纳较多的传感器及桥接器，负重/机身的负重比率高；易于组装拆卸，具有较好的维护性。
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