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公开(公告)号：CN115185268A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210710619.6
申请日：2022-06-22
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种基于双线性插值的变电站巡检路径规划方法及系统，采集变电站的激光点云数据，构建变电站的欧式距离栅格地图；在欧式距离栅格地图中，以机器人当前位置为中心划定局部区域，以避障和局部路径的平滑性为约束条件，求解局部最优路径；机器人根据求解出来的局部最优路径进行移动和巡检，在移动出划定的局部区域后，重新划定局部区域、局部最优路径规划，直到所有的项目都巡检完成；本发明基于双线性插值法，得到机器人到障碍物的连续可微的距离函数，计算得到梯度信息从而构建避障约束条件，有利于躲避距离的准确计算，提高了躲避效果和路径优化准确性。
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公开(公告)号：CN112383892A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011111985.7
申请日：2020-10-16
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本公开提供了一种变电站电能质量监测系统及方法，所述方案基于无线传感器网络构建传感器节点、中转节点以及电能质量监测平台间的网络拓扑结构，同时构建所述网络拓扑结构的路由能耗模型，基于数据中转传输的无线传感器路径优化方法对所述能耗模型进行优化，获得每个传感器节点的最优路由路径；根据所述最优路由路径，将各传感器节点采集的数据发送到所述电能质量监测平台，实现变电站电能质量的监测；有效解决了不合理的数据传输路由路径，导致中转节点能量过渡消耗的问题，大幅提高了整个无线传感器网络的生存周期，进而提高了变电站电能质量监测系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN113744623A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111068493.9
申请日：2021-09-13
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种警示牌带电悬挂装置及工作方法，涉及电力设备领域，解决了现有警示牌更换困难、易受风力影响导致电缆损坏的问题，降低了警示牌的安装复杂性，提高了抗风能力，具体方案如下：一种警示牌带电悬挂装置，包括悬挂机构以及可拆卸安装在悬挂机构上的警示机构；所述悬挂机构由活动挂钩和支撑座构成，所述活动挂钩设置在支撑座上端，支撑座下端设有安装孔，安装孔壁上开设有圆孔槽，所述圆孔槽内设有钢珠，钢珠远离安装孔壁的一侧设有顶板；所述警示机构由安装座以及设置在安装座上的警示牌构成，所述安装座用于插入支撑座的安装孔内，安装座侧壁上设有与钢珠配合的圆形凹槽，所述警示牌通过万向旋转轴与安装座连接。
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公开(公告)号：CN113735033A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111082179.6
申请日：2021-09-15
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明公开了一种电缆沟盖板开启装置，包括：移动单元，所述移动单元具有手推杆，与所述手推杆相对的一侧设置有横轴；提升单元，所述提升单元顶部设置有与横轴连接的第一连接部，所述提升单元底部设置有贴靠件；夹持单元，所述夹持单元包括两个转动连接的夹持杆，所述夹持杆包括贴靠部和夹持部，开启电缆沟盖板时，所述夹持部夹持电缆沟盖板的两侧，所述提升单元的贴靠件紧贴所述夹持杆的贴靠部，两个夹持杆的贴靠部之间的夹角为锐角。本发明的电缆沟盖板开启装置能够快速方便地开启电缆沟盖板，避免损坏电缆沟盖板，减轻了作业人员劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115825984A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211441573.9
申请日：2022-11-17
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明提出了一种基于激光点云的输电线路巡检系统及方法，该方法包括：对采集的激光点云数据进行预处理；对预处理后的激光点云数据进行解算处理，建立输电线走廊的三维激光模型；结合输电线走廊的实际物体进行激光点云分类，建立高精度的激光点云杆塔模型，分类识别塔杆数据以及电力线路数据；根据建立的高精度的激光点云杆塔模型的数据，进行航迹规划，对每一个需要拍照的点进行确认，通过将每个拍照点进行连接，确定无人机自主巡检轨迹。本发明通过对获取的激光点云数据进行分析处理获得拍照点，实现了根据激光点云数据自动规划巡检航线，提高无人机巡检效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115733112A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211459875.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆沟盖板，包括上端盖，所述上端盖的一端与盖板架铰接；所述盖板架上下两侧设置第二铰接支座；所述第二铰接支座与伸缩装置一端铰接，所述伸缩装置的另一端与第一铰接支座铰接；所述第一铰接支座设置在上盖板的底部；所述盖板架上设置控制单元和风扇；所述控制单元与蓄电池和检测装置电性连接。能够解决电缆沟内部潮湿以及温度过高的问题，根据电缆沟内部情况来实时进行除湿散热。
