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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109544584B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811459442.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实现巡检稳像精度测量的方法及系统，利用多阈值直方图分割方法对检测目标进行识别检测，确定目标位置；利用区域预测匹配方法，对定位的目标进行实时跟踪并记录目标位置移动变化量；最后，分析位置变化数据确定视频中目标变化范围，进而确定无人机整体的稳像性能。本发明有益效果：实现了对无人机本体与云台稳像能力的评测，指导输电线路无人机智能采集系统设备选型与系统搭建。
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公开(公告)号：CN108733755B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810322230.8
申请日：2018-04-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于输电线路三维信息的智能巡检方法及系统，获取目标对象三维数据，提取输电线路目标对象型号、位置信息和/或目标对象的附属部件信息；利用三维建模技术生成目标对象或/和附属部件的三维模型；根据各个目标对象类型信息，获取其在三维空间中的局部坐标信息，计算各个目标对象中心的三维空间位置；确定安全巡检作业距离，结合待检测的部件三维空间位置，确定悬停坐标，依据输电线路走向与悬停坐标制定巡检路径和/或局部飞行策略，生成飞行巡检任务。
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公开(公告)号：CN108045596B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201711261150.8
申请日：2017-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机的飞行性能检验检测系统及方法，本发明充分考虑室内室外检测的场所限制，通过控制固定翼无人机在不同环境下的动作来完成各指标的测定；在空域允许的情况下，控制无人机分别在一定高度进行航线飞行；同时观察地面站的数据显示，通过固定翼无人机飞行轨迹评价系统来记录并评判固定翼无人机的飞行轨迹情况，最后根据检测参数评价无人机的性能。
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公开(公告)号：CN108050979B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711261040.1
申请日：2017-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机检验检测的角度测量系统及方法，包括水平角度测量装置与垂直角度测量装置，水平角度测量装置，包括设置在水平面上的第一底板，第一底板上设置有立柱，立柱上端设置放置无人机的第一顶板，所述第一底板外部环套设置有刻度板；垂直角度测量装置，包括水平设置的第二底板，所述第二底板上垂直设置有环状刻度板，所述环状刻度板内侧中心位置水平设置有用于固定无人机的第二顶板，所述第二顶板与第二底板的相对高度可调，且第二顶板中间设置有空隙，以便任务设备的指针无阻碍转动；通过水平角度测量装置和垂直角度测量装置分别测量无人机的任务设备的角位移角速度以及转动响应值，确定任务设备的转动性能。
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公开(公告)号：CN110936390A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911309933.8
申请日：2019-12-18
Applicant: 国网山东省电力公司信息通信公司 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带机械臂的信息机房巡检机器人，包括：机器人控制器、移动底盘和六自由度机械臂；所述六自由度机械臂安装在移动底盘上，六自由度机械臂与机器人控制器连接，六自由度机械臂末端设置可见光摄像机及红外热像仪；所述移动底盘上分别设有激光雷达和显示屏。本发明通过将机械臂安装到轮式移动底盘上方，减轻了机器人整体重量，缩小机器人整体体积，巡检探头的控制更加灵活，能方便检测机柜顶端和底端服务器等设备的运行状态。
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