公开(公告)号：CN115709482A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211379411.7

申请日：2022-11-04

Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

Inventor： 王正武 ,  付国萍 ,  杨晓亮 ,  杨家龙 ,  曹文东 ,  田小壮 ,  万星辰 ,  苏越 ,  常雪婷 ,  王伟光 ,  刘伟 ,  唐辉 ,  王建东 ,  姚涛 ,  蒋翼霄 ,  赵浚洲 ,  韩晓翔 ,  范田鑫 ,  林俊超

IPC: B25J15/08 ,  B25J9/10 ,  B25J15/02 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明提供一种适用于机器人转换开关的末端执行器，包括旋转机构、和设置在旋转机构上的用于与转换开关相配合的夹持机构；所述的夹持机构包括传动机构，设置在传动机构上的两个浮动机构，每个所述的浮动机构上设置有相应的夹爪组件。本发明通过旋转机构实现夹持机构的旋转，同时通过配合夹持机构实现转换开关的夹持；进而可以控制转换开关的旋转转换；本发明无需依靠机械臂做出复杂的运动即可以完成相应的开关操作，使用方便；本发明浮动结构与末端夹爪相连，通过将夹爪设置在导杆上，从而可以调节两个夹爪之间的间距，以满足不同宽度的转换开关；本发明夹爪具有二级铰链结构，可以在一定程度上对不同转换开关把手的形状变化进行适应。