一种电力巡检无人机安全航线的规划方法及控制系统

    公开(公告)号:CN118884967B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202410646452.0

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种电力巡检无人机安全航线的规划方法及控制系统,规划方法包括启动无人机、计算巡航总里程、规划初始航线、规划巡检航线、续航检测、返航、停机检测和停飞充电。控制系统,包括无人机总成和后台控制系统,所述无人机总成与后台控制系统通过通讯接口进行无线连接,无人机总成包括机载控制系统、电池系统、定位装置、测距雷达和图像采集装置,机载控制系统分别与电池系统、定位装置、测距雷达和图像采集装置信号连接;后台控制系统包括数据录入模块、计算模块、存储模块和输出模块。有益效果:本发明能够确保巡检数据的准确性同时提高无人机的巡航的安全性;可以最大限度的利用无人机的续航能力实现最多杆塔的巡检,提高了巡检效率。

    一种电力巡检无人机安全航线的规划方法及控制系统

    公开(公告)号:CN118884967A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410646452.0

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种电力巡检无人机安全航线的规划方法及控制系统,规划方法包括启动无人机、计算巡航总里程、规划初始航线、规划巡检航线、续航检测、返航、停机检测和停飞充电。控制系统,包括无人机总成和后台控制系统,所述无人机总成与后台控制系统通过通讯接口进行无线连接,无人机总成包括机载控制系统、电池系统、定位装置、测距雷达和图像采集装置,机载控制系统分别与电池系统、定位装置、测距雷达和图像采集装置信号连接;后台控制系统包括数据录入模块、计算模块、存储模块和输出模块。有益效果:本发明能够确保巡检数据的准确性同时提高无人机的巡航的安全性;可以最大限度的利用无人机的续航能力实现最多杆塔的巡检,提高了巡检效率。

    基于数字孪生的电力能源智能调度方法及系统

    公开(公告)号:CN117833242B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410244620.3

    申请日:2024-03-05

    Abstract: 本公开提供了基于数字孪生的电力能源智能调度方法及系统,涉及电力调度技术领域,该方法包括:读取预测配电需求指令;提取第d预测区域配电需求;加载电力能源调度拓扑网络;获得第d电力能源调度配准空间;获得第d调度初始寻优空间;获得第d预测区域配电需求对应的第d区域电力能源调度方案;将第d区域电力能源调度方案添加至电网电力能源调度方案,对目标电网进行预定未来时区内的电力能源调度,通过本公开可以解决现有技术中存在由于配电需求和电力调度决策之间的适配性较低,导致电力调度质量较差,电网运行质量较差的技术问题,实现提高配电需求和电力调度决策之间的适配性的目标,达到提高电力调度质量的技术效果。

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