一种自适应功率的储能变流器控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119401524A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411511344.9

    申请日:2024-10-28

    Abstract: 本发明公开一种自适应功率的储能变流器控制方法及系统,该方法能够通过控制储能电池的自适应充放电有效解决并网点过欠压以及储能电池过充过放的问题。首先,采样并网点电压进行有效值处理,得到电网电压有效值反馈信号Ugf_rms,并将其送入电压误差放大器的反相输入端,电网电压基准Uref送入电压误差放大器的同相端。电压误差放大器的输出Ue通过正负限幅环节得到Ue1送入乘法器的一个输入端。将储能电池的荷电状态信号Soc进行范围判定得到状态信号J送入乘法器的另一个输入端。将乘法器的输出Iref与储能电池的充电电流采样信号Ibf分别送入电流调节器的同相输入端与反相输入端。电流调节器的输出作为调制信号,送入PWM调制器中。

    一种电力巡检无人机安全航线的规划方法及控制系统

    公开(公告)号:CN118884967B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202410646452.0

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种电力巡检无人机安全航线的规划方法及控制系统,规划方法包括启动无人机、计算巡航总里程、规划初始航线、规划巡检航线、续航检测、返航、停机检测和停飞充电。控制系统,包括无人机总成和后台控制系统,所述无人机总成与后台控制系统通过通讯接口进行无线连接,无人机总成包括机载控制系统、电池系统、定位装置、测距雷达和图像采集装置,机载控制系统分别与电池系统、定位装置、测距雷达和图像采集装置信号连接;后台控制系统包括数据录入模块、计算模块、存储模块和输出模块。有益效果:本发明能够确保巡检数据的准确性同时提高无人机的巡航的安全性;可以最大限度的利用无人机的续航能力实现最多杆塔的巡检,提高了巡检效率。

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