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公开(公告)号：CN117518036A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410022863.2
申请日：2024-01-08
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 山西世纪中试电力科学技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种油浸式变压器绕组匝间短路在线感知定位方法及系统，属于变压器故障检测技术领域。获取目标线圈集合和检测角度集合；在目标线圈顶部每个检测角度设置声波发生器，在目标线圈底部设置与顶部的声波发生器垂直对应的声波接收器；控制任一检测角度上的声波发生器发射声波信号，采集垂直对应的声波接收器接收的信号，将该检测角度剔除得到新的检测角度集合，控制新的检测角度集合中任一检测角度上的声波发生器发射信号，直到检测角度集合为空集；计算目标线圈上每个检测角度的声波信号传播时间相对偏差；通过将每个检测角度的声波信号传播时间相对偏差与预设阈值比较，定位发生匝间短路的线圈匝数和角度，为变压器的检修提供理论依据。
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公开(公告)号：CN117267149A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311535062.8
申请日：2023-11-17
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 山西世纪中试电力科学技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种大容量电力变压器油泵状态在线感知装置及评估方法，属于变压器油泵状态监测技术领域；解决了电力变压器油泵工作状态实时在线评估的技术难题；包括盘式电机和油泵，油泵进出口的外表面分别固定有电磁铁，对应于电磁铁的位置及其对侧位置位于油泵进出口内表面分别固定有四个压力传感器，油泵出口处还安装有流量传感器，盘式电机轴上安装有速度传感器，盘式电机外壳上表面等距安装有四个测距单元，通过四个测距单元监测叶轮的轴向偏移和倾斜度，油泵外壳内表面安装有激光发生器和激光接收器；本发明应用于电力变压器油泵，保证了大容量电力变压器油路正常循环运行确保及时散热。
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公开(公告)号：CN117267149B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311535062.8
申请日：2023-11-17
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 山西世纪中试电力科学技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种大容量电力变压器油泵状态在线感知装置及评估方法，属于变压器油泵状态监测技术领域；解决了电力变压器油泵工作状态实时在线评估的技术难题；包括盘式电机和油泵，油泵进出口的外表面分别固定有电磁铁，对应于电磁铁的位置及其对侧位置位于油泵进出口内表面分别固定有四个压力传感器，油泵出口处还安装有流量传感器，盘式电机轴上安装有速度传感器，盘式电机外壳上表面等距安装有四个测距单元，通过四个测距单元监测叶轮的轴向偏移和倾斜度，油泵外壳内表面安装有激光发生器和激光接收器；本发明应用于电力变压器油泵，保证了大容量电力变压器油路正常循环运行
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公开(公告)号：CN113554595B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110687078.5
申请日：2021-06-21
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 芦竹茂 , 龚浩 , 白洋 , 胡庆武 , 郭红龙 , 晋涛 , 李加元 , 吴驰 , 连建华 , 俞华 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 韩钰 , 刘永鑫 , 杨虹 , 李慧勇 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要： 本发明公开了一种基于标准CAD模型匹配的无人机激光雷达点云杆塔塔头形变检测装置及方法，它包括杆塔塔头标准模型点云化模块、杆塔实测点云分割模块、塔头点云模型适配模块、塔头点云模型匹配模块和塔头形变评估模块，通过对杆塔塔头的自动识别与提取，实现对杆塔塔头的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估，利用先进的三维激光雷达遥感技术，显著提升了线路杆塔塔头形变巡检效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的杆塔塔头形变监测预警和风险监控，提升输电线路运行可靠性，降低重大电网安全稳定运行风险，在线路检修、公共管理、防灾预警等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103558450B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310532322.6
申请日：2013-11-02
申请人： 国家电网公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R19/25
摘要： 本发明公开了一种变压器夹件接地电流的三互感器在线监测装置，解决了现有技术对变压器夹件接地电流的测试数据偏差大进而影响到变压器安全运行的问题。包括在变压器油箱（1）的箱体外侧固定设置有夹件接地引出线支撑绝缘子（13），夹件接地引出线（8）的一端通过引出线套管（7）与夹件接地连接片（4）连接在一起，夹件接地引出线（8）的另一端与接地端（6）连接在一起，夹件接地引出线（8）设置在第一电流互感器（10）的线圈中，三个电流互感器的二次线圈的两端分别与AD转换接口电路（14）的两个输入接口连接，AD转换接口电路（14）的输出端与单片机（16）连接。本发明较准确的接地电流监测值为运维人员采取有效保护措施提供了依据。
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公开(公告)号：CN113504543B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110666660.3
