公开(公告)号：CN108714883B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201810589396.6

申请日：2018-06-08

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 许玮 ,  苏建军 ,  李卫胜 ,  李启星 ,  慕世友 ,  傅孟潮 ,  陈晓红 ,  李建祥 ,  赵金龙 ,  郭锐 ,  李健 ,  王振利 ,  陈强 ,  董旭 ,  张岩 ,  许磊 ,  刘宗杰

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种变电站带电检修自主作业机器人平台，包括：机器人本体、带电作业工具、遥控终端以及用于运输机器人本体的移动运载车辆；机器人本体包括：移动底盘，设置于移动底盘上的绝缘升降臂，所述绝缘升降臂前端连接小飞臂，所述小飞臂前端设置用于放置带电作业工具的带电作业平台，所述小飞臂通过快速连接装置与带电作业工具连接；带电作业工具包括：异物清理工具、导线修补工具、绝缘子清扫工具和/或干冰清洗工具；本发明有益效果：采用多传感器信息融合技术，利用机器人上安装的多种类型的传感器，感知机器人本体及周围环境的信息，提高机器人操作的安全性和可靠性。