公开(公告)号：CN119888596A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411719002.6

申请日：2024-11-28

Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

Inventor： 李振 ,  谢涛 ,  程国然 ,  卢金宝 ,  张立成 ,  张玉辉 ,  刘赟 ,  魏恒 ,  卢峥嵘 ,  范鹏 ,  赵淳 ,  彭朝亮 ,  吴启瑞 ,  沈厚明

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云与光学影像融合的作业车监测系统，它包括三维点云和图像数据采集模块采集三维点云数据和图像数据；三维点云目标检测模块根据三维点云数据，构建三维点云检测模型，获取三维点云目标检测框；图像目标检测模块根据图像数据，构建图像检测模型，获取图像检测框；相机内外参数标定模块对相机进行内外参数标定，并获取相机的畸变参数；三维点云与相机联合标定模块对相机与激光雷达之间的外参数进行标定，对三维点云数据和图像数据进行对象化处理；三维点云与光学影像融合检测模块将三维点云目标检测框投影至图像坐标系得到三维点云投影检测框，并与图像检测框进行融合。本发明能够提高近电作业现场作业效率和安全性。

公开(公告)号：CN118341716A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410592416.0

申请日：2024-05-14

Applicant: 国网新疆电力有限公司超高压分公司

Inventor： 朱金康 ,  马正和 ,  杨利民 ,  雷小龙 ,  黄经纬 ,  常海龙 ,  张立成 ,  肖瑶 ,  买买提·艾尼 ,  李江华 ,  周棚 ,  牟博辉 ,  马文

IPC: B08B1/12 ,  B08B1/32 ,  B08B1/40 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明提供了一种六自由度机械臂隔离开关带电清扫装置，属于电力运维技术领域。装置构造包括：在底座上转动连接有蜗轮，蜗杆与蜗轮相互啮合，驱动臂底座与蜗轮保持固定，在驱动臂底座上转动连接有驱动大臂，传动杆的一端转动连接在驱动大臂上，另一端与中臂连杆的下端转动连接，旋转臂支座的前侧转动连接在驱动大臂上，后侧与中臂连杆的上端转动连接，在旋转臂支座上固定连接有安装座，在安装座上转动连接有外轴，在外轴上转动连接有悬臂，在悬臂上转动连接有喷头。本发明克服了现有隔离开关带电清扫装置安装复杂的缺陷，解决了其通用性差、功能单一等问题，可有效扩大带电清扫作业的应用范围，适用于多种规格的隔离开关的带电清扫。