申请日：2021-06-16
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 芦竹茂 , 龚浩 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要： 本发明公开了一种无人机LiDAR系统定位定姿系统及方法，首先，采用POS数据对每帧激光点云数据进行融合解算，实现运动畸变补偿，其次，通过Q‑范数ICP精确配准双激光头获取的每个激光帧对，提升点云密度与完整度，最后，基于激光SLAM/惯导融合来增强定位定姿精度，生成高质量电力杆塔三维点云数据。本发明利用两个激光雷达传感器获取高质量的杆塔点云数据，可提高无人机激光雷达电力巡线效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的无人机杆塔电力巡线，降低重大电网安全稳定运行风险，提升输电线路运行可靠性，在电网线路检修、公共安全管理、防灾减灾等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113554595A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110687078.5
申请日：2021-06-21
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 芦竹茂 , 龚浩 , 白洋 , 胡庆武 , 郭红龙 , 晋涛 , 李加元 , 吴驰 , 连建华 , 俞华 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 韩钰 , 刘永鑫 , 杨虹 , 李慧勇 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要： 本发明公开了一种基于标准CAD模型匹配的无人机激光雷达点云杆塔塔头形变检测装置及方法，它包括杆塔塔头标准模型点云化模块、杆塔实测点云分割模块、塔头点云模型适配模块、塔头点云模型匹配模块和塔头形变评估模块，通过对杆塔塔头的自动识别与提取，实现对杆塔塔头的几何参数快速扫描与倾斜参数智能化评估，利用先进的三维激光雷达遥感技术，显著提升了线路杆塔塔头形变巡检效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的杆塔塔头形变监测预警和风险监控，提升输电线路运行可靠性，降低重大电网安全稳定运行风险，在线路检修、公共管理、防灾预警等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103558450A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310532322.6
申请日：2013-11-02
申请人： 国家电网公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R19/25
摘要： 本发明公开了一种变压器夹件接地电流的三互感器在线监测装置，解决了现有技术对变压器夹件接地电流的测试数据偏差大进而影响到变压器安全运行的问题。包括在变压器油箱（1）的箱体外侧固定设置有夹件接地引出线支撑绝缘子（13），夹件接地引出线（8）的一端通过引出线套管（7）与夹件接地连接片（4）连接在一起，夹件接地引出线（8）的另一端与接地端（6）连接在一起，夹件接地引出线（8）设置在第一电流互感器（10）的线圈中，三个电流互感器的二次线圈的两端分别与AD转换接口电路（14）的两个输入接口连接，AD转换接口电路（14）的输出端与单片机（16）连接。本发明较准确的接地电流监测值为运维人员采取有效保护措施提供了依据。
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公开(公告)号：CN112711987B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011460289.7
申请日：2020-12-11
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 芦竹茂 , 龚浩 , 白洋 , 胡庆武 , 郭红龙 , 晋涛 , 李加元 , 邓鹤鸣 , 吴驰 , 连建华 , 俞华 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 韩钰 , 刘永鑫 , 杨虹 , 李慧勇 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/50 , G06V10/74 , G06K9/62 , G06Q50/06 , G06T7/00 , G06T7/33 , G01S17/89
摘要： 本发明公开了一种双激光雷达电力杆塔三维点云增强系统，它的杆塔点云分割模块获取各个杆塔的双激光头复合点云数据；点云配准模块将双激光头复合点云数据中两个激光头点云变换到同一坐标系中；特征面提取模块获取对应的塔头和塔身特征平面；特征面配准模块使用迭代最近点算法对待匹配杆塔的双激光头复合塔身特征平面中心进行精确配准。本发明将双激光雷达电力杆塔点云进行高精度融合，实现点云增强，解决了现有无人机激光雷达扫描误差大的问题，在电网线路检修、公共安全管理、防灾减灾等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113504543A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110666660.3
申请日：2021-06-16
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 芦竹茂 , 龚浩 , 杨虹 , 胡晓岑 , 杨罡 , 吴驰 , 阴崇智 , 胡庆武 , 李加元 , 连建华 , 刘永鑫 , 韩钰 , 赵亚宁 , 孟晓凯 , 白洋 , 张光炜 , 吴念 , 别士光 , 柯贤彬 , 郭潇
摘要： 本发明公开了一种无人机LiDAR系统定位定姿系统及方法，首先，采用POS数据对每帧激光点云数据进行融合解算，实现运动畸变补偿，其次，通过Q‑范数ICP精确配准双激光头获取的每个激光帧对，提升点云密度与完整度，最后，基于激光SLAM/惯导融合来增强定位定姿精度，生成高质量电力杆塔三维点云数据。本发明利用两个激光雷达传感器获取高质量的杆塔点云数据，可提高无人机激光雷达电力巡线效率和准确度，降低了巡检费用以及工作人员的工作量和风险，实现具有工程实践意义上的无人机杆塔电力巡线，降低重大电网安全稳定运行风险，提升输电线路运行可靠性，在电网线路检修、公共安全管理、防灾减灾等领域具有广阔的应用前景。
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