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公开(公告)号：CN110711365A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910988506.0
申请日：2019-10-17
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: A63B27/02
Abstract: 本公开公开了一种适用于电力检修的爬杆装置，包括连接板、支撑板、第一夹臂、第二夹臂、第一驱动气缸、第二驱动气缸、滚珠丝杠和驱动电机，第一夹臂和第二夹臂与连接板的一端连接连接，第一驱动气缸的缸体与连接板连接，第一驱动气缸的活塞杆与第一夹臂连接，第二驱动气缸的缸体与连接板连接，第二驱动气缸的活塞杆与第二夹臂连接，检修人员能够站在支撑板上进行升降，这个过程中，能够保证至少有两组第一夹臂和第二夹臂进行夹紧电线杆，保证了夹紧的安全性。
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公开(公告)号：CN117057025A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311314664.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
Abstract: 本发明涉及建筑设计领域，提供了一种配电房设计方法、系统及配电房，所述方法包括：建立三维地质模型、初始配电房基础模型和初始配电房整体模型，进行沉降模拟；根据沉降模拟结果，设计配电房模拟基础模型，并进行沉降模拟，得到第一沉降结果；制造并安装配电房模拟基础，并对安装后的沉降量进行观测，得到第二沉降结果；计算第一沉降结果和第二沉降结果之间的误差，根据误差调整三维地质模型；使用调整后的三维地质模型设计最终配电房基础模型和最终配电房整体模型，制造配电房基础、预制墙体和预制屋盖；安装配电房基础并进行预纠倾；预纠倾后在配电房基础上安装预制墙体和预制屋盖。本发明能够实现对固结沉降的纠倾补偿。
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公开(公告)号：CN117057025B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311314664.0
申请日：2023-10-12
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
Abstract: 本发明涉及建筑设计领域，提供了一种配电房设计方法、系统及配电房，所述方法包括：建立三维地质模型、初始配电房基础模型和初始配电房整体模型，进行沉降模拟；根据沉降模拟结果，设计配电房模拟基础模型，并进行沉降模拟，得到第一沉降结果；制造并安装配电房模拟基础，并对安装后的沉降量进行观测，得到第二沉降结果；计算第一沉降结果和第二沉降结果之间的误差，根据误差调整三维地质模型；使用调整后的三维地质模型设计最终配电房基础模型和最终配电房整体模型，制造配电房基础、预制墙体和预制屋盖；安装配电房基础并进行预纠倾；预纠倾后在配电房基础上安装预制墙体和预制屋盖。(56)对比文件US 2022156427 A1,2022.05.19陈庆伟 等.基于三维地质模型的变电站地基沉降分析.2021年工业建筑学 2021年工业建筑学术交流会论文集.2021,全文.Pan Yuejin等.Prediction of post-construction settlement of airportsubgrade and its application.Journal ofhighway and transportation research anddevelopment.2011,全文.张志伟;胡伍生;钱大林.模型误差补偿技术在路基沉降预测中的应用.东南大学学报(自然科学版).2013,(第S2期),全文.温晓贵,魏纲.某软土地基上倾斜建筑物的纠倾与加固实例.土木工程学报.2004,(第08期),全文.周茂林;王进展.粉煤灰回填地基建筑物纠倾的设计与施工.中国建筑金属结构.2013,(第16期),全文.王震宇;向发海.软基上建筑物沉降的有限元数值模拟分析.中国西部科技.2010,(第12期),全文.
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公开(公告)号：CN117117760A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311386534.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司
IPC: H02G7/12
Abstract: 本申请涉及一种自调节高压线路间隔棒，包括间隔棒框架，所述间隔棒框架均匀布置有线夹，输电线安装于所述线夹内，所述间隔棒框架两侧对称设置短翼，所述间隔棒框架上安装电机，所述电机上端连接主锥齿轮，所述主锥齿轮两侧对称设置副锥齿轮，所述副锥齿轮侧壁活动设置有连杆，所述连杆末端活动安装滑动齿条，滑动齿条啮合有直齿轮，所述直齿轮末端贯穿间隔棒框架设置有长翼，电机转动时两侧长翼沿相反方向旋转，电机通过导线连接倾角传感检测装置，当遇到微风时，短翼能够应对微风振动引起的间隔棒翻转，当遇到大风时，电机带动两侧长翼沿相反方向旋转，倾角改变形成相互对抗的作用力，制造更大的阻尼，从而大幅提高减摇效果。
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